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公开(公告)号：CN109240384A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811193591.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的农业自动化监控系统，该控制系统包括水肥滴灌系统、温度控制系统、农药喷洒系统、光合作用控制系统、土壤墒情监测器、CO2浓度传感器和控制主机，土壤墒情监测器和CO2浓度传感器通过无线路由器与控制主机连接；水位传感器、第一水泵、第二水泵和开关阀通过RS232数据线与控制主机连接。该控制系统不仅可对温室种植的作物进行水肥一体化滴灌的调节控制，还可同时实现农药喷洒、作物种植带的温度和作物的光合作用的智能化化控制，功能更加全面，且该控制系统采用无线传感器的无线通信技术，实现各传感器与控制主机的无线连接，减少线路的布设。
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公开(公告)号：CN106717161B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710073742.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 深松整地自动化机器，包括两块竖板，两块竖板之间设有板体，板体分别与两块竖板的内侧面固定连接，板体位于两块竖板的后端，板体与竖板相互垂直，竖板之间设有数组滚轮组，滚轮组由数个轮片组成，滚轮组中的轮片的直径从后向前依次减小，每组滚轮组中的轮片均通过一根水平的旋转轴连接，旋转轴的两端分别通过轴承与两块竖板的内侧面活动连接，旋转轴位于竖板的下端，轮片的外周设有数个碗状的固定块。通过本发明中的装置可以对土地由浅到深依次进行翻整，进而对长时间未翻整或土层较硬的土地来说，无需多遍翻整，效率更高，从而在使用中较为便利。
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公开(公告)号：CN205682087U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620587222.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种精准灌溉节水滴灌装置，属于农业技术领域，所述精准灌溉节水滴灌装置主要包括保温罩、集水器、滴水管、引水管；所述的集水器内嵌在保温罩顶部，保温罩上口边沿与集水器上口边沿无缝连接，滴水管设置在集水器底部正中间，引水管固定安装在保温罩的侧壁上。本实用新型结构简单合理，使用灵活方便，保温罩提高并保持内部温度，以加快植物的生长，同时保温罩还能降低内部水分的蒸发流失，使土壤保湿效果更持久，能节约灌水量，引流管用于与外部水源连接，对植物进行灌溉，水阀能控制水流大小，集水器能收集雨水，滴水管能将集水器中的雨水引入保温罩内对植物进行灌溉。
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公开(公告)号：CN204146225U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420503603.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种火腿揉制机的传送装置，包括机架和设在机架上端的传送台，所述传送台从左至右依次包括传送部、辊压输送部和传送部，每个传送部均包括多根左右并排设置、且可自由转动的转动辊，辊压输送部包括多根左右并排设置、且可转动的传动辊和凸轮辊、以及传送带，每根凸轮辊包括一凸轮轴和多个前后并排固定在所述凸轮轴上的凸轮，所述传送带套在多根传动辊和凸轮辊上，多根凸轮辊为同步转动。该火腿揉制机的传送装置通过多根传动辊和凸轮辊实现传送带的前移，从而将火腿进行水平传送；另外，凸轮辊在转动过程中，通过多个凸轮的作用可实现传送带的上下循环起伏，进而为传送中的火腿提供有力且均匀的机械振动，确保火腿的可靠传送、且为揉制火腿提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN211210409U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922257856.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及翻土设备技术领域，公开了一种用于温室种植用的高效翻土装置，所述推动杆固定安装在外壳的一侧表面，且推动杆的外表面固定安装有喷水装置，所述外壳的一侧表面固定安装有机箱，所述机箱的输出端固定安装有调节组件，所述机箱的底部通过螺丝安装有支撑杆，所述支撑杆的两端均安装有移动轮，本实用新型采用的调节组件，固定板插接在轴承座的内部，相邻轴承座的内部贯穿的转轴，转轴的外表面安装有翻土辊和翻土桨片，在翻土前，将机器调整到合适的高度，利用锁紧螺栓贯穿固定板和轴承座之间进行固定，同时将套筒通过螺纹套接在转轴的两端，整体设计结构简单，提高了翻土效率，适用于不同的地形时翻土深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208317405U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820975035.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘水肥一体化灌溉系统，其特征是，包括储水池、水泵、水肥罐、流量器、定时器、滴灌管道、湿度感应器；人为控制灌溉量时，关闭湿度感应器，所述定时器控制水泵的开启，为滴灌管道供水，水量控制器在水流量达到设定的数值时关闭水泵；自动灌溉时，湿度感应器检测到土壤干旱，即控制水泵的开启为柑橘灌水，土壤湿度达标时，湿度感应器控制水泵关闭；所述滴灌管道设于沿柑橘滴水线挖出的圆槽内，且圆槽通过细沙填充。本实用新型可定时、定量进行灌溉，可对不同季节的柑橘进行不同水量的灌溉，也可以用于对柑橘发芽、开花、结果、休眠等各个时期需水量研究的科研工作中。
