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公开(公告)号：CN107102109B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710306014.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 王克强 , 蔡肯 , 郭建军 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开一种可GPS定位的带有存储单元的水利数据收集机器人，包括有机器人主体，所述机器人主体上设有漂浮空腔；所述漂浮空腔的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管，气孔连接有气管；所述漂浮空腔下方设有电路层，所述电路层下方设有通信腔；所述电路层设有数据收集电路，所述数据收集电路包括有数据处理单元，以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器、放射性同位素探测器、水质探测器、用于与外界进行信号传输的通信装置；通过合理的设计，可以实现下沉式的探测，在需要探测地方下沉，然后实现探测，使得探测数据准确高效。
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公开(公告)号：CN106347667A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B64D1/18 , G06K9/00657 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN104778807A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410121668.1
申请日：2014-03-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G08B17/06
CPC classification number: G08B17/06
Abstract: 本发明公开了基于光声效应的农田火灾远程报警系统，该系统包括光声腔、声电转换模块、A/D转换模块、MCU、无线传输模块、远程监控端、报警模块，其中；多个光声腔分布于待防测农田的多个位置处，用于检测发火位置处的声音信号，并将声音信号发送给声电转换模块；声电转换模块与上述光声腔一一配套，将发来的声音信号转换成模拟电信号并发送给A/D转换模块；A/D转换模块接收MCU发来的控制指令对各个声电转换模块发来的模拟电信号进行转换得到数字电信号，并发送给MCU；MCU将得到的多组数字电信号进行分析处理，判断发火位置并将发火位置信息通过所述无线传输模块发送给远程监控端；远程监控端显示火灾位置信息并控制MCU使报警模块发出报警声。
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公开(公告)号：CN110637564B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911069893.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了本发明采用以下技术方案，一种大棚农作物种植自动化作业一体机，包括驱动装置、执行装置和防护挡板，所述驱动装置的中部设置有执行装置，所述的防护挡板安装在驱动装置上，且防护挡板位于执行装置的后方；本发明可以解决现有的大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，大棚蔬菜种植效果差，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害；机器自动播种的功能；具有种植效率高，蔬菜成活率高、蔬菜种植间距可调，降低了工人的劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN106347667B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247422A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710358998.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/042 , G01N21/84 , H04N5/232 , A01M1/04
CPC classification number: G05B19/042 , A01M1/04 , G01N21/84 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开了低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统，保障水稻基地害虫图像采集系统的可靠性。本发明包含有采集小车，采集小车底部设有麦克纳姆轮与电机，采集小车四周设有闭合夹板，夹板外壁设有LED灯诱装置，采集小车被四周的LED灯诱装置包覆，采集小车中央为虫害图像采集区，图像采集区上方设有摄像头。本发明实现虫害图像采集系统前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式，大大提高了虫害图像采集系统在水稻基地的灵活性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN105033497A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510480940.X
申请日：2015-08-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B23K35/262 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种Sn-Ag-Ti-Ce低温活性钎料，包括下述质量百分比的各原料组分：Ag 3.5~4.0%，Ti 3.1~4.1%，Ce 0.01~0.2%，其余为Sn。本发明的钎料能在低于450℃的温度下与Al2O3陶瓷活性钎焊，与普通钎料相比，其在Al2O3陶瓷基板上的润湿角和焊点界面劣性金属间化合物厚度更低，焊点抗剪强度显著提高，焊接性能更优异。
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公开(公告)号：CN104999191A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510414901.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B23K35/26
CPC classification number: B23K35/262
Abstract: 本发明公开了一种Sn-Ag-Cu-CeO2低银无铅焊料，包括下述质量百分比的各原料组分：CeO2纳米颗粒0.01~0.8%，Ag0.1~1.0%，Cu0~2.0%，其余为Sn。本发明的焊料与普通低银焊料相比，熔点降低，润湿角减小，并且界面金属间化合物厚度降低，极限拉伸强度提高，焊接性能更优异。
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公开(公告)号：CN103824428A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104067.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 车载事故通知系统，其包括移动智能电子设备和安装于汽车上的车载事故监测设备；该车载事故监测设备包括振动传感器、红外传感器、倾斜传感器、处理模块、蓝牙模块和GPS模块；该移动智能电子设备包括处理单元、蓝牙单元和远程无线通信单元。当三个传感器的信号均大于预设阈值时，本系统向预设电话号码拨通电话或发送短信，以告知事故发生和事故地点。上述发明可将事故地点及时通知相关部门或亲朋好友，最大限度降低汽车事故死亡率和致残率，保证了被救助的及时性。本发明还涉及一种汽车事故通知方法。
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公开(公告)号：CN215248116U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121132458.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及夹持机械臂技术领域，方案为一种可磁性抓取的多换位式机器人，包括L型架，所述L型架的竖架通过伸缩缸与机器人主体连接，所述L型架的竖板与横板之间设有加强板，所述L型架的横板底端转动设置有转轴，所述转轴底端连接有转盘，所述L型架的横板顶端设置有电机架，所述电机架上安装有驱动电机，所述转轴的顶端贯穿L型架的横板与驱动电机的输出轴连接，本方案通过设置多个尺寸不一的磁性抓盘，结合驱动电机、转轴等，能够实现根据不同大小的工件，切换对应尺寸的磁性抓盘。
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