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公开(公告)号：CN117104403A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311227109.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备，包括三线缆绞车装置、中继器本体以及检测清理装置本体，所述检测清理装置本体安装在中继器本体中，所述三线缆绞车装置通过线缆与中继器本体相连；所述三线缆绞车装置包括起重线缆滚筒、应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒，其中起重线缆滚筒中配套设置有起重绞车线缆，所述起重绞车线缆与中继器本体的吊环相连；所述应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒分别配套设置有应急拖曳线缆、光电复合水密线缆，应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒在三线缆绞车装置上对称设置，且通过定滑轮导向与检测清理装置本体相连；实现了对水下检测清理装置进行释放和回收作业。
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公开(公告)号：CN221300563U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323165031.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , B08B9/051 , B25J19/02 , B25J19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及水下检测清理技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人，由旋转清理部件、辅助支撑部件、控制舱和动力源部件构成，所述旋转清理部件设置在控制舱的一端，辅助支撑部件、动力源部件均安装在控制舱的侧面；所述旋转清理部件上设置有由电机驱动的打磨刷以及摄像头，所述辅助支撑部件包括辅助支撑轮以及辅助升降杆，所述辅助支撑轮安装在辅助升降杆上，并由辅助升降杆带动移动；所述动力源部件包括动力源连接座、双轴减速电机、尼龙轮，所述动力源连接座与控制舱相连，所述双轴减速电机安装在动力源连接座上，所述尼龙轮安装在双轴减速电机的输出端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221214533U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322577059.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下检测设备领域，具体公开了一种隧洞检测用水下行走设备，包括隧洞检测装置、底盘、驱动机、车轮；所述隧洞检测装置底部设置有转动轴，所述底盘侧面上设置有侧板，底盘上设置有尾板，所述尾板上设置有驱动机，所述驱动机上设置有驱动杆，驱动杆上设置有若干叶片，所述底盘底部上设置有支撑杆，所述车轮上设置有密封电机，密封电机上设置有连接轴，所述侧板上设置有液压杆，液压杆连接在连接轴上；本实用新型所提供的一种隧洞检测用水下行走设备，实现了一种可以在水下行走，可对隧洞检测装置转动和辅助移动的水下行走设备。
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公开(公告)号：CN221818652U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202322576610.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞检测机器人顶紧及释放装置，包括控制舱、动力组件和辅助支撑部件，所述控制舱整体设置为条形结构，所述动力组件设置有两组，动力组件、辅助支撑部件均安装在控制舱的侧面；所述动力组件包括连接臂以及驱动轮，所述连接臂一端与控制舱箱梁相连，连接臂另一端的两侧安装有驱动轮，所述驱动轮由连接臂内部的驱动电机驱动；所述辅助支撑部件包括顶紧轮以及顶紧杆，所述顶紧杆的一端与控制舱转动连接，顶紧杆的另一端的两侧通过转轴安装有顶紧轮；本实用新型所提供的顶紧及释放装置，主体采用三叉型结构，通过张开的顶紧轮来保证驱动轮与隧洞内壁的压力，保证具有足够的摩擦力来满足设备的移动。
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公开(公告)号：CN221629429U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322576881.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及监控设备领域，具体公开了一种用于水下隧洞检测的监控设备，包括水下隧洞检测设备、滑动轨道、滑件、水下监控设备；所述水下隧洞检测设备外部上设置有滑动轨道，所述滑动轨道中间设置有滑槽，所述滑动轨道两侧设置有若干齿槽，所述滑件设置在滑槽中，所述滑件顶部设置有滑板，所述滑板上设置有第一驱动电机，滑板底部社会总有齿轮，第一驱动电机连接齿轮，所述滑板之间通过连接板连接，水下监控设备通过设置的转动块连接在连接板上，所述连接板底部设置有第二驱动电机，第二驱动电机连接转动块，所述滑动轨道上设置有防水外壳；本实用新型所提供的一种用于水下隧洞检测的监控设备提供一个全方位转动调节的监控设备。
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公开(公告)号：CN221315639U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323169405.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人的防滑滚轮，包括轮体、防滑套以及辅助板，所述防滑套配合套在轮体上，且在防滑套的周侧设置有防滑纹；所述轮体一侧设置有与水下机器人输出端相连的驱动轴，另一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有安装板，所述辅助板与安装板相互对应设置；所述安装板绕着轮体的中心轴呈圆形阵列分布，在安装板上设置有套筒，所述套筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有连接板；所述辅助板一侧设置有若干组防滑头，在辅助板另外一侧设置有连接座，所述连接板与连接座相互固定；本实用新型所提供的滚轮，具有两种形态来应对不同的环境，具有良好的防滑性能，有效提高水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN221273430U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322576946.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备，包括三线缆绞车装置、中继器本体以及检测清理装置本体，所述检测清理装置本体安装在中继器本体中，所述三线缆绞车装置通过线缆与中继器本体相连；所述三线缆绞车装置包括起重线缆滚筒、应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒，其中起重线缆滚筒中配套设置有起重绞车线缆，所述起重绞车线缆与中继器本体的吊环相连；所述应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒分别配套设置有应急拖曳线缆、光电复合水密线缆，应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒在三线缆绞车装置上对称设置，且通过定滑轮导向与检测清理装置本体相连；实现了对水下检测清理装置进行释放和回收作业。
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