公开(公告)号：CN119065381B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411562579.0

申请日：2024-11-05

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 王建国 ,  王小明 ,  张帆 ,  付敏飞 ,  胡刚义

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器，该方法包括：构建第一运动控制方法以实现水下潜器纵向、横向、垂向和艏向的控制，构建第二运动控制方法以进行水下潜器纵倾和横倾的控制；控制解算以后，需进行推力分配，采用艏向优先的推力分配策略。本发明采用改进的sigmoid函数代替经典sigmoid函数以改善控制响应，考虑了剩余浮力受艇体变形等自适应调节情况，在推力分配时考虑了纵横倾对控制的影响，通过泵阀联动系统的启闭调节“压载水”的位置实现纵横倾精确控制，实现了六自由度运动控制，从而适用于工程应用，可应用于对控制精度要求较高的静态/动态潜艇救援时的运动控制。

公开(公告)号：CN115610633B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202211176935.6

申请日：2022-09-26

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 夏林生 ,  王国栋 ,  付敏飞 ,  郭彬 ,  何汉保

IPC: B63H11/04 ,  B63G13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于叶梢翼的泵喷转子梢涡控制装置，在泵喷推进器敞水性能满足快速性要求的前提下，在转子叶片叶梢位置压力面侧增设叶梢翼；叶梢翼的前缘翼根处起点相对转子叶片的叶梢前缘延后布置、尾缘翼根相对转子叶片的叶梢尾缘前移布置，叶梢翼的前缘后倾且线型与转子叶片骨线成夹角、尾缘前倾且线型与转子叶片骨线成夹角，叶梢翼前缘下端面的迎流面为NACA翼型前缘型式，叶梢翼上端面与导管内壁面的线型保持一致、间隙高度保持相同。本发明在近乎没有增加泵喷推进器的结构复杂度、设计负担和重量的前提下，不仅能有效控制梢涡生成与发展，还能有效抑制梢涡引起的压力脉动和非定常流动激励，便于工程应用。

公开(公告)号：CN119065381A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411562579.0

申请日：2024-11-05

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 王建国 ,  王小明 ,  张帆 ,  付敏飞 ,  胡刚义

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器，该方法包括：构建第一运动控制方法以实现水下潜器纵向、横向、垂向和艏向的控制，构建第二运动控制方法以进行水下潜器纵倾和横倾的控制；控制解算以后，需进行推力分配，采用艏向优先的推力分配策略。本发明采用改进的sigmoid函数代替经典sigmoid函数以改善控制响应，考虑了剩余浮力受艇体变形等自适应调节情况，在推力分配时考虑了纵横倾对控制的影响，通过泵阀联动系统的启闭调节“压载水”的位置实现纵横倾精确控制，实现了六自由度运动控制，从而适用于工程应用，可应用于对控制精度要求较高的静态/动态潜艇救援时的运动控制。

公开(公告)号：CN118482219A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410608318.1

申请日：2024-05-16

Applicant: 中国舰船研究设计中心 ,  江苏骥鑫船舶设备有限公司

Inventor： 佟海兵 ,  付敏飞 ,  周凌 ,  王敏 ,  陈金林 ,  李曙刚 ,  范建涛 ,  张建 ,  盛文星

IPC: F16K21/04 ,  F16K17/04 ,  F16K37/00

Abstract: 本发明提供一种可自动启闭的通海阀，包括：阀芯的底部的中心设置有与阀芯一体的阀芯汽缸；靠近阀芯的底部的侧面开有阀芯豁口，用于与阀体的阀体豁口错开或相对；弹簧的一端与阀芯的底部连接固定，用于移动阀芯，以使阀芯豁口和阀体豁口错开或相对；弹簧架板与弹簧的另一端连接，用于固定弹簧；弹簧架板上设置有弹簧架板镂空部；阀体的侧面的中部开有阀体豁口，阀体的底部设有有阀底镂空部；活塞安装于阀体的中心，活塞的中心开有活塞流气孔，通过活塞流气孔主动供气后，推动阀芯汽缸，阀芯汽缸下压弹簧，以带动阀芯豁口与阀体豁口相对。本发明通海阀可以实现平稳、无卡滞地开启和关闭各种进排水口，例如艉部主压载水舱进排水口。

公开(公告)号：CN116513427A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310378499.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 王国栋 ,  付敏飞 ,  夏林生 ,  雷加静 ,  曹林冲

IPC: B63H5/14 ,  B63H5/15

Abstract: 本发明公开了一种带可拆卸前置导叶的船用导管桨，其包括导管、螺旋桨、前置导叶、安装环；所述导管包括蒙皮和置于蒙皮内的骨架；所述螺旋桨置于导管内；所述前置导叶置于导管内，且位于螺旋桨前，其包括环形设置的多个单独前置导叶，每个单独前置导叶的叶梢处设有外侧连接板，该外侧连接板通过螺栓与导管的骨架连接；每个单独前置导叶的叶根处设有内侧连接板，该内侧连接板的内侧线形与安装环的外壁面形状一致；内侧连接板通过螺栓与安装环连接；所述安装环与船体结构连接。本发明结构简单、安装方便、制造维护成本低。