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公开(公告)号:CN118404321A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202310024774.7
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及电机检测设备领域,公开了一种电机检测装配设备,包括主控制器、机架、加工转盘、上料机构、打标机构、装配机构、第一检测机构、第二检测机构以及下料机构,加工转盘上配置有多个用于放置电机的加工工位,上料机构用于输送电机至加工转盘的加工工位,主控制器用于控制加工转盘上的各个加工工位依次移动至各个加工机构的加工区域,主控制器用于控制各个加工机构在各自的加工区域执行加工动作,打标机构用于在电机表面印制标签码,装配机构用于在电机上组装配件,第一检测机构以及第二检测机构分别用于检测电机的转速,下料机构用于抓取加工后的电机并对其进行分料。
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公开(公告)号:CN114692659A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210488563.4
申请日:2022-05-06
Abstract: 本发明涉及砝码检测技术领域,公开了一种砝码检测识别系统,其技术方案要点是包括第一设备、第二设备和第三设备;第一设备、第二设备均与第三设备建立网络连接,网络连接用于传输数据;第一设备包括若干个条码位,每个条码位均可放置有至少一个条码,第一设备获取若干条码位中条码的图像,并生成条码图像信息,本发明设置了第一设备、第二设备和第三设备,并且三个设备之间可协同工作,通过第一设备可以完成对所有条码位中的条码一次性扫描,通过第二设备可获取检测位上的砝码组图像。
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公开(公告)号:CN110280833A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910642677.8
申请日:2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种集流管切割装置,其技术方案要点是包括机架、工作台、用于对若干集流管进行并排夹紧的若干夹紧组件、切割组件、X向移动组件、Z向移动组件、Y向移动组件、执行控制器以及检测组件,X向移动组件安装于机架上,Z向移动组件安装于X向移动组件上,切割组件安装于Z向移动组件上,切割组件包括有圆锯片以及带动圆锯片旋转的旋转驱动件,夹紧组件均安装于工作台上表面,若干夹紧组件沿X向间隔分布,检测组件包括有用于检测各个集流管高度的传感器以及处理控制器,处理控制器包括对传感器的检测数据进行处理的计算模块,传感器安装于切割组件上。该装置能够对集流管进行切槽,且切割的槽深度误差小,加工精度高。
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公开(公告)号:CN119748108A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510023742.4
申请日:2025-01-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种双层换热器装配设备,包括上料装置、传输装置和组装装置,上料装置包括扁管上料组件和翅片上料组件,传输装置包括传输通道、间隔传送组件、传输组件和上下层切换组件,间隔传送组件用于驱使扁管呈间隔设置,翅片上料组件用于驱使翅片进入间隔传送组件内的扁管与扁管之间,传输通道沿运输方向设置有分隔条,分隔条将传输通道分隔呈上层通道和下层通道,上下层切换组件用于驱使上料装置出料的扁管进入上层通道或下层通道,传输组件用于驱使上层通道与下层通道两者的扁管和位于扁管之间的翅片同步移动,传输组件选择若干扁管和位于扁管之间的翅片形成扁管组,传输组件用于驱使扁管组移动至组装装置。
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公开(公告)号:CN119579600A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510138018.6
申请日:2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及印刷品检测技术领域,具体涉及一种标签印刷品表面缺陷检测方法。方法包括以下步骤:S1,获取多张标签印刷品表面图像;S2,根据标准图像集构建检测模型;S3,获取待检测印刷品图像,进行预处理得到待提取图像;S4,根据模板图像和待处理图像之间的像素差异程度计算自适应调节参数alpha,根据模板图像和待处理图像之间的梯度差异信息计算自适应调节参数belta;S5,结合自适应调节参数alpha、自适应调节参数belta、亮度偏差图像以及检测模型图像,获取缺陷分割图像,根据分割图像对缺陷进行定位。本发明提供一种标签印刷品表面缺陷检测方法,能够针对具有印刷图形及亮度不均匀的标签印刷品图像中的缺陷进行准确提取和定位。
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公开(公告)号:CN115629078A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211249616.3
申请日:2022-10-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种扁管表面缺陷检测方法,包括以下步骤:步骤S1,获取扁管表面图像进行预处理得到待提取图像;步骤S2,将待提取图像进行等均分段得到若干组扁管的分段图像;步骤S3,统计每组分段图像得到垂直投影直方图,再测绘得到第一曲线,根据第一曲线进行若干次B样条曲线拟合得到第二曲线;步骤S4,对每组第二曲线进行曲率计算得到曲率曲线,在曲率曲线中查找定位局部峰值;步骤S5,将每组分段图像进行整合,将每组曲率曲线根据对应的分段图像进行排序整合,根据每组曲率曲线中的查找的局部峰值依次对应在分段图像中定位为丝槽点,将定位后的每相邻两个丝槽点进行连线得到丝槽线;本发明优点是能够精准的判断出扁管表面是否有存在丝槽缺陷。
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公开(公告)号:CN111822995A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010772685.7
申请日:2020-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种液压阀组件自动装配设备,包括机架、储料台以及取件机械手,所述储料台用于储放液压阀,机架内包括有工作台,工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构,所述装配工位位于滑动机构上,所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上,所述取件机械手上设有转动部,所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面,所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构,所述拧紧机构位于滑动机构上方;本发明的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。
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公开(公告)号:CN217404873U
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202221069461.0
申请日:2022-05-06
Abstract: 本实用新型涉及砝码检测技术领域,公开了一种砝码检测识别设备,其技术方案要点是包括第一设备;第一设备包括底座、第一摄像头、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、第一摄像头和若干条码位,若干条码位均设置于底座上,若干条码位用于放置条码,第一摄像头对准若干条码位,以使获得条码图像,第一调节组件用于调节第一摄像头沿垂直方向的运动,第二调节组件用于调节第一摄像头沿第一水平方向的运动,第三调节组件用于调节第一摄像头沿第二水平方向的运动;本发明设置了第一设备、第二设备和第三设备,并且三个设备之间可协同工作。
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公开(公告)号:CN212886144U
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202021597561.1
申请日:2020-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种液压阀组件自动装配设备,包括机架、储料台以及取件机械手,所述储料台用于储放液压阀,机架内包括有工作台,工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构,所述装配工位位于滑动机构上,所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上,所述取件机械手上设有转动部,所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面,所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构,所述拧紧机构位于滑动机构上方;本实用新型的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。
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公开(公告)号:CN210754507U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921116266.7
申请日:2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及管材加工设备技术领域,具体涉及一种蛇形管弯管机。本实用新型提供的一种蛇形管弯管机,旨在克服背景技术中存在的现有弯管机弯折精度低的问题。本实用新型公开了一种蛇形管弯管机,包括设置在工作台上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头,弯管机头包括一个由伺服电机控制旋转的机头座,机头座的下端竖直设置有定位柱和与定位柱配合对管件进行夹紧的夹紧块,弯折时机头座向工作台靠近到定位柱与夹紧块将管件的待弯折部位夹紧,伺服电机控制机头座旋转,使定位柱与夹紧块对管件进行弯折。
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