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公开(公告)号：CN119432568A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411604285.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种梯式微藻生物膜反应器，属于微藻固碳减排技术领域，包括箱体单元；微藻生长单元，设置于箱体单元内部，且横截面呈阶梯形结构，包括生物膜基底，所述生物膜基底的表面有微藻生物膜；承载单元，用于对微藻生长单元进行支撑；输送单元，用于对污水以及空气进行输送；辅助生长单元，设置于微藻生长单元的下方并用于加快微藻的生长。通过采用呈阶梯形结构的生物膜基底能够减少微藻减排的占地面积，提高空间利用率，最终提高单位占地面积微藻生物膜的生物质产量，同时最大限度地固定二氧化碳并净化水中的氮磷污染物。
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公开(公告)号：CN116129295A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211599465.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G05D1/02
Abstract: 一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法。本发明提供一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法，通过设计了一种玉米生长状况监测机器人，机器人能够在工作时自由行走和机器人能够自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，在玉米生长周期定期采集玉米生长不同时期的根茎图片，建立玉米根茎数据库，然后对标注好的数据进行训练，利用Yolo V4算法对玉米茎叶在线识别并拟合行走路径，最后设计不同环境状況下的试验来测试机器人行走的精确性，从而验证了机器人在玉米行走的可行性，实现了机器人自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，以提高视觉系统的可见能力，能够准确了解玉米作物生长状况，降低监测误差。
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公开(公告)号：CN115205653A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210815376.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的玉米表型参数提取方法，使用工业相机采集玉米单株的俯视图和侧视图，人工采集玉米单株的株高，茎粗，干生物量，叶面积，叶绿素含量，含水量等数据，使用图像与表型数据构建玉米表型数据集，使用玉米表型数据集构建基于卷积神经网络的玉米表型参数回归模型。本发明可以自动提取图像特征，并根据特征进行分类和参数回归，准确率高，避免了人工提取表型参数，相比传统机器学习避免了人为设计特征的步骤，且在准确率上达到使用要求。
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公开(公告)号：CN109240384A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811193591.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的农业自动化监控系统，该控制系统包括水肥滴灌系统、温度控制系统、农药喷洒系统、光合作用控制系统、土壤墒情监测器、CO2浓度传感器和控制主机，土壤墒情监测器和CO2浓度传感器通过无线路由器与控制主机连接；水位传感器、第一水泵、第二水泵和开关阀通过RS232数据线与控制主机连接。该控制系统不仅可对温室种植的作物进行水肥一体化滴灌的调节控制，还可同时实现农药喷洒、作物种植带的温度和作物的光合作用的智能化化控制，功能更加全面，且该控制系统采用无线传感器的无线通信技术，实现各传感器与控制主机的无线连接，减少线路的布设。
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公开(公告)号：CN105289863A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510814019.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 云南农业大学
CPC classification number: B05B1/02 , B05B1/34 , B05B1/3405 , B05B9/08
