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公开(公告)号：CN108812591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810332413.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种减小雾滴漂移的分布式植保无人机喷施系统，包括网络监控终端、算法控制器、机载环境监测装置、地面环境监测装置、压力调整装置、角度调整装置和喷头输出装置，所述地面环境监测装置和机载环境监测装置分别对近地面进行大范围和小范围风速、风向监测，得到对应的风速、风向和风速变化率数据，并将对应数据传输至网络监控终端，由网络监控终端统一设定大致的无人机群系统协同工作的压力、角度参数，参数传输给算法控制器，通过算法控制器运算后将得到的详细调整数据分别传输并由压力调整装置和角度调整装置调整作业的压力和角度，使喷头输出装置按照所需的作业压力和作业角度工作，实现减小雾滴漂移、精准施药、提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN110516712B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910707649.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/764 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN110326593B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910532840.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。
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公开(公告)号：CN110763698B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910965757.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法，该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测，通过建立病害种类判别模型，只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理，提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中，即可得到病害类型的检测结果，能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长，计算简单，挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后，每个像素的光谱值带入模型，即可通过颜色可视化显示病害种类与分布，更加直观。
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公开(公告)号：CN111967307B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010626359.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对视频监控时目标出现异常情况的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，保证了可以对监控目标实施有效地监控，并且进行智能化地判断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人员及时进行跟进和处理，更好地保障了对监控目标的智能化监控，保障了监控目标的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111915842B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010625271.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开一种异常监控方法、装置、计算机设备及存储介质。该异常监控方法应用于监控系统中，监控系统包括设置于一目标场景的多个图像采集设备，包括实时采集监控目标的生命体征数据，若生命体征数据符合第一响应级别，则确定监控目标的位置信息；根据位置信息从多个图像采集设备中确定关联采集设备；采集设备为当前可以采集到监控目标图像的图像采集设备；从关联采集设备中提取监控目标当前的监控图像，对体态图像进行识别，确定监控目标的体态行为；对面部图像进行识别，确定监控目标的情绪信息；根据监控目标的体态行为和情绪信息确定监控目标的异常状态，该方法可有效提高异常监控的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109241837B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810845840.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施领域，尤其涉及一种植保无人机精准喷施控制方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括将药剂进行调温处理，再根据规划的喷施作业路线及设定的喷施角度将调温处理的药剂喷施于喷施目标上，喷施目标上的施药区域与未施药区域将形成温差，喷施时，分别用机器视觉摄像装置和红外热成像摄像装置采集喷施目标的可见光图像和红外图像，图像处理后，分别得到喷施目标总面积St和施药区域总面积Sc，对比St、Sc以获取未施药区域及未施药区域面积，根据未施药区域及未施药区域面积重新调整喷施装置的喷施角度或无人机的飞行路线，补偿喷施偏差。该喷施控制方法能实现对喷施效果的在线多次实时检测，从而实现精准喷施。
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公开(公告)号：CN110363103B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910549639.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别图像集；对待识别图像集中的每一待识别图像进行图像分割，得到每一待识别图像的图像分割信息；若待识别图像集中图像分割信息一致的数量达到预设的数量阈值，则根据图像分割信息将对应的待识别图像进行划分，得到M个虫体图像；对每一虫体图像进行分类识别，得到每一待识别图像的虫害识别结果；根据每一待识别图像的虫害识别结果组成待识别图像集的虫害识别信息。该虫害识别方法提高了虫害识别结果的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN108782492B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810481199.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111931091A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010642009.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G06F16/957 , G06F16/958 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种页面内容展示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对不同的登录用户进行关联匹配，选择适合的待选页面数据，并且根据预设的展示条件继续不同加载模式的转化后展示再显示界面中，体现了更加智能化的页面数据的加载和推送，更好地保证了页面数据呈现的有效性。
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