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公开(公告)号：CN119186879A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411276952.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子污秽试验技术领域，提出了一种绝缘子人工污秽喷涂系统及方法，通过控制系统集成传感器数据，用户通过控制面板录入绝缘子型号、预定的等值灰密值信息，系统自动设定最优的喷涂参数并进行管理，减少人为操作的错误风险，保证喷涂过程的均匀性与稳定性。此外，系统能够实时监测污秽粉末剩余量，污秽粉末剩余量不足时能够及时提醒用户进行添加，避免影响喷涂作业，内置了多种绝缘子型号的覆污方案，自动设定设备参数，实现对试品绝缘子的自动化梯度覆污，通过试验拟合得到表面覆污系数α，结合预计工作时长计算公式，能够快速得出预计工作时长信息。
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公开(公告)号：CN118961785A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411293346.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/2273 , G01N15/04 , G01N15/02 , G01N1/28 , G01N1/38 , G01N27/06 , G01N5/04 , G01N9/36 , G01N30/02 , G01N23/2202
Abstract: 本发明涉及电力系统绝缘子污秽分析技术领域，公开一种基于超声波技术的绝缘子污秽成分分析方法，包括：将绝缘子污秽物样品与蒸馏水混合，安装超声波发生器进行初始实验，进行超声波分离，进行电导率测量，获取污秽盐分含量，进行等值灰密度测量，确定灰分中元素的种类和化学状态，揭示样品的有机和无机成分等步骤。该方法结合了超声波分离技术、电导率测量、离子色谱分析、等值灰密度测量、能谱及XPS分析、色谱分析等多种分析手段，以实现对绝缘子污秽成分的高效、准确分析。本发明旨在解决现有技术中分析周期长、操作繁琐、精度不高等问题，为电力系统提供更为可靠、高效的绝缘子污秽分析方案。
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公开(公告)号：CN117239621A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311205366.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及导线绑扎设备技术领域，具体为一种飞线对接钢绞线压接补强装置，包括连接架，连接架的顶端安装有旋转架，连接架通过旋转组件带动旋转架进行旋转；旋转架上安装有U型扣底座，U型扣底座的中部安装有卡头存放盒，卡头存放盒两端设有卡线槽，U型扣底座的顶部安装有U型扣安装架，旋转架通过调节组件带动U型扣底座进行前后和左右行程的调节。该用于双股导线的精准绑扎装置中，通过U型扣与卡头的配合，自动实现对双股导线的夹持绑扎，通过自动绑扎代替传统人工绑扎，从而减少作业人员的工作强度，提高工作效率、降低安全风险。为输电线路缺陷消缺效率的提升和提高输电可靠性提供了安全、可靠、快速的技术手段。
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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN119646554A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411782280.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种毫米波雷达输电线路聚类系统和方法，涉及雷达信号处理和输电线路监测技术领域，旨在解决现有技术在监测精度、效率及全天候监控等方面的不足，提升输电线路监测系统的可靠性和智能化水平。该系统包括毫米波雷达模块、信号处理模块、聚类与分类模块和风险预警模块；基于毫米波雷达进行输电线路异物识别与覆冰监测，具有高分辨率和较强的穿透能力，能够在复杂天气条件下稳定工作；结合K‑means++算法和马氏距离等方法，能够精准分类和识别输电线路上的异物和覆冰；该系统提升对复杂场景中不同目标的识别准确性，减少传统方法中的误检和漏检问题，同时能够实现自动化的实时监测，减少人工干预需求，大幅提高监测效率和输电线路维护的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310198289.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域，具体为一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法，包括规则连接的机械臂封装外壳、五自由度本体结构模块、固定底板模块和破孔钻头模块；机械臂封装外壳包括底板固定装置外壳、舵机齿轮模块外壳和关节外壳；固定底板模块包括机械臂固定底板和并排连接在机械臂固定底板一侧的机械臂固定侧板、底板支撑块；破孔钻头模块包括工具固定板、电池模块、工具电机、电机输出轴和钻头。