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公开(公告)号：CN108473117B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201680073028.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。
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公开(公告)号：CN108473117A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680073028.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T8/1708 , B60T2201/16 , B60T2210/36
Abstract: 本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。
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公开(公告)号：CN117693452A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280049406.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆中的、尤其是商用车中的部件进行控制以及供给能量的设备，所述设备具有下述特征：至少一个载体元件(1，2)，所述载体元件配属于至少一个第一促动器部件(BA；SA)；第一储能器设备(ES1，ES2)，所述第一储能器设备安装在所述至少一个载体元件上并且构造为用于给所述至少一个第一促动器部件供给能量；其中，所述至少一个第一促动器部件和/或至少一个第一控制装置(ECU1，ECU2)安装在所述至少一个载体元件上，其中，所述至少一个第一控制装置构造为用于至少部分地操控所述至少一个第一促动器部件。附加地，至少一个第二控制装置(ECU1，ECU2)可以安装在所述至少一个载体元件上，其中，所述至少一个第二控制装置构造为用于至少部分地操控至少一个第二促动器部件(BA；SA)，其中，所述至少一个载体元件不配属于所述至少一个第二促动器部件。除此之外，替代于或者附加于至少一个第二控制装置，在所述至少一个载体元件上可以安装有第二储能器设备(ES1，ES2)，所述第二储能器设备构造为用于给所述至少一个第二促动器部件供给能量。
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公开(公告)号：CN117677530A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280048594.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的能量供给管理系统(100)，所述能量供给管理系统具有：至少一个能量供给单元(10A，10B1，10B2，10Bn)和至少一个消耗器单元(1，2，...，n)，所述消耗器单元能够为了进行能量供给由所述至少一个能量供给系统(10)供给能量，其中，所述能量供给管理系统(100)配置为用于：确定所述至少一个消耗器单元(1，2，...，n)的功能的可用性；基于所述至少一个消耗器单元(1，2，...，n)的功能的所确定的可用性确定能量需求；和确定为了满足所述能量需求而通过所述至少一个能量供给单元(10A，10B1，10B2，...，10Bn)能够提供的能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111295314B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880067558.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)，其中，所述制动系统具有第一供给源(52)，该设备具有至少一个接口(83)，该接口构造为与压力储存器(10)连接，至少一个接口(84)，该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给，所述设备(82)还具有处理器件，所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。
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公开(公告)号：CN111683854A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880073003.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种系统(100)，通过所述系统控制机动车的至少部分自主的运行，所述系统至少包含：至少一个传感器装置(2)，利用所述传感器装置能产生表征机动车周围环境的周围环境数据，电子主控制单元(HAD-ECU,主)，其从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中，第一电子备用控制单元(HAD-ECU后备1)，所述第一电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD-ECU主)有故障或失效的情况下从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。根据本发明，设置第二电子备用控制单元(HAD-ECU后备2)，所述第二电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD-ECU主)和所述第一电子备用控制单元(HAD-ECU后备1)有故障或失效的情况下从所述传感装置(2)接收周围环境数据并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。
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公开(公告)号：CN109715453A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056936.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/095
Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。
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公开(公告)号：CN105189222B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201480025908.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T7/20 , B60T2230/06
Abstract: 本发明涉及一种用于制动具有牵引车和至少一个挂车的牵引车‑挂车组合的方法，在该方法中，对于牵引车的制动设备(1)设置制动打滑调节，对于所述至少一个挂车的制动设备(94)不设置制动打滑调节或者对所存在的轴设置制动打滑调节但在比所存在的轴少的轴上设置制动打滑探测，其中，挂车的制动设备(94)由牵引车的制动设备(1)控制，在制动过程中探测是否存在挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生该摇摆，如果探测到存在挂车的摇摆风险、即将会发生或者正在发生该摇摆，使挂车的制动力降低。本发明规定，通过牵引车的制动打滑调节的响应来判定挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生的摇摆。
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公开(公告)号：CN119546497A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202380053086.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor： O·荣特
Abstract: 本发明涉及一种部分自主或者自主运行的机动车的设备，所述设备具有至少下述装置：能够电操纵的行车制动装置(80)，所述行车制动装置实施至少一个行车制动功能；能够电操纵的驻车制动装置(104)，所述驻车制动装置实施至少一个驻车制动功能并且具有至少一个压紧状态和松开状态；驱动装置(109)，所述驱动装置具有用于驱动所述机动车的至少一个激活状态和非激活状态，在所述非激活状态中，所述驱动装置(109)停止运行；启动器装置(112)，所述启动器装置产生启动信号(S)，所述启动信号将所述驱动装置(109)从非激活状态置于激活状态中；电能量源(52)，所述电能量源至少给所述能够电操纵的行车制动装置(80)和所述启动器装置(112)供给电能。本发明设置有电子控制装置(116)，所述电子控制装置至少与所述驻车制动装置(104)和所述启动器装置(112)处于信号连接(117)中，并且从传感器装置(115)接收用于所述电能量源(52)的供给电压的实际值(Uist)，其中，所述电子控制装置(116)构造成使得，所述电子控制装置能够借助所述信号连接(117)确定：是否所述驻车制动装置(104)处在所述压紧状态中并且所述启动器装置(112)已产生所述启动信号(S)，并且如果是这样的话，则只要用于所述供给电压的实际值(Uist)未达到或者未超过供给电压最小值(Umin)，所述电子控制装置(116)就将所述驻车制动装置(104)一直保持在所述压紧状态中。由此，提供防止机动车的意外运动的安全性。
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