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公开(公告)号：CN117151417B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311230536.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的港口运营管理方法、系统及存储介质，属于港口运营技术领域，本发明通过根据当前港口每一货船的货物装载信息以及可分配的运输车资源数据信息生成运输车资源配置结果，最后根据运输车资源配置结果生成初始化的运输路径信息，基于初始化的运输路径信息获取运输车的运输冲突路径信息，根据运输车的运输冲突路径信息生成最终的运输路径信息。本发明通过融合数字孪生技术，能够将港口的运营数据进行可视化处理，使得运营数据能够更加直观地展现给用户；其次，本发明通过根据不同货物类型的卸货效率以及运输车的装载效率进行资源分配，能够有利于港口运营资源的合理化分配，从而降低港口的运营成本。
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公开(公告)号：CN115100703A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210535210.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种偷渡行为确定方法及装置。所述方法包括：将采集的船舶图像输入至对象框检测模型和密度图检测模型；调用所述对象框检测模型对所述船舶图像进行处理，输出包含目标船舶检测框和人头检测框的目标图像；调用所述密度图检测模型对所述船舶图像进行处理，输出人头密度图像；基于所述目标图像、所述人头密度图像和预设条件，确定目标船舶上的乘船人数；在所述乘船人数大于人数阈值的情况下，确定所述目标船舶为存在偷渡行为的船舶。本申请实施例可以有效解决偷渡船舶检测的问题，无需人工参与，节省了大量的人力和财力。
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公开(公告)号：CN113703024A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110806454.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于船舶的运动状态管理技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗的小型船舶动态管理系统及管理方法，该系统包括安装在船舶上的船载终端以及用于处理和监控从船舶上接收到的信息的后台中心服务器；所述船载终端包括终端外壳以及安装在终端外壳内的主板、电池和微控制器；所述电池和微控制器分别与主板连接；所述主板与后台中心服务器通讯连接，所述后台中心服务器与监控中心通讯连接。
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公开(公告)号：CN107633175B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710825211.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 天津港(集团)有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于混沌的快速彩色图像加密方法，该方法初始化置乱密钥和替代密钥；将待加密图像像素记为一维数组；生成超混沌Lü系统的混沌序列；对混沌序列进行量化处理，得到置乱密钥流；根据置乱密钥流permKstr对待加密图像像素数组进行置乱操作；以替代密钥作为logistic混沌映射的状态变量初始值进行logistic映射迭代，根据logistic混沌映射的当前状态变量值生成三个替代密钥流元素对置乱操作后的数组imgDatal的一个像素点的三个子像素进行加密；对待加密图像像素进行多轮加密，得到加密后的数组；显著提升了加密效率；通过引入基于明文的混沌轨道扰动机制，使密钥流与明文相关，增强了加密系统抗选择明文攻击的能力，同时提高了混沌密钥流序列的随机统计特性。
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公开(公告)号：CN104063863B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410279743.7
申请日：2014-06-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于河道监控的下俯式双目视觉系统及图像处理方法，该系统的图像采集器采用向下俯视的安装方式，能够获得较大的视角范围；该系统的图像处理算法采用实时在拍摄平面(即河道水面)上采样多个点以建立图像坐标与世界坐标的变换关系，因此这种算法无需考虑水位的变化情况有效简化计算过程，另外，该算法在计算得出特征点离图像采集器比较远时启用两个图像采集器同时进行监测，能够有效解决在特征点离图像采集器比较远时监测精度低的问题，而在特征点离图像采集器比较近时人仅采用单一图像采集器的数据进行监测即可满足精度要求，而且能够保证系统计算量较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120066046A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510224709.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制方法，属于基于新一代信息技术的船舶轨迹跟踪控制技术领域，包括：S1,动力系统建模与数据预设；S2，数据采集与处理；S3，误差转换；S4，基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制器设计；S5，控制实施；S6，基于强化性能的自主航行船闭环轨迹跟踪控制系统建立；本发明能够有效应对自主航行船在水面运行过程中环境和模型的不确定性，使自主航行船的轨迹跟踪误差被约束在预先设置的跟踪精度范围内，并能够通过调整控制参数显式地进一步强化跟踪性能，保证自主航行船安全运行的前提下更精确地跟踪预先设定的轨迹。
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公开(公告)号：CN115100703B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210535210.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例公开了一种偷渡行为确定方法及装置。所述方法包括：将采集的船舶图像输入至对象框检测模型和密度图检测模型；调用所述对象框检测模型对所述船舶图像进行处理，输出包含目标船舶检测框和人头检测框的目标图像；调用所述密度图检测模型对所述船舶图像进行处理，输出人头密度图像；基于所述目标图像、所述人头密度图像和预设条件，确定目标船舶上的乘船人数；在所述乘船人数大于人数阈值的情况下，确定所述目标船舶为存在偷渡行为的船舶。本申请实施例可以有效解决偷渡船舶检测的问题，无需人工参与，节省了大量的人力和财力。
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公开(公告)号：CN107633175A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710825211.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 天津港(集团)有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于混沌的快速彩色图像加密方法，该方法初始化置乱密钥和替代密钥；将待加密图像像素记为一维数组；生成超混沌Lü系统的混沌序列；对混沌序列进行量化处理，得到置乱密钥流；根据置乱密钥流permKstr对待加密图像像素数组进行置乱操作；以替代密钥作为logistic混沌映射的状态变量初始值进行logistic映射迭代，根据logistic混沌映射的当前状态变量值生成三个替代密钥流元素对置乱操作后的数组imgDatal的一个像素点的三个子像素进行加密；对待加密图像像素进行多轮加密，得到加密后的数组；显著提升了加密效率；通过引入基于明文的混沌轨道扰动机制，使密钥流与明文相关，增强了加密系统抗选择明文攻击的能力，同时提高了混沌密钥流序列的随机统计特性。
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公开(公告)号：CN106872369A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710088996.X
申请日：2017-02-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 北京智科远达数据技术有限公司
IPC: G01N21/25
CPC classification number: G01N21/25
Abstract: 本发明所述的一种溢油监测的机载高光谱成像系统及方法，所述系统包括：高光谱成像光谱仪、数据采集控制设备、GPS辅助惯导、GPS天线、减震平台，其中数据采集设备通过GPIO接口与机上飞控制系统相连接，接收飞控系统发来的指令，控制高光谱成像光谱仪的开启和关闭及高光谱数据的存储；GPS辅助惯导通过RS232串口与数据采集控制设备相连接，将记录飞机的飞行姿态和位置信息，并且与光谱数据同步传输给数据采集控制设备，用于后续的光谱图像数据处理。整个系统高度集成、体积小、重量轻、功耗低，内置电池，对外只有数据接口，方便读出存储的图像数据，能够完成各种各样的航道水域光谱成像数据采集，实现航道水面溢油监测任务。
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公开(公告)号：CN118840890B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410856472.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明提出一种面向自主式交通任务的船岸信息服务交换方法，通过自主式交通任务系统实现船岸间高效可靠的信息交换；该方法包括根据信息重要度拆分报文信息，利用多属性决策分析选择最优通讯链路，并设置预设时间阈值监控传输过程。通过精准的数据拆分和传输策略，本发明提高了数据传输的效率和可靠性，降低了数据丢失和延迟的风险；该方法能够实时适应通讯环境的变化，优化资源利用，提升用户体验和管理效率，对于推动自主式交通任务的发展具有重要意义。
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