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公开(公告)号：CN111661332A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010650549.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种无人机悬挂式负载无人小车的对接装置，包括无人机、无人小车、无人机负载对接机构和小车负载对接机构；所述无人机负载对接机构设置在无人机底部，小车负载对接机构设置在无人小车顶部；所述小车负载对接机构与无人机负载对接机构配合使用，可以实现互相对接；所述小车负载对接机构包括漏斗型对接开口；本发明还提供一种无人机悬挂式负载无人小车的对接方法，对接两端采用了抓钩和漏斗形设计，抓钩形设计结构控制方便简单稳定性好，对接完成后对接程度牢固；漏斗形设计为无人机定位的精度要求提供了偏差值允许，完善了对接系统算法的稳定性，大大提高了对接的精度与成功率。
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公开(公告)号：CN110425989A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910802168.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方，楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头，两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线；两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器，楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆，连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上；楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本发明能够使得楼板测厚仪对楼板厚度检测过程中在寻找检测点上节省大量时间，能准确定位检测点，大大提高整个检测过程的效率。
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公开(公告)号：CN109747824A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910033179.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法。飞行器机架的四角螺旋桨下方的机臂底面固定安装有避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块和相机模块，光源模块置于相机模块上方，光源模块和相机模块探头朝向相同，四个避障探测模块在飞行器机架四周布置，飞行器机架两侧相对的两个飞行器机架对称布置；光源模块提供光照，相机模块对烟囱内壁的四个方向图像进行采集，并进行运动模糊图像处理得到四周的距离，根据四个距离对无人机进行烟囱内部定位和姿态调整。本发明能够解决传统激光避障、超声波避障不稳定的技术问题，提高了准确性也大大缩减了成本，提高了飞行作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107424286A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710311165.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种硬币鉴伪装置，包括二维激光扫描传感器、加热源模块、红外热像仪模块、计算机子系统、机架、传送装置、储币斗、硬币排列机构。该装置的二维激光扫描传感器、加热源模块和红外热像仪模块分别与计算机子系统连接。为实现硬币鉴伪目标，本装置从硬币尺寸和材料两个方面对硬币实现鉴伪判别：采用二维激光扫描传感器持续的对传送装置上的硬币的高度、直径和表面三维形貌进行测量，完成硬币的几何特征检测；计算机子系统控制加热源模块对传送装置上排列的硬币进行加热，并采集红外热像仪模块检测得到的硬币表面温度变化数据，从而完成硬币材质检测。这两个步骤没有先后顺序要求。本发明不仅可以检测硬币尺寸、材质，还可检测硬币的使用磨损情况。
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公开(公告)号：CN114526804B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210083277.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动轨迹特征的动态汽车衡作弊检测方法。本发明通过分析称台中不同位置的压力传感器的输出电压变化曲线，计算待测车辆的移动轨迹，再组合同一根车轴的移动轨迹，并计算车轴的移动轨迹特征，结合移动轨迹特征的值和移动轨迹特征识别方法，能够对车轴进行包括压边、绕边、走S形、跳秤、拖秤、垫钢板在内的作弊行为的检测。本发明通过分析车辆的车轮在不同行驶方式下的移动轨迹，并计算车轴的移动轨迹特征的值，能够识别车轴的多种行驶方式；不同车轴分别分析，能够避免将单个车轴的异常行为作为整车的异常行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110518881B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910712093.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02S50/15 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型；利用热斑预测模型，通过对每块光伏板进行默认编号，从而实现对热斑的初步定位，再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测，将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别，可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系，达到对热斑的预测以及初步的定位，通过进一步的监测，能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
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公开(公告)号：CN111463960B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010387737.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行，实现对整个光伏发电场的全面监测；监测机器人自带红外热像仪与可见光相机，在监测光伏板时能够对数据进行实时采集，体现出对光伏板更加完善的监测方式；通过PC端对所采集的图片进行处理，实现对光伏板缺陷的提取。本发明方法通过自动换行的方式，达到对光伏发电场的监测，大大地减少了人工干预的同时，提升了对光伏板监测的效率与精确度。
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公开(公告)号：CN111389323B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010304768.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法。分液识别控制装置安装在萃取反应釜下端的产品物料输出管道的分液视镜，包括：一暗室光源系统包括安装于分液视镜一侧的背景暗室和环状背景光源；一视觉采集系统包括安装于分液视镜另一侧的嵌入式工业相机、视觉采集控制板、红黄绿工作状态指示灯带和人工观察窗；一分液执行机构包括两个可拆卸式阀门。本发明通过机器视觉的非接触式方式读取视镜图像，分析处理得到分液面，进而进行识别与控制实现萃取生产自动化，准确性高。
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公开(公告)号：CN115051322A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210756541.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02H7/12
Abstract: 本发明公开了一种电流源的开路保护方法及电路。该开路保护输出电路，包括：DAC输出控制模块，用于控制数模转换模块的输出电压值；电压‑电流转换模块，用于将所述DAC输出控制模块的电压值转换为指定电流值；电流检测模块，用于检测负载上的电流状态；AD采集模块，用于采集所述电流检测模块输出的电压值并进行模数转换，输出当前负载上的电流值；负载切换模块，用于切换工作负载；MCU控制模块，用于控制所述DAC输出控制模块的电压值，控制所述负载切换模块的负载变换，用于接收所述AD采集模块所采集的电流值。本发明能够有效判断当前的电路状态，避免电路因开路而被损坏，同时能够保证电流源在需要零电流的情况下而正常输出。
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公开(公告)号：CN113230694A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110601529.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: B01D11/04 , B01D17/025
Abstract: 本申请公开了一种分层萃取装置，属于萃取技术领域，萃取瓶的侧壁设置有与引流瓶连通的开口，滑动板与萃取瓶滑动连接，滑动板用于控制开口呈打开或者封闭状态，转动板与滑动板转动连接，转动板转动至萃取瓶的中间位置能够令搅拌完成的液体快速平静。本发明公开的分层萃取装置在萃取瓶内设置有可随意转动的转动板，初始时，转动板可以靠在萃取瓶的侧壁上，不对搅拌结构的工作造成影响，待搅拌结构工作完成后，利用转动板可以对液体形成阻挡，令液体快速平静下来，以便于进行分液，避免分离后的上层液体内混合有下层液体，或者分离后的下层液体内混合有上层液体。
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