公开(公告)号：CN207586748U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721798090.9

申请日：2017-12-21

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨彦鑫 ,  高彦玉 ,  董文杰 ,  张良 ,  赵玉清 ,  黄兆波 ,  李琦

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种玉米播种机器人，属于农业机械设计智能领域，所述的玉米播种机器人主要包括智能小车和玉米播种设备；所述的智能小车由单片机、运动处理组件、电机驱动模块、光电传感器、超声波传感器、航模电池组成；所述的玉米播种设备由步进电机、舵机、步进电机驱动模块、光电传感器、排种盘、转动支架、种箱、导种管组成。小车上安装的超声波传感器执行转弯动作，光电传感器执行避障功能，舵机带动导种管左右转动，在Arduino uno环境下编程，控制整机行走。该玉米播种机器人结构简单，制作成本低，检测准确，播种速度快，满足田间玉米播种的农艺要求。