移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113247056A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110640532.1

    申请日:2021-06-09

    Inventor: 宋亚京 张蕾

    Abstract: 本申请实施例中提供了一种移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质,应用于列车防护系统,列车为虚拟编组列车中的前车或后车,所述方法包括:获取所述列车的移动授权最大范围;根据前车或后车的位置信息获取所述列车在移动授权最大范围内的运行路径上的轨旁资源;根据所述轨旁资源确定所述列车的移动授权起点及所述列车的移动授权终点。虚拟编组列车中的前车或后车通过本方案能够获取到运行路径上的轨旁资源,并通过轨旁资源确定虚拟编组列车的前车和后车的移动授权起点和移动授权终点,以保证虚拟编组列车的安全运行。

    基于虚拟编组的行李车站台作业方法

    公开(公告)号:CN115339490B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211043489.1

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于虚拟编组的行李车站台作业方法,涉及轨道交通技术领域。行李车与客车之间为虚拟连挂,所述方法包括:根据行李车与客车的编组以及站台设置情况,确定行李车列车作业方式,行李车列车作业包括与客车同步进站、与客车异步进站;使行李车与客车进行站台作业;根据行李车与客车作业完成情况,确定后续行车计划。以此方式,使行李车可以与任意载客车形成编组或者独立运行,有选择的集中于长途旅行乘客多的站点停车作业,且行李车与载客车灵活虚拟编组或解编,可以提高运行效率。

    货运列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116001863A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211652028.4

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种货运列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及轨道交通技术领域,所述方法包括:对货运列车运行的初始状态进行编码处理,获取与初始状态相对应的特征编码;将特征编码输入强化学习模型,获取强化学习模型输出的目标控制级位;基于目标控制级位控制货运列车运行;其中,强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的。本发明通过基于强化学习模型获取目标控制级位来控制货运列车运行,由于强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的,则由强化学习模型得到的目标控制级位可以保证货运列车在运行安全的前提下降低货运列车的运行能耗,并提高货运列车的运输效率。

    轨旁设备管理方法、装置及系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115907379A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211468876.X

    申请日:2022-11-22

    Inventor: 宋亚京 张蕾

    Abstract: 本发明提供一种轨旁设备管理系统、方法及装置,该系统用于管理目标区域内的设备,上述系统包括:云管理器以及边端管理器组;边端管理器组包括边管理器以及端管理器;端管理器用于获取对应连接的第一轨旁设备的监控指标值;边管理器用于获取对应连接的第二轨旁设备的监控指标值;云管理器用于基于接收到的第一轨旁设备的监控指标值和所述第二轨旁设备的监控指标值,生成第一轨旁设备对应的第一控制指令和第二轨旁设备对应的第二控制指令;第一轨旁设备为目标子区域内管理等级高于等级阈值的轨旁设备。本发明提供的轨旁设备管理系统、方法及装置,能实现轨旁设备的差异化监控,能更合理的分配监控资源,能更灵活、更高效和更准确地管理轨旁设备。

    列车编队协同避撞控制方法、系统以及设备

    公开(公告)号:CN115817583A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211640989.3

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种列车编队协同避撞控制方法、系统以及设备,涉及列车编队协同避撞控制领域;该方法包括:当列车编队中非尾车实施紧急制动时,控制非尾车采用最大紧急制动率制动停车;根据编队内列车的动力学特性模型构建列车编队协同避撞控制优化模型;获取非尾车及非尾车后续各列车的状态信息;根据非尾车及非尾车后续各列车的状态信息以及列车编队协同避撞控制优化模型,获取非尾车后续各列车的期望制动率;根据非尾车后续各列车的期望制动率,控制非尾车后续各列车运行。以此方式,降低了列车之间的碰撞风险和碰撞危害。

    基于虚拟编组的行李车站台作业方法

    公开(公告)号:CN115339490A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211043489.1

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于虚拟编组的行李车站台作业方法,涉及轨道交通技术领域。行李车与客车之间为虚拟连挂,所述方法包括:根据行李车与客车的编组以及站台设置情况,确定行李车列车作业方式,行李车列车作业包括与客车同步进站、与客车异步进站;使行李车与客车进行站台作业;根据行李车与客车作业完成情况,确定后续行车计划。以此方式,使行李车可以与任意载客车形成编组或者独立运行,有选择的集中于长途旅行乘客多的站点停车作业,且行李车与载客车灵活虚拟编组或解编,可以提高运行效率。

    基于虚拟编组的动态解编方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113734206A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111114243.4

    申请日:2021-09-23

    Inventor: 宋亚京 包峰 张蕾

    Abstract: 本申请实施例提供了基于虚拟编组列车的动态解编方法,装置及系统,涉及轨道交通技术领域。所述方法包括:分别接收道岔状态和道岔实际转动时间,所述道岔实际转动时间是道岔健康监测服务器根据道岔健康状态确定的;若虚拟编组列车中前后车运行方向均与接收到的道岔状态一致,则控制所述前后车在当前道岔区域解编;若虚拟编组列车中前后车运行方向与接收到的道岔状态不一致,则根据所述前后车运行方向与所述道岔状态的匹配关系,以及所述道岔实际转动时间,控制所述前后车在相应的解编区域解编。本申请能够基于道岔实际转动时间确定列车解编位置,从而有效减少占用轨旁资源时间,提升整条线路的列车运行效率。

    移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113247056B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110640532.1

    申请日:2021-06-09

    Inventor: 宋亚京 张蕾

    Abstract: 本申请实施例中提供了一种移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质,应用于列车防护系统,列车为虚拟编组列车中的前车或后车,所述方法包括:获取所述列车的移动授权最大范围;根据前车或后车的位置信息获取所述列车在移动授权最大范围内的运行路径上的轨旁资源;根据所述轨旁资源确定所述列车的移动授权起点及所述列车的移动授权终点。虚拟编组列车中的前车或后车通过本方案能够获取到运行路径上的轨旁资源,并通过轨旁资源确定虚拟编组列车的前车和后车的移动授权起点和移动授权终点,以保证虚拟编组列车的安全运行。

    轨道交通列车停车方法及系统

    公开(公告)号:CN111891185A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010725721.4

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明实施例提供一种轨道交通列车停车方法及系统,该方法包括:在列车行驶过程中,通过列车上的光接收模块接收光发送模块发送的光发送模块的编号,并通过列车上的称重传感器获取列车的当前质量;根据光发送模块的编号从数据存储模块中查询出光发送模块距离停车点的距离,根据光发送模块距离停车点的距离确定列车距离所述停车点的当前距离;根据列车的当前质量和当前速度,计算列车的制动距离,根据制动距离和当前距离对列车进行控制,使得列车在停车点处停车。本发明实施例一方面光发送模块和接收模块安装方便,调试简单,且仅根据接受到的光发送模块的编号即可获取列车的准确位置;另一方面,考虑到惯性对列车制动的影响,实现精准停车。

    轨道交通列车定位方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111800760A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010608576.1

    申请日:2020-06-29

    Inventor: 宋亚京 张永鹏

    Abstract: 本发明实施例提供一种轨道交通列车定位方法、装置及系统,所述方法包括判断是否获取到超宽带UWB基站发送的无线信号;若获取到所述无线信号,则根据所述无线信号确定轨道交通列车的位置;若未获取到所述无线信号,则根据获取到的当前光发射模块发射的光信号确定轨道交通列车的位置。本发明实施例提供的轨道交通列车定位方法、装置及系统,将光通信和UWB技术应用到轨道交通列车的定位中,通过光发射模块进行粗略定位,再利用UWB基站对定位结果进行校正,提高了列车定位的精度。

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