本发明设计通过五自由度机械臂控制来代替人工作业，提高了清除蜂巢的作业效率与可靠性；同时通过实时远程控制，使整体设备在自动化前提下具有一定自主性，有效避免了高空作业人员事故风险，提高了整体作业效率，降低了人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113944844A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111242466.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明是一种高空测量辅助平台，包括锁紧座、夹紧机构、高度调节机构、转向调节机构和连接座；锁紧座下部的一侧形成有夹槽，夹槽内安装有夹紧机构，锁紧座通过滑槽安装有高度调节机构；连接座通过转向调节机构安装在高度调节机构上，高度调节机构能够调节转向调节机构与锁紧座之间的间距；转向调节机构能够带动连接座相对于高度调节机构进行水平定位转动的同时，其还能够带动连接座前后、左右定位摆动。本发明通过锁紧座配合夹紧机构能够夹持在铁塔钢构件上，通过连接座安装经纬仪或全站仪后，通过高度调节机构和转向调节机构改变通视条件，避免视线受遮挡，使得经纬仪或全站仪辅以角度法能够测量输电线路任意一档的弧垂。
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公开(公告)号：CN109138577A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810760824.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 胡留方 , 周利奎 , 李鹏祥 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 苗俊 , 王璋 , 姜昌云 , 宁欢 , 刘艳娇 , 陈昆 , 凌维周 , 张涛 , 王成鑫 , 张松 , 赵跃红 , 黄俞搏
IPC: E04H12/18
Abstract: 本发明提供了一种调节杆及人字抱杆，涉及吊装设备技术领域。该调节杆包括螺纹管、上套筒和下套筒，螺纹管的上段设有上外螺纹、下段设有下外螺纹，上外螺纹与下外螺纹的旋向相反；上套筒内设有上内螺纹，下套筒内设有下内螺纹，上外螺纹与上内螺纹啮合匹配，下外螺纹与下内螺纹啮合匹配；该人字抱杆包括固定杆、连接件和上述调节杆，固定杆的下端与调节杆上套筒的上端固接组成抱杆，抱杆为两根，两根抱杆的上端均连接于连接件上，且两根抱杆之间形成夹角。调节杆的设置能够对人字抱杆中的抱杆长度进行调节，使得人字抱杆能够应用于多种长度待吊装组件的吊装，适用范围广、通用性强。
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公开(公告)号：CN109025462A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810760723.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 胡留方 , 周利奎 , 李鹏祥 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 苗俊 , 王璋 , 姜昌云 , 宁欢 , 刘艳娇 , 陈昆 , 凌维周 , 张涛 , 王成鑫 , 张松 , 赵跃红 , 黄俞搏
IPC: E04H12/22
CPC classification number: E04H12/2253 , E04H12/2284
Abstract: 本发明提供了一种支撑座及抢修塔，涉及支撑装置技术领域。该支撑座包括支撑部、连接块和连接部，支撑部包括相互固接的底板和支撑板，连接块通过连接柱与支撑板转动连接，连接柱上设有第一锁紧件，连接部包括相互固接的顶板和连接板，连接板与连接块通过连接轴铰接，连接件上设有第二锁紧件，连接柱的轴向方向与连接轴的轴向方向相互垂直设置；该抢修塔包括支撑柱和上述支撑座，支撑柱的底端与支撑座的顶板固接。支撑座上的支撑部、连接块和连接部相互配合能够对支撑柱进行360°调节，从而确保支撑柱的竖直度，提高支撑柱的支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN116215687A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310197623.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 袁齐坤 , 石利荣 , 柏兴山 , 谭钧 , 纳智敏 , 罗艺 , 陈宣林 , 黄俞搏 , 王成鑫 , 尹倩 , 蒋先启 , 肖雪 , 李媛 , 高锋 , 何俊光 , 母其威 , 甘军
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , H02G1/02 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种输电线路铁塔攀爬机器人，包括通过中间旋转关节组件连接的上关节组件和下关节组件；上关节组件和下关节组件的组成成分相同且呈上下一字形布置，可实现攀爬机器人沿铁塔角铁的竖直方向攀爬运动，且可通过中间旋转关节实时调整攀爬机器人的爬行姿态，保证机器人足部磁铁完全吸附于角铁上，当机器人到达铁塔横担时，可以通过中间旋转关节配合足部运动实现机器人转弯。本发明设计可以用于电力角钢塔的自适应式攀爬，能够自主越障且足部夹持力大，其具备更高的工作可靠性和稳定性，最终保证攀爬作业的稳定性和可靠性。
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