公开(公告)号：CN101889944B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201010229304.7

申请日：2010-07-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 于今 ,  罗洋 ,  王菡 ,  周兴亚 ,  张梦琪 ,  李鑫伟 ,  李龙

IPC: A61H31/00

Abstract: 本发明公开了一种柔顺型心肺复苏机，其要点是：包括两个相对设置的按压装置，并该两个按压装置上部均设有弹性按压棒，该两个弹性按压棒相对交错设置，在该两个按压装置下部均设有垫板孔，所述垫板孔中设置同一垫板，所述垫板的两端分别穿过所述垫板孔伸入两个按压装置内设置的垫板导向槽中。本发明结构简单新颖，能够降低操作者的劳动强度，由于结构简单，因此成本低廉。

公开(公告)号：CN101966067A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201010514613.9

申请日：2010-10-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  王增伟 ,  林培堃 ,  陆晓 ,  邱旭妍 ,  陈孟秋 ,  戴宗杰 ,  叶萌 ,  何小波 ,  张昌菊 ,  郭君伟

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B66C13/08 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法，其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架，拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条，该齿条前端与所述移动架连接，其软件控制包括执行本发明的倾角设定和距离检测的电脑系统。本发明结构简单新颖，能够根据墙面的结构以及对墙面清洁程度的需要进行调节，调节清洁力度等，从而实现不同情况墙面的清洁。

公开(公告)号：CN101966067B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201010514613.9

申请日：2010-10-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  王增伟 ,  林培堃 ,  陆晓 ,  邱旭妍 ,  陈孟秋 ,  戴宗杰 ,  叶萌 ,  何小波 ,  张昌菊 ,  郭君伟

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B66C13/08 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法，其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架，拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条，该齿条前端与所述移动架连接，其软件控制包括执行本发明的倾角设定和距离检测的电脑系统。本发明结构简单新颖，能够根据墙面的结构以及对墙面清洁程度的需要进行调节，调节清洁力度等，从而实现不同情况墙面的清洁。

公开(公告)号：CN101889944A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010229304.7

申请日：2010-07-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 于今 ,  罗洋 ,  王菡 ,  周兴亚 ,  张梦琪 ,  李鑫伟 ,  李龙

IPC: A61H31/00

Abstract: 本发明公开了一种柔顺型心肺复苏机，其要点是：包括两个相对设置的按压装置，并该两个按压装置上部均设有弹性按压棒，该两个弹性按压棒相对交错设置，在该两个按压装置下部均设有垫板孔，所述垫板孔中设置同一垫板，所述垫板的两端分别穿过所述垫板孔伸入两个按压装置内设置的垫板导向槽中。本发明结构简单新颖，能够降低操作者的劳动强度，由于结构简单，因此成本低廉。

公开(公告)号：CN201703568U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020238556.1

申请日：2010-06-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  胡晓帆 ,  张昌菊

IPC: B64G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车，在车体左右两侧上安装4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮；所述大腿上端固定在所述车体上，在该大腿中部铰接有大腿弹性推杆，该大腿弹性推杆上端与车体上大腿丝杆上的大腿丝杆滑块铰接，并所述大腿丝杆滑块与套装在所述大腿导向轴上的大腿直线电机固定连接；在所述小腿中部铰接有小腿弹性推杆，该小腿弹性推杆上端与车体上小腿丝杆上的小腿丝杆滑块铰接，并所述小腿丝杆滑块与套装在所述小腿导向轴上的小腿直线电机固定连接。本实用新型具有越障能力强、平顺性好、易于实现等特点。

公开(公告)号：CN201743898U

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201020261733.8

申请日：2010-07-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 于今 ,  罗洋 ,  王菡 ,  李鑫伟 ,  张梦琪 ,  周兴亚 ,  李龙

IPC: A61H31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柔顺型心肺复苏机用按压装置，它包括支撑壳体，在该支撑壳体内侧壁上固定有步进电机，该步进电机动力输出轴经联轴器连接有第一转动轴，在该第一转动轴上固设有第一锥齿轮；在所述支撑壳体上壁固定有两个偏心轮安装座，在该两个偏心轮安装座上设有第二转动轴，在该第二转动轴上固定有第二锥齿轮和偏心轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合；在所述偏心轮下方贴紧设置有弹性按压棒，该弹性按压棒后部固定在所述支撑壳体上，前部伸出所述支撑壳体。本实用新型结构简单新颖，能够降低操作者的劳动强度，由于结构简单，因此成本低廉。

公开(公告)号：CN201703567U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020238542.X

申请日：2010-06-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  胡晓帆 ,  何小波

IPC: B64G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿结构，包括大腿、小腿和车轮，其中小腿上端铰接在所述大腿下端，在该小腿下端固定有车轮驱动电机，该车轮驱动电机外套装有所述车轮，并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的车体上，能够保证月球车运动时始终保持车厢一定程度的水平，每支轮腿由两个弹性推杆驱动腿的抬起或伸缩，从而实现平稳的越障，同时能够实现月球车每个车轮独立驱动，每个车轮中都有独立的车轮驱动电机，从而使得本实用新型易于转向。

公开(公告)号：CN201879622U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020570797.6

申请日：2010-10-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  王增伟 ,  林培堃 ,  陆晓 ,  邱旭妍 ,  陈孟秋 ,  戴宗杰 ,  叶萌 ,  何小波 ,  张昌菊 ,  郭君伟

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/38 ,  E04G3/28 ,  E04G3/30 ,  F16H37/02 ,  F16H55/26 ,  F16H25/22

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，在固定架前部套装所述移动架，三角机架固定在固定架上，在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧；在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条，该齿条前端与所述移动架连接。本实用新型结构简单新颖，能够根据墙面的结构以及对墙面清洁程度的需要进行调节，调节清洁力度等，从而实现不同情况墙面的清洁。