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公开(公告)号：CN112874508B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110097516.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/00 , B60L7/10 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质，方法包括：将台架的第一减速度为测量量，将车速确定的第二减速度为控制量，将车速精度与预设传感器精度为噪声，通过第一预设滤波器确定目标减速度；根据目标减速度和减速度与制动力矩的预设关系，确定预设制动力矩；预设制动力矩为控制量，将测功电机输出的负扭矩为测量量，将测功电机扭矩精度为噪声，通过第二预设滤波器确定目标制动力矩；根据台架模拟综合阻力、目标制动力矩对应的制动力、预设车重、目标减速度和系统制动过程中的力学关系，确定目标驱动电机回收力；根据目标驱动电机回收力和目标制动力矩，控制制动和能量回收。实现混合动力总成台架测试中，合理分配制动扭矩。
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公开(公告)号：CN114852047A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210638726.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其动力电池的电量保持方法、装置、可读存储介质，包括：在车辆处于电量消耗模式时，实时获取能量保持模式的触发信号；当获取到触发信号时，获取车辆的工况信息；工况信息包括：驱动电机的驱动能力、驱动电机的发电能力、动力电池的充电能力、动力电池的放电能力、发动机的故障状态信息以及离合器的故障状态信息；根据工况信息判断是否满足能量保持模式的触发条件；触发条件包括：驱动电机的驱动能力大于预设驱动能力、驱动电机的发电能力大于预设发电能力、动力电池的放电能力大于预设放电能力、动力电池的充电能力大于预设充电能力、发动机无故障且离合器无故障；若是，则触发能量保持模式，能够有效节省油耗。
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公开(公告)号：CN114771283A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210598801.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60L3/12 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种爬行控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车在行驶过程中的行驶参数的测量值；根据行驶参数的测量值和坡度路面的动力学模型，得到行驶参数的估测值；根据行驶参数的估测值和状态观测模型，得到行驶参数的观测值；根据行驶参数的测量值、行驶参数的估测值、行驶参数的观测值和电动汽车在行驶过程中的爬行工况，计算电动汽车在坡度路面的趋近控制值。在上述技术方案中，通过获取电动汽车的行驶参数，并对行驶参数进行预测最终得到电动汽车在坡度路面的趋近控制值，保持车辆控制的平稳性，应对爬行过程各种不同工况。
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公开(公告)号：CN112339576B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011239644.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当检测到驾驶员切换到反向挡位时，根据车辆当前状态和车辆目标挡位确定车辆目标扭矩；在所述车辆目标扭矩大于等于所述车辆当前状态对应的扭矩阈值时，根据所述车辆目标扭矩、车辆实时扭矩和车辆实时状态确定实时需求扭矩；根据所述实时需求扭矩控制车辆运行。本发明通过对切换挡位时车辆状态和挡位信息的判断，以及切换挡位过程中对实时的车辆状态进行分析，解决了现有技术中直接切换到相反挡位时，容易造成车辆冲击或抖动的问题，实现了根据车辆状态精细化控制扭矩变化，确保扭矩快速切换的同时保持车辆平稳，避免扭矩变化对整车产生冲击，提高驾驶体验和行车安全。
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公开(公告)号：CN112339576A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011239644.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当检测到驾驶员切换到反向挡位时，根据车辆当前状态和车辆目标挡位确定车辆目标扭矩；在所述车辆目标扭矩大于等于所述车辆当前状态对应的扭矩阈值时，根据所述车辆目标扭矩、车辆实时扭矩和车辆实时状态确定实时需求扭矩；根据所述实时需求扭矩控制车辆运行。本发明通过对切换挡位时车辆状态和挡位信息的判断，以及切换挡位过程中对实时的车辆状态进行分析，解决了现有技术中直接切换到相反挡位时，容易造成车辆冲击或抖动的问题，实现了根据车辆状态精细化控制扭矩变化，确保扭矩快速切换的同时保持车辆平稳，避免扭矩变化对整车产生冲击，提高驾驶体验和行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722235A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410946298.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统匹配识别方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的电池适配信息，其中，电池适配信息用于更换车辆的动力电池；识别电池库的电池类型信息与电池适配信息是否匹配；在确定电池库的电池类型信息与电池适配信息不匹配的情况下，生成控制策略集，其中，控制策略集至少用于控制车辆禁止高压上电。本发明解决了由于电池的型号、参数不同造成的换电后的电池与车辆不匹配、车辆功能受限、电池寿命降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118578840A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410796095.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60H1/22 , B60H1/32 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种车辆中温度调节方法、装置、处理器、电子设备和车辆。其中，该车辆中部署有空调系统和加热器，空调系统中包括压缩机，该方法包括：响应于车辆处于上电状态，获取压缩机的属性状态，以及加热器的需求信息；响应于需求信息为加热器具有启动需求，且属性状态为关闭状态，在经过第一时长后，控制加热器对温度进行调节，其中，第一时长用于表示在压缩机处于关闭状态下，对加热器进行预热的时长；响应于需求信息为加热器具有启动需求，且属性状态为开启状态，在第二时长内，控制空调系统对温度进行调整，并经过在第二时长后，控制加热器对温度进行调整。本发明解决了当调节车辆中温度时，无法有效保证车辆的稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114274942B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210042664.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置。该控制方法包括：根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩；根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率；根据期望的电池充放电功率与驾驶员需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩；根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机基础需求扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差。本发明实施例的技术方案通过依据电池实际功率与期望的电池充放电功率的差值，得到修正扭矩，对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正，消除了效率误差导致的偏差，达到改善整车经济性的效果。
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公开(公告)号：CN115264046B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210720458.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种带有犬牙离合器的车辆控制方法和控制装置，所述犬牙离合器位于所述车辆的前电机减速器总成和车桥之间，所述控制方法包括：获取所述车辆的状态参数，其中所述状态参数至少包括所述车辆的前轴转速、车速和加速度；基于所述车辆的状态参数确定所述车辆的前电机的第一目标转速；基于所述目标转速控制所述犬牙离合器结合。本公开通过在电动车的前电机减速器总成和车桥之间安装犬牙式离合器，通过离合器的结合分离实现前电机的动力传递和中止，能够根据驾驶员的意图实现前电机动力介入和退出，实现离合器的快速结合与分离。
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公开(公告)号：CN110182071B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910387877.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法，属于燃料电池混合动力汽车技术领域，针对目前的燃料电池整车能量管理控制方法无法根据动力电池SOC和驾驶员功率需求控制动力电池和燃料电池在最优效率区间之内进行工作，影响电池寿命和经济性的问题。本发明充分利用了燃料电池和动力电池的特性，根据整车功率需求和动力电池实时荷电状态来对应控制燃料电池的实际输出功率，保证二者均工作在最优区间，在动力电池不同荷电状态区间对燃料电池功率进行滤波和斜率限制保证了整个工况中动力电池的多充或多放和避免燃料电池输出功率的大幅值频繁波动，也增加了燃料电池的耐久性。
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