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公开(公告)号：CN109437064A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549924.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种举升侧叉式AGV，其包括AGV车体和设于AGV车体上的升降机构以及设于升降机构上的货叉。本发明专利通过在AGV车体的底部设置两个驱动舵轮以及四组辅助支持轮，前进、后退、转弯、平移时，这两个驱动舵轮提供举升侧叉式AGV行驶的驱动力。设于AGV车体上的升降机构有齿轮传动带动摆杆旋转实现设于升降机构上的货叉上下运动，货叉有电机提供动力，货叉可伸缩。
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公开(公告)号：CN106740087A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611263228.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置，所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6)，其中，所述动力装置(1)与传动机构(2)连接，所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接，所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接，所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。本发明提供的差速驱动装置，结构简单，运用一台电机能够同时驱动两个差速驱动轮。在车辆直行过程中，两驱动轮同步转动，能够实现工业行走车辆无偏差直线行驶，转向和自旋。
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公开(公告)号：CN210103392U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822127835.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置，在所述货叉(4)上安装倾角传感器(5)。当立体仓库中的货架高度较高时，高举升叉式AGV搬运货物上升过程中门架和货叉会发生倾斜，继而影响货物的摆放甚至会有货物滑落的危险。本实用新型通过倾角传感器来检测倾斜角度，经过控制器再控制液压阀组驱动液压油缸的推动和回缩来调整货叉的位置，以确保AGV在不同位置及叉取负载不同物料重量时让货叉始终处于水平位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222066320U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420201672.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了多(高)层机械式停车设备，一种全向调姿装置及机械式停车库出入口车辆调姿旋转机构，其特征在于，包括位置及角度检测机构，以及调姿旋转机构；所述位置及角度检测机构包括布设在基准坐标平面内停车区域四个角的激光检测设备；所述调姿旋转机构包括平台，平台下方安装有可转向托轮，可转向托轮通过电机驱动；所述激光检测设备包括左后侧车辆位置及姿态检测装置、右后侧车辆位置及姿态检测装置、左前侧车辆位置及姿态检测装置、右前侧车辆位置及姿态检测装置；所述可转向托轮还包括托轮、转向机构及转向电机，转向电机驱动转向机构转动。本实用新型通过一套简单机构实现了车辆的全向调姿及旋转，无需设置限制机构，避免车辆与限制机构擦碰损坏车辆。
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公开(公告)号：CN219298909U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222567453.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Inventor： 陆雄 , 王志德 , 杨铸 , 杨海河 , 朱朝晖 , 翟永明 , 刘大可 , 周小东 , 龙衡 , 杨战 , 宋海 , 李桥平 , 刘文付 , 兰胜 , 张飞 , 姜玉明 , 黄璞
Abstract: 本实用新型公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统，包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221742188U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323126980.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种进出口平台的简易阻车器，属于智能车库设备领域，其特征在于，包括限定在进出口平台上的阻车辊，且阻车辊相对进出口平台自由转动；所述阻车辊包括圆筒和转杆，圆筒套在转杆上，相对转杆转动；所述进出口平台上设有安装架，安装架固定或限定转杆两端。本实用新型设计了一种结构简单、阻车效果显著的进出口平台的阻车器。
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公开(公告)号：CN214776650U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022992848.0
申请日：2020-12-13
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机场行业中举升行李的升降装置，AGV小车上的升降系统中的驱动电机动力输出端通过万向节带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与弧形状齿轮相互啮合连接，使驱动齿轮沿弧形状齿轮运动，所述驱动齿轮与最下层一边剪刀叉第一臂通过轴连接，使驱动齿轮的弧形运动带动最下层一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上滑动并打开，所述对称设置的剪刀叉之间垂直铰接着同步杆，使最下层一边剪刀叉第一臂的打开带动最下层另一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上一同滑动并打开，且最上层剪刀叉第一臂在上直线导轨上同时滑动并打开，剪刀叉第一臂的打开带动剪刀叉第二臂同时打开，使顶升板上的用于摆放行李的托盘得到举升或下降，完成行李的升降。
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公开(公告)号：CN206475746U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621482370.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置，所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6)，其中，所述动力装置(1)与传动机构(2)连接，所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接，所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接，所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。本实用新型提供的差速驱动装置，结构简单，运用一台电机能够同时驱动两个差速驱动轮。在车辆直行过程中，两驱动轮同步转动，能够实现工业行走车辆无偏差直线行驶，转向和自旋。
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公开(公告)号：CN221896323U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420062839.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，包括至少两组独立安装和控制的驱动电机(2)、高度检测系统(3)和控制系统，所述至少两组驱动电机(2)用于驱动升降载车台(1)进行升降；所述高度检测系统(3)设置在升降载车台(1)上，包括至少两个检测点，用于检测高度；所述控制系统通过对升降载车台(1)垂直高度检测和动态控制至少两组驱动电机(2)的速度来调整和维持载车台的整体水平度。可任意调整载车台的水平度并在设备运行时动态维持载车台整体水平度，从而降低机械调整载车台水平度的复杂程度，同时降低机械结构的复杂程度。
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公开(公告)号：CN216627264U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122930225.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气炮的射程大于风力装置的有效驱散区。能在不影响曲蚊曲虫生命安全为前提下，有效驱赶曲蚊曲虫，不使其影响到AGV探头的正常工作。
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