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公开(公告)号：CN108890057B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810636500.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，该设备由供料输送模块、毛细管整形模块、转台输送模块、工件上下料模块、焊环定位装放模块、端盖自动焊接模块、冷却打磨检测模块和工件翻转换向模块组成。各模块之间独立动作，通过可编程控制器实现协同动作，本发明可实现一次自动焊接1‑2个产品，生产节拍可达到5秒/个，而且每个模块之间并行动作，只通过供料输送模块、转台输送模块和工件上下料模块衔接，生产效率高。本四通阀端盖自动焊接设备为全自动化设备，大大提高了工作效率和产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN111397893A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010300370.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明及燃气阀检测设备技术领域，公开了燃气比例阀自动测试设备，包括测试平台，所述测试平台上包括有取件机械手、矫正工位、取件机构、内漏检测工位、二次调定工位、特性曲线检测工位、耐压检测机构以及上帽锁紧机构，所述取件机构包括滑轴以及沿着滑轴轨迹滑动的取件夹手，所述滑轴沿着测试平台中心线水平铺设在各工位的上方，所述测试平台的一侧设有抖帽盘，所述抖帽盘上设有通向上帽锁紧机构一侧的送帽滑道；本发明的目的在于解决背景技术中存在的现有检测设备因检测工序不足而不能保证安全性能的问题，以及解决人工手动操作造成成本及效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110587065A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910770758.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及机械制造行业的焊接领域，具体涉及一种冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成。本发明提供的冷凝器自动焊接装置，旨在克服背景技术中存在的对不同尺寸管路焊接效果不理想的问题。本发明公开了冷凝器自动焊接装置，包括主支撑板、与主支撑板转动连接的传动管、套设在传动管上的转动盘和设置在转动盘上的对待焊接零件进行焊接的若干焊接喷管，传动杆的一端设置有对待焊接零件进行夹持的夹紧块，夹紧块通过压紧杆与滑动部件连接，传动管由第一旋转运动输出器带动，滑动部件由第一直线运动输出器的带动，转动盘由第二旋转运动输出器带动，使得各个焊接喷管绕传动管转动。
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公开(公告)号：CN107717443B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710993076.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种导阀自动装配与检测设备，该设备由环形导轨输送模块、阀体上料模块、芯铁装配模块、弹簧装配模块、弹簧检测模块、封头装配模块、封头压装模块、封头焊接模块、焊接检测模块、ESC校正模块、ESC整形模块、预换向模块、高压换向模块、内漏测试模块和阀体下料模块组成。各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，本发明可一次组装和检测1~3个产品，而且每个模块之间并行运动，只通过中间环形导轨输送模块衔接，生产效率高。本导阀自动装配与检测设备为全自动化设备，大大提高了工作效率和产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN119972965A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510243581.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种同星折弯机及其折弯方法，包括机架以及位于机架上的拨齿机构和两组弯折机构，所述弯折机构包括固定件和折弯件，所述固定件用于夹持待折产品相邻两折弯部之间的板件上，所述折弯件包括折弯框以及能够带动折弯框转动的折弯驱动部，所述折弯框夹持在待折产品待折弯的板件上，所述拨齿机构用于将待折产品折弯部的翅片同向拨动，两组所述弯折机构的折弯框同步反向转动，以使待折产品三折对叠；本发明优点是同步对两个折弯框相对中间板件进行反向转动，以实现对三折产品进行三折对叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781862B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110112144.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明创新提供了一种冷媒阀性能测试系统，包括压缩机组、气体控温器、第一测试工装区、冷凝器、过冷恒温箱、第二测试工装区、第三测试工装区、蒸发器以及第四测试工装区，所述压缩机组用于将冷媒介质压缩成气态冷媒介质，气态冷媒介质通过连接管路依次经过气体控温器、第一测试工装区、冷凝器、过冷恒温箱、第二测试工装区、第三测试工装区、蒸发器、第四测试工装区以及压缩机组，所述冷凝器用于将气态冷媒介质冷凝至液态冷媒介质，所述蒸发器用于将雾化小液滴状冷媒介质转化至气态冷媒介质；本发明优点在于：能够模拟新能源汽车制冷环境的高精度多性能检测。
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公开(公告)号：CN119579601A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138019.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01B11/03 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。
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公开(公告)号：CN110280833B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910642677.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种集流管切割装置，其技术方案要点是包括机架、工作台、用于对若干集流管进行并排夹紧的若干夹紧组件、切割组件、X向移动组件、Z向移动组件、Y向移动组件、执行控制器以及检测组件，X向移动组件安装于机架上，Z向移动组件安装于X向移动组件上，切割组件安装于Z向移动组件上，切割组件包括有圆锯片以及带动圆锯片旋转的旋转驱动件，夹紧组件均安装于工作台上表面，若干夹紧组件沿X向间隔分布，检测组件包括有用于检测各个集流管高度的传感器以及处理控制器，处理控制器包括对传感器的检测数据进行处理的计算模块，传感器安装于切割组件上。该装置能够对集流管进行切槽，且切割的槽深度误差小，加工精度高。
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公开(公告)号：CN117283298A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310100203.7
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及制冷设备制造领域，公开了一种分离器焊接设备，其技术方案要点是包括操作台、机器人组件和依次设置于机器人组件外围的上料组件、焊接组件、抛光组件、以及冷却组件，机器人组件包括产品夹爪，机器人组件带动产品夹爪在XY平面方向上运动以及在Z轴方向上移动，产品夹爪包括夹持部，夹持部用于夹持分离器的筒部，焊接组件包括焊接工装、焊接主轴和设置于焊接主轴上的套环，焊接工装和套环之间能够相互靠近以挤压分离器的两端进行固定，焊接主轴用于带动分离器自转，抛光组件包括抛光工装、抛光主轴和设置于抛光主轴上的定位块，抛光工装和定位块之间能够相互靠近以挤压分离器的两端进行固定，抛光主轴用于带动分离器自转。
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公开(公告)号：CN109531148B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910036526.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种热力膨胀阀自动装配设备，属于热力膨胀阀装配领域，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块四周依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设在阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。
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