公开(公告)号：CN112257016A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011102410.9

申请日：2020-10-15

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 李全军 ,  郭永康 ,  王建伟 ,  张莹 ,  王鼎蔚 ,  曾光 ,  徐揽

IPC: G06F17/11 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供一种Walker星座中长期碰撞预警方法，包括如下步骤：步骤一：确定Walker‑δ星座构型的长期演化规律，步骤二：建立中长期碰撞预警模型，根据模型确定存在碰撞风险的相位差，利用Walker‑δ星座构型的长期演化规律，分析星座卫星碰撞与相对相位之间的关系，建立基于相对相位的碰撞预警确定模型，解决星座卫星中长期碰撞预警问题。

公开(公告)号：CN112257016B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202011102410.9

申请日：2020-10-15

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 李全军 ,  郭永康 ,  王建伟 ,  张莹 ,  王鼎蔚 ,  曾光 ,  徐揽

IPC: G06F17/11 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供一种Walker星座中长期碰撞预警方法，包括如下步骤：步骤一：确定Walker‑δ星座构型的长期演化规律，步骤二：建立中长期碰撞预警模型，根据模型确定存在碰撞风险的相位差，利用Walker‑δ星座构型的长期演化规律，分析星座卫星碰撞与相对相位之间的关系，建立基于相对相位的碰撞预警确定模型，解决星座卫星中长期碰撞预警问题。

公开(公告)号：CN116946392B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202310847379.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 张莹 ,  方东 ,  李全军 ,  王超 ,  李栋林 ,  王建伟 ,  王鼎蔚 ,  徐川 ,  朱鑫沛

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。

公开(公告)号：CN112559959B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202011440247.7

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王鼎蔚 ,  刘兵 ,  徐揽 ,  银炜 ,  陈冰 ,  李园敏 ,  张姣 ,  王博 ,  袁媛

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于特征向量的天基成像非合作目标旋转状态解算方法，以特征向量旋转状态代替目标旋转状态，通过提取目标连续图像中的特征向量投影，建立特征向量投影变换模型，解算成像目标相对相机坐标系的旋转轴指向与转速。本发明具有无需目标特征尺寸、普适性好的优点。

公开(公告)号：CN116946392A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310847379.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 张莹 ,  方东 ,  李全军 ,  王超 ,  李栋林 ,  王建伟 ,  王鼎蔚 ,  徐川 ,  朱鑫沛

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。

公开(公告)号：CN112577463B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011440228.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王鼎蔚 ,  方东 ,  边宝刚 ,  张姣 ,  王大力 ,  李园敏 ,  张瑛 ,  李智 ,  沈思

IPC: G01C3/10

Abstract: 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。