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公开(公告)号：CN113412712A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110854752.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/18 , G05B19/042
Abstract: 一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器属于农业机械技术领域，本发明由排种器组件、驱动组件、控制组件和主轴组成，双模导航模块能既快速又准确的采集到排种器的位置变化信息，解决目前单模定位系统定位精度不够精准的问题；单片机控制器接收到排种器位置信息，经过处理后得出理论转速，控制步进电机进行相应转动；步进电机的旋转编码器实时监测电机的转速，运用PID算法进行控制步进的电机的转速调节；显示屏可将播种机行走的速度、排种器转速等信息实时显示，方便农户对排种情况进行实时掌握。该电驱动玉米精密排种器可提高玉米播种自动化水平，提高播种合格率，减少农户作业成本。
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公开(公告)号：CN109225801B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811175738.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 筛孔可调的滚筒式三七种子分级机属农业机械技术领域，本发明中滚筒部分中滚筒组件的中心轴两端分别与机架部分中的二轴承内圈过盈连接；托盘位于滚筒组件正下方，且固接于底板上面；联轴器两端分别固接于滚筒组件的中心轴右端、动力部分中电机的输出轴左端；动力部分中连接板与机架部分的立板Ⅲ右面固接。本发明筛种尺寸可调，筛种速度快、效率高，利于三七工厂化大规模生产，且结构简单、操作方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN110771320A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216741.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本发明由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本发明能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN209994877U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920491612.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七种苗仿生挖掘铲属农业机械技术领域，本实用新型铲尖为曲线BCD和直线DB的连接部分，是仿穿山甲前爪中趾尖端的轮廓曲线段；铲面为直线BD、曲线DE、直线EF和曲线FB的连接部分，其剖面曲线是仿穿山甲前爪中趾剖面的内轮廓曲线段；铲面凸起为铲面凸起长条，是仿穿山甲身躯鳞片上的纵向棱纹凸起；铲背的剖面曲线GA是关于仿穿山甲前爪中趾剖面的外轮廓曲线；铲尾的横截面是以线段EF为长、线段FG为宽所组成的长方形；本实用新型运用穿山甲前爪中趾和鳞片拟合挖掘铲铲尖、铲面、铲面凸起和铲背，可达到三七种苗挖掘铲设计要求，能在保证不破坏三七主根和剪口完好率的同时，达到增大碎土性能和减少黏附性能的效果。
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公开(公告)号：CN206948884U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720427072.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 云南省烟草公司红河州公司 , 云南农业大学 , 昆明正承融创机电技术有限公司
Inventor： 梁兵 , 邵小东 , 李兴勇 , 阙劲松 , 童军巽 , 倪凤萍 , 杨文忠 , 付国润 , 黄坤 , 龙宝安 , 普恩平 , 张朋 , 赵渐云 , 冀新威 , 付亚丽 , 刘彦中 , 陈廷果 , 阳厚森
IPC: A01C15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种烤烟膜下小苗揭膜施肥器，属农业机械技术领域。包括背负料壶、输料管、手柄组件、排肥装置和破膜施肥组件，破膜施肥组件包括圆盘底座和与之焊接为一体的三个均匀分布的破膜施肥爪，每个破膜施肥爪上焊接有一个导肥槽，破膜施肥爪周向的一侧设置有刃口，排肥装置能将从输料管输出的肥料依序定量输送到导肥槽中。本实用新型结构简单，安装、操作简便，通过设置排肥器，能按烤烟小苗追肥量准确施肥，通过施肥爪上的导肥槽，能将肥料置于土壤中，爪上钢丝能保护烟苗叶片避免被刃口切割伤；能大幅提高劳动效率，降低劳动强度，能广泛用于烤烟膜下小苗揭膜施肥的生产环节中，具有较高的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215774228U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121725968.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/18 , G05B19/042
Abstract: 一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器属于农业机械技术领域，本实用新型由排种器组件、驱动组件、控制组件和主轴组成，双模导航模块能既快速又准确的采集到排种器的位置变化信息，解决目前单模定位系统定位精度不够精准的问题；单片机控制器接收到排种器位置信息，经过处理后得出理论转速，控制步进电机进行相应转动；步进电机的旋转编码器实时监测电机的转速，运用PID算法进行控制步进的电机的转速调节；显示屏可将播种机行走的速度、排种器转速等信息实时显示，方便农户对排种情况进行实时掌握。该电驱动玉米精密排种器可提高玉米播种自动化水平，提高播种合格率，减少农户作业成本。
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公开(公告)号：CN203968801U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420255623.9
申请日：2014-05-19
Applicant: 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南农业大学
IPC: A01G9/14
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型涉及一种凹槽卡式烤烟漂浮育苗移动小拱棚，属设施农业工程技术领域。本实用新型由纵顶杆(1)、拱杆(2)、纵侧杆(3)、横侧杆(4)、扁担卡簧(5)、和杆端胶套(6)组成；其中：纵顶杆(1)通过扁担卡簧(5)与拱杆(2)在拱顶部卡紧固结；纵侧杆(3)通过扁担卡簧(5)与拱杆(2)在预压的拱杆凹槽处卡紧而纵向固结；横侧杆(4)通过扁担卡簧(5)与拱杆(2)在横向拱端卡紧固结；纵侧杆(3)、横侧杆(4)端部套有胶套以防损伤薄膜。本实用新型的优点在于：结构简单，安装、拆卸时操作简便；能安全有效地解决烤烟漂浮育苗小拱棚稳固性、规范性及受地理环境限制的问题；能够广泛用于农村烤烟漂浮育苗。
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公开(公告)号：CN221010734U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323101074.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种三角锥面翼靴式开沟装置，包括开沟座体、连接杆和破土部，连接杆和破土部分别固定安装在开沟座体的顶部和底部，开沟座体后端安装有护板，破土部与开沟座体间安装有三角锥面翼。本实用新型的三角锥面翼用于铲抬表层土壤，开沟时能减小行进阻力，并在沟边形成局部土壤平整面，不会扰乱土层，利于保墒；且表层土壤沿三角锥面翼向后流动而产生的对锥面压力，可促使开沟座体底部的破土部压实沟形，避免沟面回土影响沟形，保证了沟深和沟形稳定，有效改善了播种效果。
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公开(公告)号：CN211267659U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922126990.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本实用新型由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本实用新型能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN211267633U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922195966.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域，本实用新型上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接；上轴组件上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接；二竖板下部分别与二仿形结构组件二上板的上部固接；覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方，且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ下板Ⅳ下端；镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本实用新型能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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