Abstract: 本发明公开了一种双喷孔片的切向离心式农用喷雾器喷头，包括设置有进液通道的进液管接头和喷头体，进液管接头与喷头体切向连接，进液通道与喷头体的内腔相切；喷头体的喷腔内安装有两个喷孔片，将喷腔分隔成混流室和涡流室。本发明通过采用双喷孔片结构，把传统喷腔分割成涡流室和混合室，高速药液在涡流室中得以缓冲在经混合室喷出，药液压力减小，雾滴速度减慢，所得喷雾直径增大，可以有效降低漂移，减少农药漂移对对生态环境和人类健康造成的危害。且喷头结构紧凑，工作可靠，拆装方便，可适用于手动喷雾器和各种自走式喷药机械上，具有极高的经济性和实用性，推广应用价值较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211210766U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922235682.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及温室大棚技术领域，公开了一种用于温室大棚种植的施肥灌溉一体化装置，所述大棚支撑架的表面覆盖安装有塑料薄膜，且大棚支撑架的一侧固定安装有收集组件，所述大棚支撑架的内部设置有混合箱，所述混合箱的上表面安装有减速电机，且混合箱的上表面位于减速电机的外部连接有电机箱，所述混合箱的上表面位于电机箱的前方开设有进料口，且混合箱的前表面连接有灌溉组件，所述减速电机的下端连接有搅拌轴，所述搅拌轴的表面安装有搅拌叶片，收集组件可以对外界的雨水进行收集，用于对植物的灌溉，减少对自来水的使用，节约了水资源，通过设置有灌溉组件和混合箱可以对水流和肥料进行混合，之后再均匀浇灌至植物周围，便于植物吸收。
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公开(公告)号：CN208689462U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821662925.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种基于ZigBee无线传感器网络的农业自动化监控系统，该控制系统包括水肥滴灌系统、温度控制系统、农药喷洒系统、光合作用控制系统、土壤墒情监测器、CO2浓度传感器和控制主机，土壤墒情监测器和CO2浓度传感器通过无线路由器与控制主机连接；水位传感器、第一水泵、第二水泵和开关阀通过RS232数据线与控制主机连接。该控制系统不仅可对温室种植的作物进行水肥一体化滴灌的调节控制，还可同时实现农药喷洒、作物种植带的温度和作物的光合作用的智能化化控制，功能更加全面，且该控制系统采用无线传感器的无线通信技术，实现各传感器与控制主机的无线连接，减少线路的布设。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207969626U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820145690.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了板栗脱壳机，包括机体与过滤网，所述机体的上端外表面固定安装有顶盖，且机体的下端外表面固定安装有固定支座，所述机体的一侧外表面固定安装有进料通道，且机体的一侧外表面靠近进料通道的内表面上端设有进料口，所述进料通道的上端外表面固定安装有密封盖，且密封盖的下端外表面与进料通道的上端外表面连接处活动安装有转轴。本实用新型所述的板栗脱壳机，设有密封盖、弧形滑道与挡片，能够防止机体内部的板栗从进料通道蹦出，伤及周边人员，使得板栗壳能够快速进入出料通道内部，提高脱壳速率，并能控制板栗壳出来的速度，方便工作人员及时更换集料箱，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN204841843U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520584654.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种干式超细粉碎设备，属于食品加工及药品加工领域，所述的干式超细粉碎设备主要包括料斗、环形收集袋、总收集袋、筛网、粉碎腔体、刀片、中心轴；所述的料斗与粉碎腔体相连，粉碎腔体上部设置有环形收集袋，环形收集袋与总收集袋相连，环形收集袋与粉碎腔体相连的进口处设置有筛网，粉碎腔体内部设置有中心轴，中心轴上连接有刀片，中心轴与可调速电机相连，粉碎腔体下部设置有进气孔；本实用新型通过粉碎腔体内的设置于不同层的刀片将物料反复粉碎，再通过压缩空气将粉碎后的物料通过筛网吹入环形收集袋，通过总收集袋将物料收集，达到了将物料超细粉碎的目的，并且具有结构简单、工作可靠，实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN214392081U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120371787.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了圆锥滚子轴承压力机辅助平台，属于轴承加工设备技术领域。圆锥滚子轴承压力机辅助平台，包括滑轨、平台、连接座和第一连接杆，所述滑轨的数量设置为两个，所述滑轨上均对称设有滑块，所述平台通过滑块与滑轨滑动连接，所述平台的上端中部设有收缩模。本实用新型，推动推杆，推杆被推动时会通过第二连接杆带动第一连接杆移动，从而利用第一连接杆将平台向压力机的下方推动，进而使平台上收缩模内的圆锥滚子轴承移动到压力机的正下方，最后在利用压力机对圆锥滚子轴承进行加工，通过此种方式可代替人工将圆锥滚子轴承推入压力机下方的过程，从而增加工作的安全性，进而避免因操作失误导致压力机压伤工作人员。
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