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公开(公告)号：CN207586748U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721798090.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/042 , A01C7/04 , A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米播种机器人，属于农业机械设计智能领域，所述的玉米播种机器人主要包括智能小车和玉米播种设备；所述的智能小车由单片机、运动处理组件、电机驱动模块、光电传感器、超声波传感器、航模电池组成；所述的玉米播种设备由步进电机、舵机、步进电机驱动模块、光电传感器、排种盘、转动支架、种箱、导种管组成。小车上安装的超声波传感器执行转弯动作，光电传感器执行避障功能，舵机带动导种管左右转动，在Arduino uno环境下编程，控制整机行走。该玉米播种机器人结构简单，制作成本低，检测准确，播种速度快，满足田间玉米播种的农艺要求。
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公开(公告)号：CN204415061U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520085472.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 云南农业大学
IPC: B60C25/132
CPC classification number: B60C25/0578
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎拆装机，属于轮胎拆装设备技术领域，所述的轮胎拆装机主要包括机箱体、导杆、电机Ⅰ、减速器、螺杆、压杆、拆胎钩、压头、电机Ⅱ、工作台、四爪卡盘，机箱体内设置有导杆，导杆上安装有压杆，机箱体的顶端安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ与减速器连接，减速器与螺杆连接，螺杆与压杆连接，压杆上安装有拆胎钩与压头，所述的工作台上设有四爪卡盘，其转动所需动力由电机Ⅱ减速后提供；本实用新型通过将压杆设置为伸缩杆，通过可伸缩的四爪卡盘对轮胎的轮辋进行固定，实现了对多种型号的轮胎进行拆装，拆胎钩与压头为一体结构，方便了轮胎的拆卸与安装，且传动部分全部采用机械装置，使得成本低廉，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN204200547U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420630105.0
申请日：2014-10-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 全拆卸维修水泵压力控制器，包括圆盘形底座，底座上设置四根支撑柱，四根支撑柱以底座的中心为轴均匀排列在底座的四周，底座上设置控制器，控制器顶部为顶盖，控制器的连接口穿过底座；每根支撑柱的侧边均安装侧耳，四个在同一高度的侧耳为一组，支撑柱外周设置四块弧形外壳，弧形外壳拼成圆筒形，每个弧形外壳上开设透孔，侧耳穿过透孔，侧耳上开设通孔，一组侧耳之间的通孔内穿插一根束紧带。本实用新型能够将外壳全部拆卸，将控制器完全露出在外部，能够对控制器进行全方位的观察，维修时操作空间较大，维修工作方便。
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公开(公告)号：CN2339334Y
公开(公告)日：1999-09-22
申请号：CN98245037.0
申请日：1998-10-14
Applicant: 云南农业大学
IPC: B23B39/02
Abstract: 一种小孔径、细长孔精镗床,属金属切削加工设备领域。该镗床除采用现有的各部件外,在油箱1中的液压系统中采用了调节阀21和22、电磁换向阀23、及变量叶片泵24;主轴10的支撑零件由液体动静压和静压轴承11和节流器12制成,皮带轮13和14排列在主轴10的一侧;镗杆6中心镶有硬质合金杆15且其上装有由偏转器16及斜叉17组成的微调机构;床身2的两侧装有行程开关19和20,中部导轨下方铸有斜面18。该镗床具有主轴和镗杆刚性好,能实现刀尖径向的微米级微调,切削区冷却和清洗方便,液压系统进给平稳,调节灵活,可提高其加工精度和表面粗糙度等优点。
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