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公开(公告)号：CN109448695A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910007715.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人机语音交互的ROS节点网络系统，其特点是将若干个可穿戴语音交互设备及生产设备和生产辅助设备分别以ROS节点命名，构成一个由若干ROS节点组成的ROS主节点网络系统，所述若干ROS节点之间采用ROS通讯；所述可穿戴语音交互设备将获取的语音合成后通过语音命令控制ROS节点网络中的生产设备或生产辅助设备与人进行协同作业。本发明与现有技术相比具有使用方便，质量管控好，尤其适合生产线节点管控以及HSE管理等应用场景的语音交互，实现生产单元的人机协同作业。
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公开(公告)号：CN109446652A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811270264.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及内装设计技术领域，具体地说是一种基于行为拓扑关系图的内装设计人因仿真方法，其特征在于，通过规划人与室内设施之间发生的互动动作来判断在动作进行中是否会发生碰撞，从而能够检测出装修的合理性；本发明和现有技术相比，通过图形化的方式，描述人在房间或舱室内发生的与内装设计方案直接关联的一系列行为集合，并根据行为与内装方案的逻辑关系预设人因仿真的校验目标，最后按照图形所描述的内容在软件DELMIA的人机仿真模块中编辑并运行仿真程序，抓住内装设计中的主要矛盾，对内装设计方案是否满足“人因”的要求作出全面而系统的验证。
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公开(公告)号：CN109255483A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811053984.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种管材切割套料线性规划快速求解方法，其特点是采用缩小0-1型整数线性方程规模，近似求解管道套料的数学最优解，具体计算包括：计算m次套料的余料长度；选择余料长度最小的第x次套取的y个管件；重复上述各步骤，直到将n个管件依次在m根管材上套料，计算得到管道套料的最优解。本发明与现有技术相比具有计算程序的求解时间短，计算精确高，管道材料的利用率高，使得求解效率和质量达到较好的平衡，有效提高了材料利用率，进一步降低船舶制造的管道费用，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN104809318B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510265227.3
申请日：2015-05-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种船舶舱室内装工程的质量与重心算法，其特点是采用“SketchUp”软件建立内装工程各物体的“SketchUp”模型，然后利用ruby语言插件程序计算内装工程各物体的质量和重心，然后由“SketchUp”的交互界面（User Interface）或“SketchUp”的文档生成（File Access）输出生成表格文件显示内装工程各物体质量和重心的计算结果。本发明与现有技术相比具有计算便捷，准确性好，有效提高了船舶的水动力和航行安全性能，尤其简化了计算过程，降低了工程设计量，工作效率大大提高，尤其适用于复杂空间结构的材料质量和重心的计算，可以求解“SketchUp”中任意实体模型的质量与重心，计算方便，精度高。
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公开(公告)号：CN104809318A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510265227.3
申请日：2015-05-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种船舶舱室内装工程的质量与重心算法，其特点是采用“SketchUp”软件建立内装工程各物体的“SketchUp”模型，然后利用ruby语言插件程序计算内装工程各物体的质量和重心，然后由“SketchUp”的交互界面（User Interface）或 “SketchUp ”的文档生成（File Access）输出生成表格文件显示内装工程各物体质量和重心的计算结果。本发明与现有技术相比具有计算便捷，准确性好，有效提高了船舶的水动力和航行安全性能，尤其简化了计算过程，降低了工程设计量，工作效率大大提高，尤其适用于复杂空间结构的材料质量和重心的计算，可以求解“SketchUp”中任意实体模型的质量与重心，计算方便，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103295038A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310176777.9
申请日：2013-05-14
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频的钢板仓库信息采集系统，其特点是：该信息采集系统由射频读写头、电子标签、网关和计算机组成；所述射频读写头设置在起重机的大车梁和电磁吊排上；所述电子标签设置在起重机的吊车梁和各堆垛的钢板上；射频读写头将钢板吊运时采集的起重机和堆垛起始位置通过网关接入计算机，由计算机将起重机吊运的钢板信息按运行逻辑绑定，实现仓库数据库信息的即时更新。本发明与现有技术相比具有操作简便，可靠性高，在钢板的吊运过程中库存数据的信息也将相应得到及时更新，有效提升钢板仓库的物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN117960658A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311695716.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞清理设备技术领域，具体公开了一种去除核电取水隧洞海生附着物的方法，包括以下步骤：S1、在进入核电隧洞之前，通过控制箱对驱动模块进行控制，使驱动模块驱动电动伸缩杆进行调节；S2、电动伸缩杆的长度定型后，通过安装板将垫板安装在安装模块上，检查安装是否紧密；S3、推动转轴，根据核电隧洞的直径使清理装置侧面与隧洞内壁贴合，然后便可启动清理装置对核电隧洞内的海生附着物进行清理，所述S3中的清理装置包括第一机架以及第二机架，能够使机架在移动时，减少阻力，防止刀具因为距离不当而对核电隧洞内壁进行严重的损害，能够根据不同半径的隧洞进行清理，适应性强，减少长期的挤压清理对隧洞的影响。
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公开(公告)号：CN117948174A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311683754.7
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高防渗要求液体输送隧洞的施工方法，包括以下几个步骤：S1、对隧洞的施工平面进行清理，并预制浇筑一层混凝土外基层；S2、在步骤S1浇筑的混凝土外基层上铺设防渗膜形成外防渗层；S3、对步骤S2中所制成的外防渗层进行整理，之后在外防渗层的内侧浇筑一层混凝土内基层；S4、在步骤S3中所浇筑的混凝土内基层上设置若干连接筋；S5、在混凝土内基层内侧浇筑隧洞主体，连接筋嵌入隧洞主体中；S6、在步骤S5浇筑的隧洞主体的内侧设置内防渗层；S7、在内防渗层内侧架设模板形成内加强层；本发明公开的施工方法，能够在输水隧洞的内外两侧分别设置防渗结构，有效保护隧洞的主体结构，避免隧洞内的水或外部的水对隧洞的主体结构造成腐蚀。
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公开(公告)号：CN117921198A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311694116.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及零件加工技术领域，具体公开了一种小尺寸零件的自动切割分拣方法，包括如下步骤：步骤一、使用计算机套料软件，对套料版图进行二次编辑；步骤二、经过二次编辑，形成自动控制指令；步骤三、控制激光切割机对指定的板材进行切割；步骤四、通过自动化物流设备，零件输送到自动化分拣工位；步骤五、识别零件组块，并将其抓取到对应的托盘中；所述步骤一中，二次编辑的内容包括二次套料步骤、零件‑过桥微联设定步骤、过桥切断设定步骤；所述步骤三中，对板材的切割的内容包括零件边缘切割步骤、零件‑过桥微联部位切割步骤、过桥切断步骤；能够有效解决小尺寸零件在切割与搬运过程中的掉落问题，以及设备分拣次数过多效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117741798A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311694449.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞探测领域，具体公开了一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，包括控制模块、检测模块、探测模块、移动模块、集样模块，其中，检测模块通过控制模块和移动模块相连，探测模块通过控制模块与集样模块相连，控制模块连接检测模块、探测模块、移动模块、集样模块；本方案通过对机器的深度和温度进行检测，实时了解机器所处位置，对机器内部装置结构的检测和内部压强的检测，从而了解机器当前的使用情况，避免使用过程中造成机器的损坏，通过探测模块来对机器周遭环境和障碍物等进行检测，从而对机器现处环境进行判断是否合适作业，通过设置的移动模块来进行机器的移动，通过设置的集样模块对隧洞中间井中的附着物进行收集和清理。
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