一种工位回转式连续作业气调包装机

    公开(公告)号:CN210822956U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921658139.X

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 一种工位回转式连续作业气调包装机,包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构,容置口传送带上设置有至少4个工位,分别同步进行上料、气调、封切、下料工序,容置口工位内放置有包装容器,容置口承托机构承托在容置口包装容器下端;容置口气调机构包括气调室主体,容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封,在传送带上方形成动态密封空间,气调室主体连接有充气机构,充气机构对容置口包装容器喷射氮气,气调室主体上设有排气道,容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器;动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性,氧传感器监测排出气体中的氧含量,以免包装容器中残留大量的氧气。

    一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置

    公开(公告)号:CN210573390U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921870529.3

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆;在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架;齿梳架平行位于伸缩支架的下方;伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆,伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端;齿梳架的中部垂直安装有丝杆,丝杆同时穿出伸缩支架;齿梳架上安装有步进电机,通过步进电机带动丝杆转动,进而带动齿梳架的上升或下降;齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆,其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心,与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本实用新型可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。

    一种香蕉悬挂载运装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210183930U

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201920704482.7

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 一种香蕉悬挂载运装置,包括载运架、夹持机构、以及防摆机构;夹持机构固定在载运架的上部,夹持机构包括固定夹持片、滑动夹持片、以及固定轴,固定夹持片固定在固定轴上,滑动夹持片通过直线轴承滑动设置在固定轴轴上,第一气缸为夹持机构提供夹持动力,第一气缸水平设置;防摆机构包括托板和第二气缸,托板上表面设有第一凸起,第二气缸倒置并竖向限制固定在相邻两支撑腿之间,第二气缸带动托板做竖直方向的伸缩运动,载运架下部设有旋转机构,可以实现香蕉悬挂载运装置的转动。香蕉悬挂载运装置可实现对香蕉穗的悬挂载运,并且防止蕉穗摆动,同时,能够配合香蕉采摘机进行高效采摘。

    一种香蕉采摘辅助装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210247572U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920648879.9

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘辅助装置,包括夹抱装置和辅助移动装置;夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机;夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合;夹爪可旋转地安装在夹爪托架上;夹持电机带动夹爪的张开和闭合;夹抱装置与辅助移动机构连接;辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机;辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型通过可适应各种不同高度的香蕉串,整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中,且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套,最大程度减少香蕉的损失风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种卧式薯类去皮设备
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209331144U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201822071633.8

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种卧式薯类去皮设备,其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口,所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化;翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积,使得薯类去皮程度比较容易达到同步;分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置,避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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