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公开(公告)号：CN112682203A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011090364.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用控制装置、车辆用控制系统、车辆用学习装置、车辆用控制方法以及存储介质。切换处理在通过检测处理检测到进行了功能恢复处置的情况下，将在操作处理中要利用的关系规定数据切换为处置后用数据。切换处理包括如下处理：使用初始数据来作为处置后用数据，所述初始数据是执行伴随着车辆行驶的更新处理之前的关系规定数据。
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公开(公告)号：CN112682198A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011107803.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24 , F02D41/26 , F02D9/02 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02P5/15 , F02D37/02 , F02D29/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制系统、车辆用控制装置及车辆用控制方法。所述车辆用控制系统包括存储装置、搭载于所述车辆的第1执行装置及另外于车载装置的第2执行装置。所述第1执行装置及所述第2执行装置构成为执行取得处理、操作处理、报酬算出处理及更新处理。所述第1执行装置构成为至少执行所述取得处理及所述操作处理，所述第2执行装置构成为执行所述更新处理。
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公开(公告)号：CN112412646A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010838729.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用学习控制系统、车辆用控制装置以及车辆用学习装置。车辆内的存储装置中搭载有实用映射数据和评价映射数据，CPU基于由它们各映射数据所规定的映射判定有无失火。CPU在两个判定结果不一致的情况下将作为由评价映射数据所规定的映射的输入的数据等发送到数据解析中心。在数据解析中心，验证基于评价映射数据的判定结果的妥当性。
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公开(公告)号：CN112677984B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011094561.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , F02D41/00 , F02D41/14 , F02D45/00 , G06N20/00 , G06N3/092
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统。车辆用控制数据的生成方法包括：存储装置存储关系规定数据；执行装置对内燃机的操作部进行操作；所述执行装置取得对所述车辆的状态进行检测的传感器的检测值，所述执行装置基于所述检测值来算出奖励；以及所述执行装置使用预先确定的更新映射来对所述关系规定数据进行更新，所述更新映射将基于所述检测值的所述车辆的状态、所述操作部的操作中所使用了的操作量以及与该操作对应的所述奖励作为自变量，返回以使关于按照所述关系规定数据来操作所述操作部的情况下所算出的所述奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。
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公开(公告)号：CN113176739B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110007665.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种车辆用控制装置、车辆控制方法以及存储车辆用控制程序的非瞬时性的计算机可读介质。车辆用控制装置应用于第1车辆，具备处理电路(processing circuitry)，处理电路执行：指标导出处理，导出作为与第1车辆的行驶性能有关的指标的行驶性能指标；指标接收处理，通过车车间通信从第2车辆接收该第2车辆的行驶性能指标；性能判定处理，通过对第2车辆的行驶性能指标与第1车辆的行驶性能指标进行比较，判定第1车辆的行驶性能是否比第2车辆的行驶性能低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113090400B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011497243.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用控制装置及控制系统、车辆用学习装置及学习方法、车辆用控制方法以及存储介质。更新处理通过将车辆的状态、在电子设备的操作中所使用了的行动变量的值以及与该操作对应的奖励作为向预先确定的更新映射的输入，对关系规定数据进行更新。奖励算出处理基于通过取得处理取得的车辆的状态，在车辆的特性满足基准的情况下，与车辆的特性不满足基准的情况相比，给与较大的奖励。宽松处理使车辆的劣化程度大的情况下的基准比车辆的劣化程度小的情况下下的基准宽松。
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公开(公告)号：CN112443414B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010863930.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 一种内燃机的状态判定装置、内燃机的状态判定系统、数据解析装置、以及内燃机的控制装置，所述内燃机的状态判定装置包括存储装置和执行装置。所述存储装置存储映射数据，所述映射数据是规定映射的数据，所述映射是以内燃机状态变量为输入、并输出内燃机的状态的判定结果的映射。所述执行装置执行取得处理和判定处理，所述取得处理是每当曲轴旋转规定角度时便取得所述内燃机状态变量的处理，所述判定处理是基于将所述内燃机状态变量作为输入的所述映射的输出来判定所述内燃机的状态的处理。所述执行装置在所述曲轴的转速成为了预先设定的阈值以上的情况下，省略每次旋转所述规定角度时的所述判定处理的一部分。
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公开(公告)号：CN112682182B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011111168.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆控制方法。车辆用控制装置包括存储装置以及执行装置，存储装置存储关系规定数据，关系规定数据规定车辆的状态与行动变量的关系，行动变量是与所述车辆内的电子设备的操作有关的变量。所述执行装置构成为执行：取得传感器的检测值的取得处理；操作所述电子设备的操作处理；奖励计算处理；更新所述关系规定数据的更新处理；检测处理；和将所述关系规定数据切换为处置后用数据的切换处理。所述执行装置构成为基于更新映射，输出以使按照所述关系规定数据来操作所述电子设备的情况下的关于奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。
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公开(公告)号：CN113175385B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110087750.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02 , F02D41/14 , F02D41/02 , F02D41/10 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02P5/15 , F02P5/152 , F02D43/00
Abstract: 提供一种内燃机的控制装置以及控制方法。控制装置具备存储装置和执行内燃机的操作部的操作的执行装置。执行装置执行：第1运算处理，使用已适配数据，基于状态变量的检测值来运算操作量；第2运算处理，运算由关系规定数据和状态变量确定的值来作为操作量；强化学习处理，对关系规定数据进行更新；第1操作处理和第2操作处理，根据操作量的运算值来对操作部进行操作；切换处理，根据车辆的状态将对操作部进行操作的处理在第1操作处理与第2操作处理之间进行切换。
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公开(公告)号：CN112412642B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010836995.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用学习系统、车辆用控制装置以及车辆用学习装置，所述车辆用学习系统具备搭载于车辆的第1执行装置、车辆的外部的第2执行装置及存储装置，存储装置存储映射数据，所述映射数据是规定映射的数据且包含通过机器学习而学习后的数据，所述映射是以基于车载传感器的检测值的输入数据为输入并输出输出值的映射，第1执行装置及第2执行装置通过协作执行取得处理、算出处理及关系评价处理，所述取得处理取得输入数据，所述算出处理将输入数据作为映射的输入而算出输出值，所述关系评价处理评价与输出值对应的变量以外的预定的变量与输出值的精度的关系，第1执行装置至少执行取得处理，第2执行装置至少执行所述关系评价处理。
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