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公开(公告)号：CN118575736A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410791596.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明提供云南红壤中澳洲坚果树根系形态优化方法与靶向微灌系统。所述云南红壤中澳洲坚果树根系形态优化方法，先借助多点源空间靶向根区微灌方式下的浅层多点靶向水分分布，再借助多点源空间靶向根区微灌方式下的土壤深层水分的有效输送，诱导植物主根延伸深扎即垂直生长，以增强根系的锚定力与抗旱性，即深层靶区通过对应靶点灌水实现根系的深扎，以提高根系的抗旱性和抗风性。本发明提供的云南红壤中澳洲坚果树根系形态优化方法与靶向微灌系统，让澳洲坚果树在云南红壤和气候条件下能顺利存活和生长，利用云南红壤中澳洲坚果树根系形态优化方法精准的满足澳洲坚果树根系的需求，让根系可以深层生长有利于提高存活率和后期产量。
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公开(公告)号：CN116242813A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310237625.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法，其包括如下步骤，搭建多光谱荧光图像采集系统：将多个被测样品依次通过紫外光源照射，并用多通道多光谱相机采集荧光特性最明显通道的图像数据；搭建农药残留检测模型：对采集图像进行处理后搭建农药残留检测模型，通过所述农药残留检测模型对比找到最优模型，将最优模型部署到控制系统实现通过图像识别检测果蔬农药残留。此外本发明还基于上述方法提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留系统。其能够有效解决农药残留检测会破坏样品的情况，降低检测成本，并且提高农药残留检测准确率。
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公开(公告)号：CN115761494A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454861.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06N3/08 , A01M9/00 , A01M7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的施药方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于卷积神经网络的施药方法，其包括如下步骤：(1)采用树莓派作为喷药机器人的控制系统，对控制系统进行设计；(2)获取具有不同疾病的多个作物图像，其中多个作物图像大小不一；对多个作物图像进行图像灰度化；以插值算法处理多个所述作物图像后进行图像增强；对增强后的图像进行归一化处理；(3)利用多种卷积神经网络建模方法建立作物害检测模型，对模型进行训练与测试；(4)将算法模型部署到所述喷药机器人中。能够提高农业病害检测及施药自动化，提升病害检测效果，使病害分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN119992318A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510041673.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于病虫害识别领域，提出了一种基于改进YOLOV8的马铃薯病害识别方法。首先通过搜集包括马铃薯早疫病、晚疫病和健康叶片，然后进行图像预处理和特征区域的标注；其次使用EfficientViT结构替换原有的主干网络，在初始模型网络结构中引入SCSA协同注意力模块对YOLOV8网络模型进行优化；接着以PyTorch框架为基础对优化后的马铃薯病害识别模型进行训练，并设定适当的模型参数和训练次数使得训练后的模型经过验证达到了较高的识别精确率；最后将构建好的马铃薯病害识别模型部署于移动端APP上，以实现对田间马铃薯病害的实时识别，从而本发明提供了一种可以准确快速识别马铃薯病害的方法，有利于提高农业生产效率和农作物产量。
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公开(公告)号：CN119672688A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411722630.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于SCConv轻量化改进YOLOv8模型的谷物流量检测方法，可以降低对小目标物体的漏检、误检概率，提升对小目标物体的检测精度。该方法包括：对预处理后的图像输入主干网络中提取出图像的空间和语义信息；利用特征金字塔网络和路径聚合网络对不同尺度的特征图进行聚合和融合；利用新增的小目标检测头处理高分辨率特征图，获得更多局部图像信息，捕捉小目标物体；利用模型中的每个检测头根据所接收的特征图预测物体的边界框位置、大小和类别；对来自每个检测头的检测结果执行非极大值抑制操作；将新增的小目标检测头所贡献的检测结果将与原始检测头的结果结合在一起输出最终检测结果；使用ByteTrack算法对检测到的谷物颗粒进行追踪与计数，计算出谷物流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906918A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910230761.