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公开(公告)号：CN105772965A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410826978.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统。包括支承垫点焊机、隔离块点焊机、上料储料装置、下料储料装置、包壳管转运机器人；支承垫点焊机与隔离块点焊机并排同侧摆放，上料储料装置放置在两者之间，三者在同一直线上；包壳管转运机器人与上料储料装置垂直摆放，与上料储料装置正对；下料储料装置在包壳管转运机器人后方摆放。本发明可以达到减员增效、提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的；同时可以促进岗位自动化程度的提高，减少中间人为环节因素的影响，进一步提高燃料元件的制造质量及生产效率。
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公开(公告)号：CN108313713B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN108320821B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711443562.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN106695097B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611234812.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: B23K11/00 , B23K11/36 , B23K11/30 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种核燃料棒束的端板焊接设备，主要包括元件焊接装置、环规定位装置、分度盘组件、元件定位夹具和焊机整体框架，可以半自动完成37根元件与2块端板的焊接任务。本发明采用电阻点焊原理设计了元件焊接装置，通过气缸驱动实现地极与焊接元件接触，中心电极与端板接触，通电后将两被焊工件焊接在一起。环规定位装置可实现元件定位夹具上端的固定，并可以随夹具一起移动。转动平台装置实现元件定位夹具的定位并能够自动转动，从而实现每一环每一根元件的焊接。目前，本发明已应用于棒束组装生产线，生产棒束2万余只，合格率可达99.9％，设备各项功能稳定可靠，满足生产使用要求。
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公开(公告)号：CN108320821A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711443562.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783793A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410827056.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种核燃料次组件直线度动态测量装置。支撑平台上安装有测量工作台；测量工作台内部是一轴状传送装置，右端连接驱动电机；工控机中的驱动器通过数据线控制驱动电机，驱动电机驱动测量工作台内部的传送装置进行运动，并控制运动范围；运动平台上装有两个V型工件定位支架，用于放置和固定待测元件；运动平台下面装有两滑轨，两滑轨通过测量工作台上面的来两个滑轨凹槽与测量工作台内的传送装置连接，并随其一起运动，从而带动待测元件运动；工控机与测量模块连接；工控机与计算机连接，将工控机信息采集处理系统预处理的数据传送到计算机。本发明可以对整根次组件的直线度做出准确的判定。
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公开(公告)号：CN104511673A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310447034.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于核燃料元件加工机电一体化技术领域，具体涉及一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置。包括钎焊系统、点焊系统、上料机构、下料机构、装料机器人和卸料机器人；其中，点焊系统在包壳管上点焊支承垫和隔离块，两台机器人相对于钎焊系统中心面对称安装，在钎焊系统上料侧设置上料机构和装料机器人，在钎焊系统下料侧设置下料机构和卸料机器人；工作时点焊系统先开始工作，为钎焊系统备料。通过采用两台ABB机器人作为中间环节，将点焊与钎焊集成为一体，实现了包壳管点焊后的自动转序、钎焊后的自动下料，丰富了核燃料元件制造方面的研究，为燃料元件制造加工向集成化及全自动化方向发展，尽量减少中间人为环节因素的干扰打下了基础。
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公开(公告)号：CN113044321A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911371637.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种核燃料元件连续自动包装装置，包括支撑架，拉膜装置固定在支撑架上，拉膜装置的前端为横向封口模块，横向封口模块连接固定于支撑架上，膜成型抽真空装置通过焊接固定在支撑架上，膜成型装置上方是纵向封口模块，膜成型装置左侧为入料装置，入料装置左侧为供膜系统通过螺栓固定于支撑架上，自动打码机固定于供膜系统内部，入料装置上端为下料槽，下料槽内有两个传感器及两道闸门。
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公开(公告)号：CN105772965B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410826978.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统。包括支承垫点焊机、隔离块点焊机、上料储料装置、下料储料装置、包壳管转运机器人；支承垫点焊机与隔离块点焊机并排同侧摆放，上料储料装置放置在两者之间，三者在同一直线上；包壳管转运机器人与上料储料装置垂直摆放，与上料储料装置正对；下料储料装置在包壳管转运机器人后方摆放。本发明可以达到减员增效、提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的；同时可以促进岗位自动化程度的提高，减少中间人为环节因素的影响，进一步提高燃料元件的制造质量及生产效率。
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公开(公告)号：CN104416258A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310412051.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: B23K3/08
CPC classification number: B23K1/20 , B23K1/0008 , B23K1/206
Abstract: 本发明属于重水堆核燃料棒束制造技术领域，具体涉及一种控制钎焊次组件焊缝外铍锆合金缺陷产生的方法。其包括如下步骤：附件制造工艺：在支承垫铣制、隔离块冲制及倒角过程中，消除附件边缘处的毛刺，支承垫铣制过程中采用冷却液冷却；隔离块尺寸控制在工艺控制范围，支承垫各项尺寸均控制在工艺范围中值偏下；附件清洗工艺：将清洗机第四槽漂洗槽的水1天1换；在支承垫、隔离块进入烘箱之前增加了酒精脱水工序；附件涂铍工艺：在实际生产中附件的铍层控制在工艺范围中值偏下；钎焊工艺：在保证焊接质量的情况下，尽量采用较低的焊接参数；将感受器使用周期定为60～80个周期，并定期测量感受器孔径，对感受器孔径进行扩孔。
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