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公开(公告)号：CN110742575B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911039102.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式眼科OCT医疗诊断的多功能VR眼镜，所述VR眼镜包括用于实现OCT医疗诊断的检测系统，该系统以超辐射发光二极管(SLD)作为光源，通过系统的光学传感单元对用户眼球实现深度分辨传感，待测信号与参考信号经过光电探测器后输出三维图像信号至智能手机，智能手机对信号预处理后通过图像重建清晰显示视网膜细微结构。本发明中OCT医疗诊断系统可拆卸组装，避免光源间串扰，保证了VR眼镜常规功能的使用，有效解决当前OCT系统庞大，造价昂贵等问题，具有体积小，经济高效的特点。
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公开(公告)号：CN110740537B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910944541.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 宁波燎原照明集团有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种博物馆文物的光照系统自适应调节的系统，主要包括光源、立云平台博物馆文物信息库、控制单元。该系统根据文物的云信息以及现场采集信息，对文物性质信息进行量化，通过聚类分析与相关性分析，筛选出影响文物耐光性的的因素；建立照明光源自调节模型，在此基础上基于神经网络算法构建整个系统的光源调节模型。本发明基于神经网络算法建立光源自调节模型，对已知照明方案与照明需求信息的文物进行学习，构建七色LED电流权重与照明需求的关系，学习完成后对照明方案文物自动生成照明方案并实施，降低光辐射对文物的损坏的同时提高文物观赏性。
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公开(公告)号：CN113064438A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110349642.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对位于高耸物上的被检测对象进行巡检，巡检机器人包括移动、检测、探寻、测距装置，还包括故障判定单元、通信条件检测单元、故障位置标定单元的控制装置，当处于低通信状态且被检测对象存在故障时，巡检机器人在被检测对象位置处控制探寻装置在所述巡检机器人一定距离范围内找到至少三个特征点，控制测距装置测量并记录巡检机器人相对于每一个特征点的距离。在无法利用通信网络实现定位的情况下，本巡检机器人仍然可以通过探寻的方式找到位置已知或可知的特征点以确定故障对象的位置，从而据此计算和记录被检测目标发生故障的所在位置，从而避免重复巡检，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112729573A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110050014.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01J11/00 , H01L31/0224 , F25B21/02 , G05D23/19 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种半导体制冷型SPAD单光子探测器：数字温度传感器向单片机模块实时上传制冷模块的实际温度，并使用单片机内部写入的算法根据由交互模块设置的目标工作温度与实际温度的差值进行计算，得到使能信号控制继电器开合，控制TEC制冷模块的工作时间，以此达到温控的功能，同时单片机模块输出脉冲控制探测模块的淬灭和恢复，使温控与淬灭电路成为整体，防止雪崩温度过高影响SPAD性能，该方案可以通过软件实现对参数进行调整，更加方便快捷，同时无需TEC驱动芯片，通过单片机和其他电子元件实现控制探测电路和温度控制，简化了电路结构，降低了制造和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112720443A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011539735.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对一区域进行巡检，该区域内分布有多个被巡检对象，巡检机器人包括用于驱动巡检机器人在所述区域移动的行走装置，以及获取被检测对象状态信息的检测装置，还包括控制装置，该控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元以及故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信状态时，如果被检测对象存在故障，则所述被检测对象位置沿一个方向进行移动，并记录移动的距离和路径，直到到达一个特征点。本发明也提出了与上述巡检机器人相关联的控制装置及巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下便利地标定故障位置，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112692873A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011414865.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人异常检测装置与检测方法，包括探测模块、数据处理模块光学神经网络模块和异常判定模块，探测模块用以探测机器人的多个当前状态信息，并将检测到的当前状态信息传输至数据处理模块；数据处理模块用以对多个当前状态信息进行预处理，生成具有预定数量的调制信号，并输出给光学神经网络模块；光学神经网络模块根据调制信号对光信号进行调制，并对光信号进行光学运算后，将运算结果转换为反馈电信号输出到异常判定模块；异常判定模块根据反馈电信号和预定的判定标准，判定机器人是否处于异常状态。
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公开(公告)号：CN112526995A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011393365.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种挂轨式巡检机器人系统及其检测方法，其中系统包括机器人和轨道，机器人中包括缓冲信息获取单元，利用缓冲信息获取单元实现对机器人在轨道上巡检速度的控制以及检测模式的更改，其方法包括三个步骤：当机器人处于无检测任务状态时，在轨道上保持巡航速度进行运动；当缓冲信息获取单元到识别第一个缓冲区发出的信号，机器人收到缓冲区信息开始减速，进入检测任务模式，打开信息读取器读取检测区当前位置，并停在检测位置开始检测；检测完成后，机器人关闭信息读取器，进入无检测任务模式，重新开始在轨道上匀加速进入巡航速度，直到缓冲信息获取单元接收到下一个缓冲区信息。
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公开(公告)号：CN112333870A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011013548.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: H05B45/10 , H05B45/12 , H05B45/325 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/155 , H05B47/19 , G01D21/02
Abstract: 本发明介绍了一种基于arduino的智慧路灯及其控制系统属于智慧照明技术领域。本发明主体包括监控终端主机(网关)、区域路灯控制终端、路灯节点控制器、路灯监控中心及内嵌基于雾计算的路灯光控模型。路灯节点控制器包括控制、通信、电源、测量等模块。测量模块包括红外运动传感器、光线传感器、RFID模块、视频监控模块、温度传感器和超声波传感器。路灯节点控制器通过对测量模块各数据的采集与处理，由监控中心综合各模块数据以及环境因素决策出调光指令，下发至路灯节点控制器。控制器采用PLC技术输出一定占空比的PWM波对路灯进行调光，在满足道路照明要求的基础上实现照明系统的节能。系统能监测雨水水位，对洪水灾害进行预警。
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