公开(公告)号：CN108482701A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810490927.6

申请日：2018-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄国勤 ,  罗莎祁 ,  陈涵韵 ,  刘富樯 ,  于今

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统，其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8-15°，沿上表面设有上滑道，上溜板设置于上滑道，上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮，沿下表面设有下滑道，下溜板设置于下滑道，下溜板上设有第二滑轮，第一支腿固定于第一框架的后侧面，第二框架的后侧面固定于第一框架的前侧面，第二支腿固定于第二框架的前侧面，在第二支腿顶部和中部分别设有第四滑轮和第五滑轮，气动肌腱固定端固定于第一支腿的下部，缆绳固定端固定于第一支腿，缆绳依次绕过第一至第五滑轮，缆绳自由端与气动肌腱自由端连接。本发明提供的弹射系统，解决了现有楔形弹射系统弹射力下降明显、波动剧烈的问题。

公开(公告)号：CN102162475B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201110091750.0

申请日：2011-04-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 于今 ,  陈少华 ,  黄国勤

IPC: F15B13/02

Abstract: 本发明公开一种具有感知功能的压力控制阀，包括先导阀阀体，阀体设先导控制口及低压腔室，先导控制口与低压腔室之间设阀芯，阀芯由反馈弹簧控制，低压腔室设泄油口，低压腔室连接有一带通孔且与其相通的转换接头，转换接头末端设调压手柄；通孔设内台阶，通孔小孔段靠近低压腔室，通孔内设活塞，活塞一端与反馈弹簧连接，另一端通过调压弹簧与调压手柄相连，调压弹簧与活塞接触面设定位块，使内台阶于定位块与活塞之间；所述转换接头与活塞的接触面上设负载压力腔，其内的活塞面上设一可对调压弹簧产生压力的压力面。本发明通过感应工作负载压力变化，自动调节阀后压力，从而自适应工作负载的大小，避免执行机构在大功率驱动力作用下发生意外。

公开(公告)号：CN101259514A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810069581.9

申请日：2008-04-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 江涛 ,  朱飞 ,  成丹 ,  唐华林 ,  刘天模 ,  于今 ,  吴先哲 ,  肖乐

IPC: B22C1/00 ,  B22C1/10

Abstract: 一种铸造有色金属用铸型材料及制型工艺涉及有色金属铸造用铸型材料及制型工艺，特别用于铝合金或铜合金的精密铸造。该铸型材料包括α－半水石膏粉20～35％，石英粉3.2～10％，铝矾土50～60％，滑石粉4～10％，石墨粉1.5～5％，玻璃纤维0.1～0.3％；该制型工艺包括配料、混料、配硅溶胶溶液、制浆、制成铸型并干燥和焙烧铸型。本发明能大幅缩短铸型焙烧时间，提高了制型效率、节约能源、缩短铸型焙烧时间1/3～1/2；提高了耐热性，热裂倾向小，能同时用于浇铸不同有色金属；铸型尺寸稳定性好，能较精确保证浇铸有色金属零件的几何尺寸。

公开(公告)号：CN1171696C

公开(公告)日：2004-10-20

申请号：CN02113552.5

申请日：2002-04-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 江涛 ,  于今 ,  王世耕 ,  李庆勇

IPC: B23K9/095

Abstract: 气门小端的耐磨合金焊接方法属于内燃机进、排气阀门小端合金焊接方法。该方法包括备好合金颗粒，调整氩弧焊机的操作参数，将气门置于工作台上，将合金颗粒置于气门小端端面上，将气门小端置于焊接位，启动氩弧焊机加热熔化合金颗粒实现焊接。本发明焊接质量高、效率高、低耗材、节能。不仅能人工操作实现其焊接，而且能自动化操作完成焊接。

公开(公告)号：CN1309009A

公开(公告)日：2001-08-22

申请号：CN01107277.6

申请日：2001-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 江涛 ,  于今 ,  王世耕

IPC: B23K13/01 ,  B23K35/30 ,  F02B39/00

Abstract: 气门小端端面的合金焊接方法属于内燃机进、排气阀门小端合金焊接方法。该方法包括备好合金颗粒,调整高频加热机的操作参数,调节气门送进时间和送合金颗粒的间隔时间,将气门置于工作台上,将合金颗粒置于气门小端端面上,将气门小端置于高频感应圈的焊接位,启动高频加热机加热熔化合金颗粒实现焊接。本发明焊接质量高、效率高、低耗材、节能。不仅能人工操作实现其焊接,而且能自动化操作完成焊接。

公开(公告)号：CN107512323A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710803212.7

