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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114990980A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210641743.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种可规划路线并确认道路交通路面执行标识的全自动装置，其特征在于，它包括移动车、设于移车上的划线机、控制部、多个激光雷达和视觉部，所述控制部连接存储存规划路线数据库；多个激光雷达测量车身或划线机与路肩之间的距离来调节移动车的动态行驶轨迹；划线机在控制部指令下进行定位执行画线图库中的画线；当每个画线标识完成后，所述第二双目视觉元件采集画线标识进行检测对照生成数据反馈给控制器，以使控制器指令移动车、划线机作相应进度动作。确精调整划线调整划线速度及方向，自动识别线型、标识且自动准确划线并确认，可满足对路面多条线直线及字体、图形、转向线及箭头的画线标识，有效提高工作效率和位置精准性。
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公开(公告)号：CN113305858B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110631864.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。
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公开(公告)号：CN114137085A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111459215.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于视觉辅助定位的超声波探伤机器人及其检测方法，其装设于吊车上，它包括：机械臂关节组，其具有末端驱动臂；防生夹指，其装设于末端驱动臂，所述防生夹指一端连接超声波探头，超声波探头连接压力传感器；视觉系统，其具有双目相机，所述双目相机用于获取图像数据并反馈给工况机或地面计算机终端；所述超声波探头接触或贴上检测目标时，所述压力传感器反馈受力信息并提示阈值警告；警告后停止运转且开始启动所述超声波探头进行超声波检测，实时安全快速检测钢管混凝土拱桥的混凝土脱空现象，从而有效措施灌浆处理桥梁的钢管混凝土脱空；且能耗低，检测作业动作快捷、安全可靠，适用性强等技术特点；因此，它在技术性、经济性和实用性均具突出的性能。
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公开(公告)号：CN114942641A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210634018.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多种传感器数据融合立体视觉控制的路桥自主行走划线系统，它包括：划线车、多组激光雷达传感装置、多组立体视觉控制和控制器，所述控制器包括划线车自动导航模块和划线控制模块；所述划线车自动导航模块和划线控制模块借助于ROS中间通讯模块传输信号；当第二激光雷达传感装置和第二双目视觉传感装置检测划线机划的线条与导航给出的线条存在累积误差时反馈给控制器，所述控制器指令末端机构进行调整以修正偏差。控制连接设计合理，通过控制器控制多组激光雷达传感装置和传双目视觉传感装置集于一身,可检测划线的划线车行自动划线车前行导航和避障以及划线车与高速公路边水泥栏杆相对位置的定位；对误差融合和补偿使划线机的运动轨迹进行调节。
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公开(公告)号：CN114396889A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210031065.7
申请日：2022-01-12
Abstract: 一种自动加工线鳖甲腹内黄油的视觉定位与钩切系统及其控制方法，它包括五自由度机器人；五自由度机器人包括滚珠丝杠轴向移动装置、滚珠丝杠横向移动装置、蜗轮蜗杆装置、舵机和末端钩切执行器；末端钩切执行器包括ZED双目摄像机、刀指固定座和刀指，末端钩切执行器通过步进电机控制刀指张开闭合来实现鳖甲腹内黄油的切取；末端钩切执行器借助于舵机实现360°旋转；滚珠丝杠轴向移动装置用于控制末端钩切执行器沿垂直方向移动；滚珠丝杠横向移动装置用于控制滚珠丝杠轴向移动装置及末端钩切执行器横向移动；实现自动化钩切鳖甲腹内黄油代替人工来切取黄油，由双目摄像机对黄油的视觉检测定位到黄油切除后的收集，切取收集效率高且无污染。
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