公开(公告)号：CN117908427A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311662011.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  郭晓耿 ,  陈逸鹏 ,  陈品岚 ,  黄彬 ,  张世昂 ,  赖颖杰 ,  吴章禾 ,  吴佳泽 ,  王安 ,  郑秀慧 ,  姜子杨 ,  吴汉湖 ,  余梓杰

IPC: G05B19/042 ,  A01K67/02

Abstract: 本发明提供了基于深度学习与云机器人的低自由度肉鸽饲喂控制方法，包括以下步骤：S1、饲喂机器人在肉鸽养殖场笼间道路起点位置，进行进行上电，进行初步初始化，云服务器的服务端程序运行，并等待云机器人的客户端程序连接；本发明通过采用云计算、低自由度的饲喂结构，降低控制算力需求与减少投喂动作过程时间，并结合深度学习、云服务器、无线通信、单片机等技术进行自主视觉导航，实现云机器人在笼间导航行走，智能识别定位料槽位置并准确快速完成自动投喂饲料的功能，该肉鸽饲喂云机器人具有适用性强、效率高、低成本等优点。