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公开(公告)号：CN115015483A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210603761.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明属于肉鸽饲喂领域，涉及数据处理技术，用于解决饲喂供给分析处理系统无法在出现生长异常时，对导致生长异常的原因进行排查的问题，具体是基于肉鸽生长数据的饲喂供给分析处理系统，包括处理器，所述处理器通信连接有鸽窝模块、生长监测模块以及存储模块；所述生长监测模块通信连接有饲喂分析模块与异常分析模块；所述鸽窝模块包括饲喂窝笼，所述饲喂窝笼底部设有第一称重传感器，所述饲喂窝笼的侧面设有饲喂槽，饲喂槽的底部设置有第二称重传感器；本发明通过肉鸽在生长周期内的体重情况以及体温情况进行生长监测，进而在肉鸽出现生长异常时及时进行反馈，保证肉鸽的整体生长状态能够满足要求。
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公开(公告)号：CN115420356A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211109886.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本申请提供一种成年鸽性别的鉴定方法，具体包括：通过带有称重传感器的体重模块获得未挣扎时成年鸽的体重与挣扎状态下体重曲线波动率，通过声音模块采集的声音信息进行成年鸽性别概率的初步判断，通过多个贴片式压力传感器获得成年鸽的挣扎数据曲线波动率；最后结合两个波动率与利用声音信息进行初步判断的概率实现对成年鸽性别的鉴定。该方法利用各个模块的协同配合，能够实现对成年鸽性别的鉴定，人为影响因素低、鉴别时间短且准确率高，能够用于大批量的成年肉鸽的性别鉴定。
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公开(公告)号：CN115413605A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211136861.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K45/00
Abstract: 本申请提供一种综合体重、声音和挣扎力信息判别肉鸽性别的系统，包括基座、体重模块、支架、声音模块、挣扎力模块及数据终端模块；体重模块包括称重传感器，声音模块包括麦克风探头，挣扎力模块包括固定板、连接块与两对机械夹持爪且机械夹持爪的爪内侧壁均匀设置多个贴片式压力传感器；体重模块、声音模块、挣扎力模块分别与数据终端模块远程连接。该系统综合肉鸽的体重、声音与挣扎力信息进行自动化的肉鸽性别判断，无需人为参与鉴定，人为影响因素小、误差小，判断准确性高；同时，该系统操作简单、耗时短，识别鉴定效率高。
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公开(公告)号：CN114586704B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210405903.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K39/012 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06T7/10
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器融合的肉鸽饲喂供料系统，涉及智能饲喂技术领域。本发明用于解决不能在肉鸽养殖场环境下多机协同、机械化、智能化作业，肉鸽饲喂供料效率低的技术问题，该肉鸽饲喂供料系统包括蓝牙定位模块、导航模块、路径规划模块、供料机器人和饲喂机器人，导航模块将局部路径与供料机器人位于栅格化平面地图中的实时坐标实时融合得到实时的前进方向，路径规划模块将实时局部视野分析处理得到全局向目标点逼近、局部实时避障的路径；实现供料机器人的自主供料并及时补充饲料，在鸽棚养殖环境下实现自主导航和避障，完成肉鸽养殖场环境下多机协同、机械化、智能化作业，提高了肉鸽饲喂供料的效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117908427A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311662011.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/042 , A01K67/02
Abstract: 本发明提供了基于深度学习与云机器人的低自由度肉鸽饲喂控制方法，包括以下步骤：S1、饲喂机器人在肉鸽养殖场笼间道路起点位置，进行进行上电，进行初步初始化，云服务器的服务端程序运行，并等待云机器人的客户端程序连接；本发明通过采用云计算、低自由度的饲喂结构，降低控制算力需求与减少投喂动作过程时间，并结合深度学习、云服务器、无线通信、单片机等技术进行自主视觉导航，实现云机器人在笼间导航行走，智能识别定位料槽位置并准确快速完成自动投喂饲料的功能，该肉鸽饲喂云机器人具有适用性强、效率高、低成本等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272791B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210866833.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明提供一种基于YoloV5的茶叶用多目标检测定位方法，具体包括S01、构建茶叶嫩芽图像数据集；S02、改进YoloV5检测网络；S03、获得茶叶嫩芽三维点云、拟合茶叶嫩芽最小外接长方体、获得茶叶嫩芽采摘点。该方法能够有效对茶叶嫩芽进行多目标检测、定位，从而精确有效的识别茶叶嫩芽的位置，配合采摘工具、实现智能化采摘茶叶嫩芽，进而提高采摘效率、节省采摘时间、降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115413605B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211136861.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K45/00
Abstract: 本申请提供一种综合体重、声音和挣扎力信息判别肉鸽性别的系统，包括基座、体重模块、支架、声音模块、挣扎力模块及数据终端模块；体重模块包括称重传感器，声音模块包括麦克风探头，挣扎力模块包括固定板、连接块与两对机械夹持爪且机械夹持爪的爪内侧壁均匀设置多个贴片式压力传感器；体重模块、声音模块、挣扎力模块分别与数据终端模块远程连接。该系统综合肉鸽的体重、声音与挣扎力信息进行自动化的肉鸽性别判断，无需人为参与鉴定，人为影响因素小、误差小，判断准确性高；同时，该系统操作简单、耗时短，识别鉴定效率高。
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公开(公告)号：CN114128673A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111527914.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K67/02 , A01K39/012 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法，由搭载底盘车导航模块、机械臂喂料模块、落料模块、运算控制模块组成的饲喂机器人实现，其可以混合多个深度神经网络进行运算控制，实现智能化、机械化作业，依靠视觉识别系统进行路径分割、鸽子的生长状态识别，采用闭环控制系统，实现底盘自主导航、机械臂喂料作业、落料单元精量控制落料环节之间的闭环控制，不需要大量的人力劳动，能够实现智能化、机械化的自主作业，同时可以依据鸽子的数量、大小，当前的活动状态来控制饲喂量，实现鸽子的少吃多餐，避免鸽子的挑食行为，提高肉鸽养殖的料肉比，进而实现鸽子的科学养殖。
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公开(公告)号：CN113569769A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110875921.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了基于深度神经网络的红火蚁蚁巢远程识别与定位方法，采用无人巡检小车代替人工去获取红火蚁蚁巢图像，并采用深度相机进行拍摄图像，能够获取红火蚁蚁巢图像的深度信息，实现红火蚁蚁巢的精准定位和远程识别与定位，其检测效率高，能够代替人工巡检，能够对需要监测的野外高风险区域进行红火蚁蚁巢的远程检测，并把检测出的疑似红火蚁蚁巢的区域坐标信息返回给专业技术人员，专业技术人员再对返回的疑似红火蚁蚁巢区域进行重点监测防治，以此做到早发现、早防治的目的，避免了红火蚁入侵造成生态系统的破坏以及避免人被叮咬。
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