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公开(公告)号：CN107895366B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201711084689.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
Abstract: 本申请公开了面向颜色评价的成像方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：利用标准比色卡划定需要成像的区域，确定待成像目标区域；基于图像成像技术，获取所述目标区域的表面颜色数据，以完成对所述目标区域面向颜色评价的成像。本申请提供的面向颜色评价的成像方法，将目标区域的颜色进行量化处理，获取了所述目标区域的表面颜色数据，并以标准比色卡为参照，减少了人为主观因素对面向颜色评价成像的干扰，提高了面向颜色评价成像的客观性，进而提高了面向颜色评价成像的准确性。
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公开(公告)号：CN107512323A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710803212.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括电机、外框架、内框架，以及能在XY平面内运动的并联移动机构和能在Z方向做抬腿运动的腿部机构，所述内框架通过并联移动机构安装在所述外框架内，且外框架和内框架底部各安装有四条能吸附于墙面的所述腿部机构；所述外框架的四个端角处各安装有一个所述电机；所述并联移动机构包括安装板、Y向滑移机构、X向滑移机构、轴承座总成、齿形皮带和滚轮；所述轴承座总成包括同步带轮，所述齿形皮带绕过全部滚轮和同步带轮正好围成“工”字型闭合回路。设计精巧、控制简单，能在壁面灵活行走，且爬行稳定可靠；此外，能搭载不同功能设备完成清洗、油漆、勘察等工作，其负载和越障能力显著。
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公开(公告)号：CN118491507A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311239237.0
申请日：2023-09-24
IPC: B01J23/10 , B01J37/10 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种高压辅助溶胶‑凝胶法制备Yb、La共掺杂TiO2光催化剂的方法，采用高压辅助溶胶‑凝胶反应法制备Yb、La共掺杂TiO2光催化剂；制得的Yb‑TiO2光催化剂为锐钛矿相晶型，结晶度较好，分散性较好，比表面积越大，表面反应的活性位点越多，且催化剂表面的羟基含量较本征TiO2的含量高，因此所制得的Yb‑La‑TiO2光催化剂具有非常好的光催化活性及稳定性。通过对Yb‑La‑TiO2光催化剂的结构分析可得，Yb‑La‑TiO2的比表面积明显大于本征TiO2的比表面积。由此可以看出，比表面积越大，表面反应的活性位点越多，越有利于光催化性能的提高。
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公开(公告)号：CN110211140A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910513878.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D残差U-Net和加权损失函数的腹部血管分割方法，包括以下步骤：S1，输入CT序列图像；S2，对CT序列图像进行预处理，并截取图像的最大连通区域；S4，将截取了最大连通区域后的每套CT图像序列打包成NIFTI格式的数据；S5，将已标注的NIFTI格式的图像输入到3D残差U-Net网络中，使用加权的Dice损失函数计算输出图像与真实图像的误差，更新3D残差U-Net网络中的参数，获得已训练的3D残差U-Net网络；S6，将待测的NIFTI格式的图像输入到已训练的3D残差U-Net网络中，输出预测图像；S7，将3D残差U-Net网络中输出的预测图像扩大到原始图像尺寸，并进行平滑去噪处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107895366A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711084689.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G01N21/25 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/10141 , G06T2207/20104
Abstract: 本申请公开了面向颜色评价的成像方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：利用标准比色卡划定需要成像的区域，确定待成像目标区域；基于图像成像技术，获取所述目标区域的表面颜色数据，以完成对所述目标区域面向颜色评价的成像。本申请提供的面向颜色评价的成像方法，将目标区域的颜色进行量化处理，获取了所述目标区域的表面颜色数据，并以标准比色卡为参照，减少了人为主观因素对面向颜色评价成像的干扰，提高了面向颜色评价成像的客观性，进而提高了面向颜色评价成像的准确性。
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公开(公告)号：CN117482983A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311238227.5
申请日：2023-09-24
Abstract: 本发明公开了一种分子筛负载型ZSM‑5/g‑C3N4/TiO2多孔异质结复合光催化剂，所述复合光催化剂由g‑C3N4、TiO2和具有多孔结构的分子筛ZSM‑5复合成多孔异质结，所述多孔异质结的表面具有规整的平面结构、砖块型结构、薄纱状和微球型结构的复合形貌，所述g‑C3N4呈薄纱状结构紧密且均匀地覆盖在多孔异质结表面上，所述异质结结构与分子筛ZSM‑5的孔道结构交联、堆积在一起；以具有多孔结构的分子筛ZSM‑5作为载体，所合成的多孔异质结ZSM‑5/g‑C3N4/TiO2光催化剂为三元催化剂，可有效提高复合材料的光吸收范围和载流子分离效率，通过多孔结构与异质结协同作用，在异质结的基础上进一步提升复合光催化剂的催化性能。分子筛ZSM‑5的引入使得异质结g‑C3N4/TiO2具有了分子筛的多孔道结构，有利于污染物分子的吸附和扩散，增大了光催化剂的比表面积和活性位点，提高了多孔异质结ZSM‑5/g‑C3N4/TiO2的光催化活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110211140B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910513878.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D残差U‑Net和加权损失函数的腹部血管分割方法，包括以下步骤：S1，输入CT序列图像；S2，对CT序列图像进行预处理，并截取图像的最大连通区域；S4，将截取了最大连通区域后的每套CT图像序列打包成NIFTI格式的数据；S5，将已标注的NIFTI格式的图像输入到3D残差U‑Net网络中，使用加权的Dice损失函数计算输出图像与真实图像的误差，更新3D残差U‑Net网络中的参数，获得已训练的3D残差U‑Net网络；S6，将待测的NIFTI格式的图像输入到已训练的3D残差U‑Net网络中，输出预测图像；S7，将3D残差U‑Net网络中输出的预测图像扩大到原始图像尺寸，并进行平滑去噪处理。
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公开(公告)号：CN116474670A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310369062.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆大学 , 中国电建集团重庆工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于超临界水热反应的废弃制冷剂处理系统，包括：处理装置，处理装置用于将废弃制冷剂和水混合以进行超临界水气化反应以获取气液混合物；其中，气液混合物包括CO2、CO、CH4、H2和HF；分离装置，分离装置用于接收由处理装置输入的气液混合物，且分离装置将气液混合物分离成气体混合物和液体混合物；回收装置，回收装置用于回收由分离装置分离出的气体混合物和液体混合物；其中，回收装置所回收的气体混合物包括有害气体。本发明解决目前销毁废弃制冷剂的方法会产生有害气体造成环境污染的技术问题，实现通过在超临界气化条件下，将废弃制冷剂转化成的有害气体进行回收利用，减少有害气体排放的技术效果。
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公开(公告)号：CN207225678U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721035782.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机全向感知装置，包括安装在无人机的前、后、左、右、上和下六个方向上的单向感知组件，单向感知组件包括用于发出电磁波、红外光或者激光信号的信号发射器和用于接收信号的信号接收板，信号发射器与信号接收板铰接。本实用新型所提供的无人机全向感知装置，通过分布在无人机侧边上的四个及顶部和底部的两个单向感知系统，使得该装置能全方位的感知周围是否存在障碍物，以免发生碰撞，并且，该装置结构简单，制作成本低，使用简便，信号发射与接收范围广，实现了全方位的障碍检测，适用范围广。本实用新型还公开了一种包括上述无人机全向感知装置的无人机。
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