公开(公告)号：CN222244883U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421124492.0

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 钱文旭 ,  王凌 ,  康增 ,  郑小飞 ,  陈锡爱 ,  高雁凤 ,  黄镇海

IPC: B25J19/00 ,  G01B5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于千分表的工业机器人校准测长装置，该装置包括连接底板、连接柱、标准球、一号千分表、二号千分表、三号千分表、固定板、一号连接支架、二号连接支架、三号连接支架、一号螺栓、二号螺栓、三号螺栓和主连杆组成。一根主连杆连接着两个结构相同的模组，该模组的固定板上固定有一号连接支架、二号连接支架和三号连接支架，一号千分表穿过一号连接支架上的小孔并通过外侧的一号螺栓拧紧固定，二号千分表穿过二号连接支架上的小孔并通过外侧的二号螺栓拧紧固定，三号千分表穿过三号连接支架上的小孔并通过外侧的三号螺栓拧紧固定，连接底板有至少一个小孔，连接底板下方固定一根连接柱，连接柱下方固定一个标准球。

公开(公告)号：CN222124242U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420605715.9

申请日：2024-03-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张坤 ,  王凌 ,  康增 ,  郝明钊 ,  陈锡爱 ,  高雁凤 ,  黄镇海 ,  王斌锐

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业机器人校准的小型三坐标测量装置，该装置包括底板、导轨、滑块、光栅、读数头、连杆、转动副、移动块、标准球和固定机构组成。底板上平行固定着四条导轨并在导轨上放置了三个滑块，使得滑块可在对应的导轨上左右滑动，底板的两侧固定着三条光栅，每条光栅上都放置一个与滑块固定连接的读数头，用于记录每个滑块的位移量，三个滑块将通过转动副和连杆与中央固定着标准球的移动块相连接，移动三个滑块可以调整标准球球心的空间位置，因此，根据三条光栅的位置数据可以计算出标准球球心位置的坐标，为工业机器人校准提供所需的约束。该实用新型可为工业机器人的校准提供一个成本低、精度高、结构简单的三坐标测量装置。