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公开(公告)号：CN111699798B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010673289.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。
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公开(公告)号：CN117089103A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311070573.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种设施农业立体水培可降解环保型种植载体的制作方法，该方法是将竹炭粉和木薯淀粉按设定重量比均匀混合形成复配料，将聚醚多元醇和异氰酸按设定重量比均匀混合形成复配胶，将复配料和复配胶按设定重量比混合均匀后注入模具内发泡成型为所需的可降解环保型种植载体。本发明方法操作简便，无任何有毒有害物质，制作的种植载体具有很好的吸水和保水特性，提高水培种植植物的生根速度和载体领用率，同时又具有环保可降解的特性，符合当前社会对绿色环保产品的需求，特别适合工厂化立体水培种植和植物工厂种植，可以广泛应用于农业、园林、城市绿化等领域。
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公开(公告)号：CN108935065B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811095059.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/06
Abstract: 本发明公开一种立体水培装置，包括：支架；管道栽培机构、管道栽培机构包括设置于支架的种植管道组件、与种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取水箱中液体的水泵，水泵的出水口与水培管入口通过管道连通；水箱上设有至少一个与水箱相通的营养液罐，营养液罐设有水流量调节阀；水箱内设有电导率传感器和pH传感器；控制系统分别与水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。通过电导率传感器、pH传感器监控水箱中营养液中由于营养成分以及离子引起的电导率变化、pH变化，通过控制系统控制水流量调节阀的开闭，精准地向水箱中补充营养成分，以便适用于作物各个生长阶段的养分需求。
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公开(公告)号：CN109631899B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811545941.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。
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公开(公告)号：CN107873500A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711086323.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/02 , F21V33/00 , H05B33/08 , F21Y115/10
CPC classification number: A01G31/02 , A01G2031/006 , F21V33/0028 , F21Y2115/10 , H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种小型桌面植物生长系统，包括种植设备和控制系统，所述种植设备包括底座，水培玻璃缸，灯架和LED灯板，水培玻璃缸卡接在底座上，底座上连接有底座支撑架，中间支撑架和支撑架挡板，中间支撑架通过夹持装置卡接有pH传感器和电导率传感器，底座支撑架顶部连接灯架和LED灯板，灯架的上方罩有带散热板的灯罩盖；控制系统包括控制芯片和用户界面。本发明为了解决传统植物灯红蓝配比单一而无法适应多种植物的缺点，提供了一种数字控制调光方案，通过控制芯片实现了手动调光，通过调光电路满足各种植物生长所需的光照差异，通过传感器电路实现了自动调控栽培，提高了植物灯的适用范围，降低了栽培成本,且实现了小型化家居设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107466737A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710883431.0
申请日：2017-09-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能植物培养箱环境参数监测及自动调节装置，包括培养箱本体、微型压缩机、超声波加湿器、加湿器风扇、光照度传感器和触摸显示屏，所述培养箱本体前部为植物培养空间，分为上下两层，上层顶部设置固定了LED植物培养灯，中间墙体上设有光照度传感器，光照度传感器下方设有空气温湿度传感器，所述空气温湿度传感器底部设置固定了植物培养槽，所述植物培养槽内部设有土壤湿度传感器，所述培养箱本体上层顶部设置固定了LED植物培养灯，所述培养箱本体中间墙体上设有光照度传感器，所述培养箱本体底部设置固定了植物培养槽，所述植物培养槽内设有土壤湿度传感器，本发明结构简单，设计新颖，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN105067618A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510430208.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及植物生长无损监测的技术领域，公开了一种多株植物生长双目视觉监测系统，包括图像采集装置、水平移动装置以及旋转运动装置；图像采集装置具有两个相间隔布置且用于拍摄植物生长变化的摄像头；水平移动装置包括水平直线移动的托板；旋转运动装置具有水平转动的转动台，转动台转动连接在托板上；图像采集装置固定连接在转动台上，通过两个摄像头的图像采集装置拍摄多株植物生长的图片，水平移动装置和旋转运动装置结合的方式，实现对多株植物的外部形态特征长时间定时无损快速测量，具有节省劳动力，降低劳动强度，提高测量精确度，实现植物生长特征参数的无损监测。
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公开(公告)号：CN119997305A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510317678.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H05B47/105 , H05B45/325 , H05B47/165 , H05B47/11 , A01G7/04
Abstract: 本发明公开了一种多波长协同LED植物光源实时动态调控方法及系统，包括步骤，S1、获取基础数据；S2、构建光源实时动态调控模型；S3、采用Levenberg‑Marquardt算法进行迭代优化训练，获得优化后的光源实时动态调控模型；S4、采用组合调制获得多波长协同LED植物光源实时动态调控模型；S5、基于多波长协同LED植物光源实时动态调控模型计算出各波段通道的最优PWM调光信号；S6、根据各波段通道的最优PWM调光信号获得植物光环境的调控策略，实现对植物生长光环境中多波长协同智能调控。本发明能够有效解决现有植物光源系统存在的光谱调控静态、适配性不足，调控实时性和精度较差，导致植物对光源利用效率低和能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN110731170B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911217996.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。
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公开(公告)号：CN117944138A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410125149.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种竹蒸笼外围片钻孔装钉一体化加工设备及方法，系统中，送钉限位模块位于钻孔模块和固定及转动模块之间，送钉限位模块包括送钉单元和带有竹钉限位部的限位对准件，送钉单元与限位对准件的竹钉限位部连通，钻孔模块正对着限位对准件的竹钉限位部，当需要进行钻孔时，钻孔模块穿过限位对准件的竹钉限位部，对竹蒸笼进行钻孔加工；当需要进行装钉时，送钉单元往限位对准件的竹钉限位部输送竹钉，竹钉到达竹钉限位部后，钻孔模块将竹钉推进钻好的孔内，完成装钉加工。本发明将钻孔工序和装钉工序相结合，同一位置完成两个工序，解决孔位移动后产生误差的问题和将竹钉定位到小尺寸孔洞难度较高的问题。
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