申请日：2017-09-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 于今 ,  潘荣照 ,  朱光辉 ,  曹竹 ,  刘友贤 ,  牟家旺 ,  余伟

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括电机、外框架、内框架，以及能在XY平面内运动的并联移动机构和能在Z方向做抬腿运动的腿部机构，所述内框架通过并联移动机构安装在所述外框架内，且外框架和内框架底部各安装有四条能吸附于墙面的所述腿部机构；所述外框架的四个端角处各安装有一个所述电机；所述并联移动机构包括安装板、Y向滑移机构、X向滑移机构、轴承座总成、齿形皮带和滚轮；所述轴承座总成包括同步带轮，所述齿形皮带绕过全部滚轮和同步带轮正好围成“工”字型闭合回路。设计精巧、控制简单，能在壁面灵活行走，且爬行稳定可靠；此外，能搭载不同功能设备完成清洗、油漆、勘察等工作，其负载和越障能力显著。

公开(公告)号：CN103541671B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310549272.2

申请日：2013-11-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  陈磊 ,  毕耀坤 ,  于今 ,  柏龙 ,  陈思宇 ,  郭鹏 ,  范秋垒 ,  刘铁成

IPC: E21B19/18

Abstract: 本发明公开了一种钻杆组自动装卸平台，包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件，滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动，钻杆组定位组件安装于滑台，将由钻杆和风筒组合构成的钻杆组放置于本发明的钻杆组自动装卸平台上定位后，能通过滑台送至螺旋钻式采煤机的主轴和已接钻杆组之间，控制主机推进便能完成钻杆组的装接，装接后滑台能退回原位置，进行下一组钻杆组的安装，逆向执行便可实现钻杆组的拆卸，可取代人工装卸，降低工人劳动强度，同时能对钻杆组进行精确的定位，使钻杆装卸过程顺利进行，节约时耗，提高煤层开采效率。

公开(公告)号：CN101889944B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201010229304.7

申请日：2010-07-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 于今 ,  罗洋 ,  王菡 ,  周兴亚 ,  张梦琪 ,  李鑫伟 ,  李龙

IPC: A61H31/00

Abstract: 本发明公开了一种柔顺型心肺复苏机，其要点是：包括两个相对设置的按压装置，并该两个按压装置上部均设有弹性按压棒，该两个弹性按压棒相对交错设置，在该两个按压装置下部均设有垫板孔，所述垫板孔中设置同一垫板，所述垫板的两端分别穿过所述垫板孔伸入两个按压装置内设置的垫板导向槽中。本发明结构简单新颖，能够降低操作者的劳动强度，由于结构简单，因此成本低廉。

公开(公告)号：CN102162475A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201110091750.0

申请日：2011-04-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 于今 ,  陈少华 ,  黄国勤

IPC: F15B13/02

Abstract: 本发明公开一种具有感知功能的压力控制阀，包括先导阀阀体，阀体设先导控制口及低压腔室，先导控制口与低压腔室之间设阀芯，阀芯由反馈弹簧控制，低压腔室设泄油口，低压腔室连接有一带通孔且与其相通的转换接头，转换接头末端设调压手柄；通孔设内台阶，通孔小孔段靠近低压腔室，通孔内设活塞，活塞一端与反馈弹簧连接，另一端通过调压弹簧与调压手柄相连，调压弹簧与活塞接触面设定位块，使内台阶于定位块与活塞之间；所述转换接头与活塞的接触面上设负载压力腔，其内的活塞面上设一可对调压弹簧产生压力的压力面。本发明通过感应工作负载压力变化，自动调节阀后压力，从而自适应工作负载的大小，避免执行机构在大功率驱动力作用下发生意外。

公开(公告)号：CN101786398A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010137548.2

申请日：2010-04-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 江涛 ,  朱飞 ,  吴先哲 ,  于今 ,  唐华林

IPC: B44C3/06 ,  G06F17/50

Abstract: 一种组合技术人体雕塑方法，该方法采用数据扫描、软件处理、快速成型和精密铸造等技术组合进行雕塑，采用扫描仪扫描真实人体或人体部位或其它有形物品得到矢量点云数据。利用软件进行拼接、修整并转换为面片数据文件。再利用造型软件进行面片模型进行雕塑化制作。制作好的虚拟雕塑模型数据被输入快速原型机制成实物雕塑半成品；最后经过后处理，包括打磨、抛光、着色、相嵌装饰框架获得最终的雕塑作品。用该方法制作雕塑，可以极其方便快速的渲染、修饰、剪裁、保存雕塑图像信息、与被雕塑者的及时互动交流，同时缩短制作时间，简化铸造工艺。