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公开(公告)号：CN116841310A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310639091.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法，通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型，利用面内小控制量的时间积分效应，以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则，考虑到解析模型的计算精度有限，在标定中采用数值迭代确保了标定方法的有效性。本发明可提高航天器进行小控制量轨道面内调整时的控制效果评估精度，从而提高卫星的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，且方法可靠性高、操作性强、易推广和使用，对航天器在轨运行有一定的经济效益，对任务实施有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN110132261B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811365986.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于数值拟合的高精度星上轨道预报方法，首先获得包括最新太阳辐射流量和地磁指数在内的大气环境参数，卫星星体参数以及卫星最新的精密轨道根数，结合星体和空间环境参数，利用地面高精度数值法进行轨道预报，获得一组预报弧段内卫星瞬时轨道根数，然后转换为平均根数进行数值拟合，得到每个轨道根数的变化项系数，根据星上预报精度要求上注多组初轨进行分段外推，根据上注的初始轨道根数及变化项系数进行轨道预报，得到预报时刻卫星的平均根数，如果预报精度要求较高，注入多组初值进行分阶段预报，将预报时刻卫星的平均根数转换为瞬时根数，从而得到卫星的瞬时位置，本发明解决了现有技术中存在的星上轨道预报精度差的问题。
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公开(公告)号：CN110086554B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811366599.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知的信号识别方法，针对空间待检测信号在小波域的信号特征，根据不同信号的小波变换信号特征不同，建立了基于小波变换的非线性门限分类器，通过对待检测信号进行调制参数盲估计、调制方式自动识别、盲解调算法研究与测试，实现对空间目标典型信号的检测分类，并通过对截获某数传通信信号MPSK/OQPSK/MQAM调制方式的自动识别，验证了该算法的有效性和系统的可行性，本发明能够及时截获或者发现空间通信信号，并感知到待检测信号的发射天线位置，以及通信体制、通信频率、功率、调制方式等参数，并根据其它已知先验信息确定信号特性。
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公开(公告)号：CN110086554A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811366599.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知的信号识别方法，针对空间待检测信号在小波域的信号特征，根据不同信号的小波变换信号特征不同，建立了基于小波变换的非线性门限分类器，通过对待检测信号进行调制参数盲估计、调制方式自动识别、盲解调算法研究与测试，实现对空间目标典型信号的检测分类，并通过对截获某数传通信信号MPSK/OQPSK/MQAM调制方式的自动识别，验证了该算法的有效性和系统的可行性，本发明能够及时截获或者发现空间通信信号，并感知到待检测信号的发射天线位置，以及通信体制、通信频率、功率、调制方式等参数，并根据其它已知先验信息确定信号特性。
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公开(公告)号：CN103424116A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310312122.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种适应轨道机动的地球同步卫星精密定轨方法，属于航天测量与控制领域。该方法首先计算机动加速度；计算观测量ρi,j及观测残差序列Δρi,j；对公共系统误差ρb进行估值；将公共系统误差ρb从观测残差序列Δρi,j中扣除，得到各测站系统偏差；将ρb、从观测量中扣除，再将扣除系统差后的观测数据重新次进行轨道改进，得到改进后的初始状态重新进行计算，直至轨道收敛，完成地球同步卫星精密定轨。本发明的有益效果：能解决GEO卫星在轨道机动期间星上发动机喷气产生的推力给精密轨道确定带来的困难，同时，采用公共系统误差估值和各站偏差自适应迭代消除方法解决卫星钟差与各测站设备时延等系统误差难以分离的问题，能够有效提高GEO卫星在轨道机动期间的定轨预报精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002753B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311107481.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的考虑姿态机动影响的IGSO卫星轨道控制方法，包括：确定卫星当前飞行方向及本次轨道控制方向；计算并上注卫星姿态偏置量，实施姿态机动，使卫星建立轨控姿态；根据控制类型，预估卫星姿态机动产生的速度增量；计算卫星本次控制修正后的理论速度增量；计算定点捕获控制参数；上注轨控参数，实施轨道控制。本发明的考虑姿态机动影响的IGSO卫星轨道控制方法，通过对卫星姿态机动过程建模，可以准确预估姿态机动在控制方向上产生的速度增量大小，提前修正理论控制量，从而提高卫星的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，且方法操作性强、易推广和使用，对任务实施有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN117213883A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311107504.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的基于微分修正的太阳同步冻结轨道双脉冲推力标定方法，首先将两脉冲速度增量反解为解析解，然后采用微分修正的方法以半长轴实际改变量为目标函数，对两脉冲控制量进行迭代寻优，从而得到实际速度增量，再以理论速度增量和反解的实际速度增量求比的形式，给出两脉冲每次变轨时推力器效率的评估结果，同时给出第一脉冲控后、第二脉冲控前的轨道参数。满足了工程需求，实现了对两次轨道机动推力分别评估的目标，标定的推力系数可以用于下一次轨道机动的推力估计，并修正基于肼燃料推进系统执行太阳同步冻结轨道同轨双脉冲控制的点火时长，对提高航天器以同类型推力器进行轨道机动的精度、进行轨道控制误差估计有很好的指导意义。
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公开(公告)号：CN113641949B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110898072.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，在轨道拟合时间区间内定步长并计算k组轨道数据，步骤2，计算轨道平均半长轴和平均轨道角速度n；步骤3，根据k组轨道数据以及轨道平均半长轴和平均轨道角速度n列写预报方程；步骤4，列写系统状态方程和状态转移矩阵Φ；步骤5，对状态转移矩阵Φ进行SVD奇异值分解；步骤6，计算轨道系数拟合矩阵P，步骤7，将计算的轨道系数拟合矩阵P代入步骤3的预报方程中实现轨道预报。本发明一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法，采用基函数拟和方法，将复杂的计算工作放在地面完成，实现了高精度的轨道预报。
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公开(公告)号：CN110132261A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811365986.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于数值拟合的高精度星上轨道预报方法，首先获得包括最新太阳辐射流量和地磁指数在内的大气环境参数，卫星星体参数以及卫星最新的精密轨道根数，结合星体和空间环境参数，利用地面高精度数值法进行轨道预报，获得一组预报弧段内卫星瞬时轨道根数，然后转换为平均根数进行数值拟合，得到每个轨道根数的变化项系数，根据星上预报精度要求上注多组初轨进行分段外推，根据上注的初始轨道根数及变化项系数进行轨道预报，得到预报时刻卫星的平均根数，如果预报精度要求较高，注入多组初值进行分阶段预报，将预报时刻卫星的平均根数转换为瞬时根数，从而得到卫星的瞬时位置，本发明解决了现有技术中存在的星上轨道预报精度差的问题。
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公开(公告)号：CN103424116B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310312122.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种适应轨道机动的地球同步卫星精密定轨方法，属于航天测量与控制领域。该方法首先计算机动加速度；计算观测量ρi,j及观测残差序列Δρi,j；对公共系统误差ρb进行估值；将公共系统误差ρb从观测残差序列Δρi,j中扣除，得到各测站系统偏差；将ρb、从观测量中扣除，再将扣除系统差后的观测数据重新次进行轨道改进，得到改进后的初始状态重新进行计算，直至轨道收敛，完成地球同步卫星精密定轨。本发明的有益效果：能解决GEO卫星在轨道机动期间星上发动机喷气产生的推力给精密轨道确定带来的困难，同时，采用公共系统误差估值和各站偏差自适应迭代消除方法解决卫星钟差与各测站设备时延等系统误差难以分离的问题，能够有效提高GEO卫星在轨道机动期间的定轨预报精度。
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