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公开(公告)号:CN112312569A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011542219.6
申请日:2020-12-24
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W72/04 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于透镜阵列的预编码和波束选择矩阵联合设计方法,属于无线资源分配以及优化算法设计领域。该方法包括:预编码和波束选择矩阵联合设计问题建立及转化,系统参数初始化,根据信道状态信息迭代优化最优预编码矩阵P和波束选择矩阵F,执行资源分配。本发明得到的优化算法设计相较于基于逐次比较的算法以及基于最大波束幅度选择的算法,能得到更高的系统回报值,即更高的系统传输速率和更好的用户体验。
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公开(公告)号:CN118691467A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410688411.8
申请日:2024-05-30
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T3/4038 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06V20/70 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种图像超分辨率的加速方法、系统、装置及存储介质,本发明识别和利用图像中不同区域的信息量差异,进而对这些区域采取差异化的处理策略,通过一种算法识别出图像中信息量丰富的区域和信息量较少的区域,对于识别出的不同区域,本发明采用不同的超分辨率恢复策略,对于信息量丰富的区域,可以采用更为精细的算法,以确保在放大过程中细节的准确恢复;而对于信息量较少的区域,则可以采用更快但可能略微粗糙的算法,以节省处理时间;在保证图像超分质量的前提下,本发明通过智能选择处理策略,显著提高了图像超分辨率的处理速度。
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公开(公告)号:CN118612509A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410688412.2
申请日:2024-05-30
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N21/44 , H04N21/431 , H04N21/488
Abstract: 本发明公开了一种基于重要性评估的多模态个性化扩散模型视频生成及加速装置和方法,包括:用于对原视频和图像数据进行文本字幕消除和低质量图像筛选过滤的视频图像预处理模块,用于向开源预训练的文本做引导的视频生成扩散模型内注入实体位置的条件信息的文本、实体位置控制的视频生成扩散模型训练微调模块,用于调整视频生成模型的噪声初始化的文本、实体位置控制的视频生成扩散模型优化模块,文本、实体位置控制的视频生成扩散模型推理加速模块和文本、实体位置控制的视频生成扩散模型编辑调整模块。本发明能够解决模型生成质量差、生成效率低、模态信息单一和未充分挖掘扩散模型生成过程中特征间联系的技术问题。
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公开(公告)号:CN117684125A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311611199.7
申请日:2023-11-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种室温优化Si衬底上NbN薄膜超导转变温度的方法及其应用,包括以下步骤:固定Si衬底温度为室温,溅射功率为100W~300W,沉积气压为1mTorr~5mTorr,反应气体N2和工作气体Ar的气体质量流量比为15%~35%,溅射时间为1200s~1500s,在Si衬底上沉积得到具有高超导转变温度的NbN超导薄膜。本发明方法制备出的NbN超导薄膜的超导转变温度能够达到14.07K,且沉积温度为室温,制备方法简单可靠,可重复性好,可工业批量化生产,同时为后续NbN超导材料的机制研究、超导动态电感探测器研制及其工程应用提供了有力的材料支撑。
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公开(公告)号:CN117354218A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311642669.6
申请日:2023-12-04
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L43/50 , H04L43/06 , H04L43/045 , H04L67/10 , H04L67/2871 , G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式实时通信的自动化测试方法和系统,该方法包括:在被测服务器上,先将搭载了分布式通讯组件的自动化测试中间服务模块作为分布式架构的一个节点加入到智能信号处理系统的数据通讯服务中;再借助此自动化测试中间服务模块中集成的微网络框架把DDS的订阅协议和发布协议封装成Http协议的API接口来与远端测试服务器进行通信;在远端测试服务器上,通过自动化测试框架打造的接口自动化测试框架实现测试用例的编写、管理以及测试结果的可视化展示;最后由CI集成化工具来完成自动化测试的可持续构建、部署和执行工作。本发明能够将被测系统的测试流水化、模块化,在保护被测系统性能和效率的情况下完成各类测试。
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公开(公告)号:CN117070892A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311002593.0
申请日:2023-08-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种两步控制N2分压降低NbN薄膜内应力和提高超导转变温度的方法,包括以下步骤:先使用N2/Ar气体质量流量比40%~65%沉积NbN缓冲薄膜层,溅射时间为1~112s,NbN缓冲薄膜层厚度为0.1~5nm;再使用N2/Ar气体质量流量比15%~35%沉积NbN主要薄膜层,溅射时间为150~450s,NbN主要薄膜层厚度为10~30nm;最终得到低内应力和高超导转变温度的NbN超导薄膜。本发明方法通过两步控制N2分压在衬底上实现两层薄膜层生长,制备工艺简单,改善效果良好,可实现大规模生产。
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公开(公告)号:CN117037120A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311299185.6
申请日:2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于时序选择的目标感知方法及装置,基于时序选择机制,判断时序点云数据的目标掩码图中是否存在当前时刻点云数据中未检测出的目标,选择出有效的时序点云数据,并基于一个时序特征自学习网络单元,自适应的和当前点云特征互补融合,利用融合后的特征检测生成目标感知信息。本发明通过仿射变换矩阵将当前时刻和历史时序点云数据进行空间对齐,利用位置预测网络单元获取对齐后点云数据的带有目标初始位置信息的索引特征,并对高斯滤波后的索引特征采用局部最大值判断方式进一步生成目标掩码图。本发明利用有效时序特征互补,解决现有的感知方法不能连续准确检测出扫描不完整或缺失点云目标的问题,提升自动驾驶安全性能。
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公开(公告)号:CN116377407B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310369719.1
申请日:2023-04-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种低应力NbN超导薄膜及其制备方法和应用,包括以下步骤:提供金属Nb靶材和Si基衬底,固定Si基衬底温度为室温,并在室温条件下,调节N2和Ar质量流量比为20%~50%,溅射功率为50W~400W,沉积气压为3.0mTorr~10.0mTorr,在Si基衬底上沉积得到应力范围为‑500MPa~500MPa、厚度为70~150nm的NbN超导薄膜。通过对N2和Ar质量流量比、溅射功率以及沉积气压这三个参数的协同控制,即可以简单高效制备得到低应力NbN超导薄膜,制备得到的NbN超导薄膜应力范围满足超导动态电感探测器的制备需求,可批量工业化生产。
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公开(公告)号:CN116377407A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310369719.1
申请日:2023-04-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种低应力NbN超导薄膜及其制备方法和应用,包括以下步骤:提供金属Nb靶材和Si基衬底,固定Si基衬底温度为室温,并在室温条件下,调节N2和Ar质量流量比为20%~50%,溅射功率为50W~400W,沉积气压为3.0mTorr~10.0mTorr,在Si基衬底上沉积得到应力范围为‑500MPa~500MPa、厚度为70~150nm的NbN超导薄膜。通过对N2和Ar质量流量比、溅射功率以及沉积气压这三个参数的协同控制,即可以简单高效制备得到低应力NbN超导薄膜,制备得到的NbN超导薄膜应力范围满足超导动态电感探测器的制备需求,可批量工业化生产。
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公开(公告)号:CN116088401A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310373045.2
申请日:2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法,该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域,避免或大幅降低远程控制失效的可能性,同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源,提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性,有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
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