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公开(公告)号：CN110031476A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910235216.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种大桥底座螺母螺杆松动或破裂的多目立体视觉检测装置与方法，将多个微型相机安装在仿生安装架内，组成立体视觉检测系统，能对一组圆周内的螺母螺杆进行检测，通过相机坐标关联，图像预处理、图像匹配、三维点云重构、去噪等获得螺母螺杆装配的三维参数，通过算法与几何参数计算，与标准装配螺母螺杆数据进行对比，获得对比参数，得到螺母螺杆松动或破裂松动的定量数据，为技术人员提供维修参数。本发明的检测精度高、实时检测、成本低。
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公开(公告)号：CN113305858A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110631864.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。
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公开(公告)号：CN113305858B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110631864.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。
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