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供一种节水式农业灌溉装置。所述节水式农业灌溉装置包括水管；支撑机构；限位机构；收集机构；喷晒机构；节水机构；过滤机构，所述过滤机构安装于所述收集机构的内部，所述过滤机构包括第一隔板、第二隔板、限位块和滤网，所述收集机构的底端内部安装所述第一隔板，所述收集机构的内部居中处安装所述第二隔板，所述第一隔板的顶端固定连接截面积为梯形的所述第二隔板；所述第二隔板的顶端对称转动连接顶面为半圆形的所述滤网，所述收集机构的侧壁对称安装半球形的所述限位块，所述滤网的底面边缘处抵触所述限位块，且所述滤网底端截面积为弧形；固定机构。本发明提供的节水式农业灌溉装置避免喷晒机构堵塞。
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公开(公告)号：CN211601272U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922141572.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 实用新型公开了一种节能型冷库制冷装置，包括温度传感器、控制器及制冷机组，温度传感器设置在冷库内，温度传感器与控制器输入连接，制冷机组与控制器输出连接，还包括预制冷换风模块，预制冷换风模块包括盘管热交换器、新风进风管、旧风进风管、新风出风管、以及旧风出风管、风机；所述新风进风管和旧风出风管设置于冷库外，旧风进风管和新风出风管设置于冷库内，新风进风管以及旧风进风管上均设置有风机；盘管热交换器上的盘管进口和新风进风管连接、盘管出口和新风出风管连接、冷却介质进口和旧风进风管连接、以及冷却介质出口和旧风出风管连接。本实用新型通过换风预冷，降低了制冷能耗。
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公开(公告)号：CN205247085U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520971948.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种智能家居安防机器人，属于智能机器人硬件技术领域，所述的智能家居安防机器人主要包括红外传感器、舵机、超声波传感器、WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头、推杆电机、蜂鸣器、声音传感器、车轮、车底盘、火焰传感器、SD卡和蓝牙模块；本实用新型通过采用图像处理技术、语音处理技术、自动控制、传感器融合技术及计算机技术和通信技术，将智能机器人引入到家居安防系统中，可以自动巡航，可以检测识别到家庭内各种环境异常，可以发现老人跌倒以及陌生人闯入，为家庭安全增加了一道防火墙。
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公开(公告)号：CN204841813U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520584453.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 云南农业大学
IPC: B02C13/14 , B02C13/282 , B02C13/284 , B02C13/286
Abstract: 本实用新型涉及一种食品药品破碎设备，属于食品和药品加工领域，所述的食品药品破碎设备包括料斗、带变速器的小电机、螺旋进料器；所述的料斗设置于螺旋进料器的上方，带变速器的小电机设置于螺旋进料器的右端，螺旋进料器的左端下方与前支撑板、后支撑板相连，前支撑板通过螺栓与腔门相连，后支撑板与外筒相连，外筒内通过轴承固定设置有中心轴，中心轴的左端设置有通过键连接的转子；本实用新型通过螺旋进料器使物料均匀的进入破碎腔体内，避免出现物料堵塞的情况，破碎腔体内壁采用锯齿状，有利于物料的破碎，根据破碎粒度的不同更换筛网，提高了加工物料的效率和节约了加工的时间，同时具有结构新颖、操作容易、维护简单、方便的特点。
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公开(公告)号：CN204707898U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520208313.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种普洱茶压饼机，属于普洱茶加工技术领域。本实用新型利用一个旋转平台，为液压推杆提供了四个工位，当液压推杆对一个工位进行冲压作业时，工人能安全的将已经压制好的普洱茶饼取出，并将待压制的茶叶放到磨具中，实现了压饼无间歇的流水作业。本实用新型有如下益处：本实用新型能安全高效地进行普洱茶压饼作业；本实用新型能通过控制液压系统的压力，控制普洱茶压饼质量；本实用新型不需要大量的人工劳动，只需要按照机器运行的节奏，将待压制的普洱茶放入到储存磨具中，并将压制完成的普洱茶饼取出。
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