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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040244A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910316535.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置与方法。包括四旋翼无人机、放线装置、采集平台和地面监控系统；四旋翼无人机悬停于烟囱中心的顶端，放线装置将采集平台以遥控方式匀速放入烟囱内部进行内壁图像采集工作，烟囱内部的采集平台将采集的数据传输给中继器，中继器再将数据传输至地面监控系统进行监控从而实现烟囱内壁图像的采集工作。本发明降低了烟囱内壁图像采集的成本，降低了传统人工进入烟囱内部作业的风险，提高了烟囱内壁图像采集的效率，给工业生产带来更高的安全性可靠性和高效性，同时也将四旋翼无人机的应用领域扩展至烟囱内壁图像采集的领域。
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公开(公告)号：CN109747824A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910033179.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法。飞行器机架的四角螺旋桨下方的机臂底面固定安装有避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块和相机模块，光源模块置于相机模块上方，光源模块和相机模块探头朝向相同，四个避障探测模块在飞行器机架四周布置，飞行器机架两侧相对的两个飞行器机架对称布置；光源模块提供光照，相机模块对烟囱内壁的四个方向图像进行采集，并进行运动模糊图像处理得到四周的距离，根据四个距离对无人机进行烟囱内部定位和姿态调整。本发明能够解决传统激光避障、超声波避障不稳定的技术问题，提高了准确性也大大缩减了成本，提高了飞行作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109747824B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910033179.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B64C39/02 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64D45/00 , B64D47/08 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/70 , G05D1/08 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法。飞行器机架的四角螺旋桨下方的机臂底面固定安装有避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块和相机模块，光源模块置于相机模块上方，光源模块和相机模块探头朝向相同，四个避障探测模块在飞行器机架四周布置，飞行器机架两侧相对的两个飞行器机架对称布置；光源模块提供光照，相机模块对烟囱内壁的四个方向图像进行采集，并进行运动模糊图像处理得到四周的距离，根据四个距离对无人机进行烟囱内部定位和姿态调整。本发明能够解决传统激光避障、超声波避障不稳定的技术问题，提高了准确性也大大缩减了成本，提高了飞行作业的安全性。
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公开(公告)号：CN210416971U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920536125.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置。包括四旋翼无人机、放线装置、采集平台和地面监控装置；四旋翼无人机悬停于烟囱中心的顶端，放线装置将采集平台以遥控方式匀速放入烟囱内部进行内壁图像采集工作，烟囱内部的采集平台将采集的数据传输给中继器，中继器再将数据传输至地面监控装置进行监控从而实现烟囱内壁图像的采集工作。本实用新型降低了烟囱内壁图像采集的成本，降低了传统人工进入烟囱内部作业的风险，提高了烟囱内壁图像采集的效率，给工业生产带来更高的安全性可靠性和高效性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210000584U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920058840.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于烟囱内部无人机避障的装置。飞行器机架的四角螺旋桨下方的机臂底面固定安装有避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块和相机模块，光源模块置于相机模块上方，光源模块和相机模块探头朝向相同，四个避障探测模块在飞行器机架四周布置，飞行器机架两侧相对的两个飞行器机架对称布置；光源模块提供光照，相机模块对烟囱内壁的四个方向图像进行采集。本实用新型能够解决传统激光避障、超声波避障不稳定的技术问题，提高了准确性也大大缩减了成本，提高了飞行作业的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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