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公开(公告)号：CN109906918B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910230761.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供一种节水式农业灌溉装置。所述节水式农业灌溉装置包括水管；支撑机构；限位机构；收集机构；喷晒机构；节水机构；过滤机构，所述过滤机构安装于所述收集机构的内部，所述过滤机构包括第一隔板、第二隔板、限位块和滤网，所述收集机构的底端内部安装所述第一隔板，所述收集机构的内部居中处安装所述第二隔板，所述第一隔板的顶端固定连接截面积为梯形的所述第二隔板；所述第二隔板的顶端对称转动连接顶面为半圆形的所述滤网，所述收集机构的侧壁对称安装半球形的所述限位块，所述滤网的底面边缘处抵触所述限位块，且所述滤网底端截面积为弧形；固定机构。本发明提供的节水式农业灌溉装置避免喷晒机构堵塞。
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公开(公告)号：CN119915356A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510180976.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01F1/56
Abstract: 本发明公开了谷物流量检测装置及其检测方法，属于信号处理技术领域。谷物流量检测装置包括：由两组惠斯通电桥组成的双板差分谷物流量传感器；第一组惠斯通电桥由贴在上刚体梁上的四片应变片组成，第二惠斯通电桥有贴在下刚体梁上的四片应变片组成，第一组惠斯通电桥用于测量谷物冲击上拦截板造成刚体梁产生形变以及机械振动引起应变片变化产生的电压信号；第二组惠斯通电桥用于测量机械振动引起变片变化产生的电压信号；信号采集模块，用于接收双板差分谷物流量传感器的电压信号并将其传输至信号处理与分析模块；信号处理与分析模块，用于基于信号差分算法和谷物流量检测程序将接收到的电压信号转换为谷物流量的数值信息，以测量谷物流量。
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公开(公告)号：CN116242813A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310237625.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法，其包括如下步骤，搭建多光谱荧光图像采集系统：将多个被测样品依次通过紫外光源照射，并用多通道多光谱相机采集荧光特性最明显通道的图像数据；搭建农药残留检测模型：对采集图像进行处理后搭建农药残留检测模型，通过所述农药残留检测模型对比找到最优模型，将最优模型部署到控制系统实现通过图像识别检测果蔬农药残留。此外本发明还基于上述方法提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留系统。其能够有效解决农药残留检测会破坏样品的情况，降低检测成本，并且提高农药残留检测准确率。
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公开(公告)号：CN115761494A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454861.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06N3/08 , A01M9/00 , A01M7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的施药方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于卷积神经网络的施药方法，其包括如下步骤：(1)采用树莓派作为喷药机器人的控制系统，对控制系统进行设计；(2)获取具有不同疾病的多个作物图像，其中多个作物图像大小不一；对多个作物图像进行图像灰度化；以插值算法处理多个所述作物图像后进行图像增强；对增强后的图像进行归一化处理；(3)利用多种卷积神经网络建模方法建立作物害检测模型，对模型进行训练与测试；(4)将算法模型部署到所述喷药机器人中。能够提高农业病害检测及施药自动化，提升病害检测效果，使病害分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN111169062A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010126851.6
申请日：2020-02-28
Abstract: 本发明提供一种天麻整形机。包括有基座、皮带输送机、汽缸、气泵、气管、支架、调节螺栓、压板和收集箱。皮带输送机包括电机、驱动轮轴、皮带、支板、机架、被动轮轴，电机使驱动轮轴转动，带动皮带转动。将天麻放置在皮带上，送至压板下方，同时，气泵驱动汽缸中的活塞杆向下运动，带动压板对天麻进行挤压，从而实现对天麻的整形，整形后的天麻被皮带输送机输送至端部后掉落至收集箱中进行收纳。另外，还可通过调节螺栓调节汽缸高度，从而调节不同等级天麻的整形量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104680352A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510115352.6
申请日：2015-03-17
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种生鲜农产品冷链物流系统网点布局优化方法，属于冷链物流技术领域，本发明首先采用分区法确定冷链物流网点的个数，以一个圆代表一个区域内的冷库网点；其次，结合不同的农产品运输条件，求出区域内各圆物流网点的具体位置，即网点的坐标值；最后，根据所求出的位置，结合当地交通的实际情况，选择三级公路以上的周边位置作为最终的位置。本发明能满足多个冷链物流网点的选址，特别是区域性物流网点的选址，并且能满足区域内运费最小化的网点选址，提高生鲜农产品的运输质量，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN118303277A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410694468.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于山地地形的草甸植被收割机，属于草皮收割技术领域。本发明车架、车轮、车体调节机构、收割机构、传输机构、压实机构、截断机构、控制系统，所述车轮通过车体调节机构与车架连接，所述收割机构安装与车架前端，所述传输机构、压实机构安装在车架中部并且传输机构与压实机构配合，所述截断机构安装在车架尾部，所述车体调节机构、收割机构、压实机构、截断机构均与控制系统电连接，所述控制系统设置于驱动设备的驾驶室内；本发明通过车体调节机构对车体进行调节以改变草皮收割厚度，通过收割机构振动抖落堆积于其上的石块，降低石块对收割过程的影响。
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公开(公告)号：CN110349118A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910248777.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉技术的天麻品质检测方法。方法包括：选用当季生产的天麻作为天麻样品；对天麻样品进行图像采集，生成样品图像；对样品图像进行二值化处理，并对天麻腐烂区域进行标记，生成图像数据集；搭建SSD图像识别模型，将生成的图像数据集随机分成测试集和训练集，对搭建的SSD图像识别模型进行训练和优化，直至SSD图像识别模型的识别准确率达到98％，训练成功；基于训练成功的SSD图像识别模型对待测天麻的图像进行识别，输出待测天麻的品质检测数据。本发明提供的技术方案，通过采用计算机视觉技术对天麻腐烂区域进行快速识别和检测，不但能够提高天麻品质检测的准确度，确保筛选出的天麻产品质量，而且具有耗时短、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN211558006U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922125434.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种天麻挖掘装置，属于农业机械技术领域。主要包括驱动车、挖掘装置、翻土装置、电池，挖掘装置固定安装在驱动车前端，翻土装置安装在挖掘装置上，电池固定安装在驱动车上，所述的挖掘装置包括弧形导轨、弧形力臂、辐条、犁头、弧形齿条，两个弧形导轨固定安装在驱动车上，弧形力臂匹配安装在弧形导轨内，两个弧形力臂间通过辐条固定，两个弧形力臂的下端固定安装有犁头，两个弧形齿条固定安装在辐条上；本实用新型能够挖掘山地、坡地等小型、分散种植的天麻，工作灵活，工作效率高，成本低；解决了人工作业中劳动强度大，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN211392695U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922282186.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天麻分选装置，涉及分选装置领域，包括底板，底板的一侧对称设置由齿轮，两个齿轮之间设置有输送链，输送链的外壁等距设置有多个果盘，果盘的底部对称设置有支撑板，支撑板的一侧与输送链固定连接，其中一个支撑板一侧的顶部固定连接承载板，承载板的一侧设置有铰链，果盘底部的一侧通过铰链与承载板转动连接，底板的上表面设置有两个旋转凸轮，旋转凸轮的外壁与果盘相贴合，两个挡板之间固定连接有固定板。本实用新型利用果盘和旋转凸轮的配合使用，相邻的果盘可以放置不同的等级的天麻，而旋转凸轮转动可以使果盘倾斜，从而使同等级的天麻运输到指定区域，不仅节约劳动，且提高了天麻分类的效率。
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