基于超短基线的海底节点定位方法及装置

    公开(公告)号:CN119322311A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411494432.2

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本申请公开了一种基于超短基线的海底节点定位方法及装置。其中,方法包括:根据第一定位时间的探头坐标观测值以及相对坐标观测值,以及第二定位时间的节点坐标改正数,生成第一定位时间的观测向量改正矩阵,第一定位时间为当前时间,第二定位时间为第一定位时间的上一定位时间;根据第二定位时间的方差协方差矩阵生成第一定位时间的增益矩阵;根据第一定位时间的增益矩阵及观测向量改正矩阵,和第二定位时间的节点坐标改正数计算第一定位时间的节点坐标改正数;根据第二定位时间的节点坐标以及第一定位时间的节点坐标改正数生成第一定位时间的节点坐标。采用本方案能够实现海底节点的实时定位,提高海底节点的定位效率。

    层间多次波预测方法及装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115903041A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310006346.1

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种层间多次波预测方法及装置,方法包括:对地震数据进行拆分处理,得到拆分后的上部数据及下部数据;对上部数据及下部数据分别进行第一变换处理,得到对应的频率域上部数据及频率域下部数据;将频率域下部数据与频率域上部数据的共轭复数进行多次乘积处理,得到乘积数据体;将乘积数据体进行第二变换处理,得到预测的层间多次波数据。通过将地震数据拆分为上部数据及下部数据,变换为对应的频率域上部数据及频率域下部数据,将频率域下部数据与频率域上部数据的共轭复数进行多次乘积处理后再变换,可以得到预测的层间多次波数据,可以降低层间多次波对地震数据的干扰,提升地震资料的成像品质。

    一种海底节点
    14.
    发明公开
    一种海底节点 审中-实审

    公开(公告)号:CN114814948A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210408848.2

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明涉及石油探测领域,具体涉及一种海底节点,包括壳体,所述壳体为至少一端设置有开口的中空结构;支撑架,所述支撑架通过所述开口插置于所述壳体内;端盖,所述端盖密封盖设于所述开口处;检测装置,所述检测装置设置于所述支撑架上;信号接收器,所述信号接收器密封穿设于所述端盖上,并且所述信号接收器位于壳体内的部分与所述检测装置电连接,所述信号接收器用于接收水中的信号。通过上述方式,本发明解决了海底节点结构复杂,生产加工过程中工作量较大、工序比较繁琐及组装难度大的问题。

    一种电缆释放控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104850125B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201510276470.5

    申请日:2015-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种电缆释放控制方法及系统,方法包括:将船艏向调至预判角度θ1,并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致;对已释放的电缆检波器进行声学定位,定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2;分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1,得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA;根据得到的横向偏移的差值△DC,对船舶进行横向调整,根据得到的纵向偏移的差值△DA,对电缆入水速度进行调节,使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致。本发明提供的电缆释放控制方法及系统,能够高效、准确、稳定的控制船舶对海底电缆的释放。

    一种电缆释放控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104850125A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510276470.5

    申请日:2015-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种电缆释放控制方法及系统,方法包括:将船艏向调至预判角度θ1,并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致;对已释放的电缆检波器进行声学定位,定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2;分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1,得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA;根据得到的横向偏移的差值△DC,对船舶进行横向调整,根据得到的纵向偏移的差值△DA,对电缆入水速度进行调节,使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致。本发明提供的电缆释放控制方法及系统,能够高效、准确、稳定的控制船舶对海底电缆的释放。

    一种声学探头收放装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203681855U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420009238.6

    申请日:2014-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种声学探头收放装置,克服目前声学探头的收放效率较低的不足,该装置包括旋转铰轴(1)、翻转机构(2)、探测杆(3)、卷扬机(4)、探头(5)、旋转轴(6)、翻转油缸(7)、底座(8),其中:翻转油缸(7)安装在底座(8)上;旋转轴(6)一端与翻转油缸(7)相连接,另一端与翻转机构(2)相连接;翻转机构(2)的顶端设置有旋转铰轴(1);探头(5)位于探测杆(3)的一端;探测杆(3)的另一端与旋转铰轴(1)相连;卷扬机(4)设置在旋转轴(6)上,跟随旋转轴(6)旋转;卷扬机(4)连接探测杆(3)。与现有技术相比,本申请的实施例可以自动收放声学探头,提高了作业效率。

    一种收缆绞车装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202163968U

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201120249089.7

    申请日:2011-07-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种收缆绞车装置,克服现有收缆设备对粗细变化明显的缆线通过性不好的缺陷,该装置包括至少两组收缆设备,每一组收缆设备均包括:第一转轴和第二转轴安装在机架上;第一转动轮安装在第一转轴上,第二转动轮安装在第二转轴上;夹紧机构安装在机架上,可沿机架在竖直方向上上下移动;第三转轴和第四转轴安装在夹紧机构上;第三转动轮安装在第三转轴上,第四转动轮安装在第四转轴上;其中,第三转动轮及第四转动轮在水平方向上并排设置,且位于水平方向上并排设置的第一转动轮及第二转动轮的上方。本实用新型的实施例对粗细直径变化明显的Searay300型缆线以及其他缆线都具有良好的通过性。

    一种卧式缆线牵引设备
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202167794U

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201120249143.8

    申请日:2011-07-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种卧式缆线牵引设备,克服现有设备对粗细变化明显的缆线通过性不好的缺陷,该设备包括:第一、第二、第三及第四转轴分别安装在第一、第二、第三及第四机械臂上;第一转动轮安装在第一转轴上,第二转动轮安装在第二转轴上,第三转动轮安装在第三转轴上,第四转动轮安装在第四转轴上;第一、第二、第三以及第四机械臂均安装在机座上,将第一、第二、第三以及第四转动轮托举在机座的上表面上;第一、第二、第三以及第四机械臂可独立地在水平方向进行移动,带动第一、第二、第三以及第四转动轮张开或者聚拢。本实用新型的实施例对粗细直径变化明显的Searay300型缆线以及其他缆线都具有良好的通过性。

    一种声学二次定位探杆下摆臂

    公开(公告)号:CN203780777U

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201420099314.7

    申请日:2014-03-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种声学二次定位探杆下摆臂,克服目前声学二次定位探杆的单点固定产生颤动使得二次定位资料不稳定,以及探杆收放效率较低的不足,该下摆臂包括底座、旋转臂、旋转油缸、主旋转轴、从旋转轴、抱合装置以及抱合油缸,其中:所述旋转臂上设有U型槽;所述旋转油缸安装在所述底座上,带动所述旋转臂绕所述主旋转轴转动;所述抱合油缸安装在所述旋转臂上,带动所述抱合装置绕所述从旋转轴转动;所述抱合油缸伸出时,带动所述抱合装置朝向所述底座上的U型槽旋转。本申请的实施例可以将声学二次定位探杆牢固的与船体固定,减少探杆在水中的颤动,提高了二次定位的精度,同时也提高了二次定位探杆收放的作业效率。

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