-
公开(公告)号：CN117606476A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311344905.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供一种定位方法及相关设备。所述方法包括：基于测距的测量距离和估计距离，构建动态测距估计模型；基于先验估计的移动距离和系统估计的移动距离，构建基于先验信息的运动模型；基于动态测距估计模型和基于先验信息的运动模型，构建因子图模型；利用自适应梯度下降算法迭代更新因子图模型，得到第一定位位置；响应于迭代更新满足第一条件，将第一定位位置作为最终的定位位置。本申请实施例通过考虑不同位置的测距观测的可靠性，将不同位置的测距观测和相对先验运动知识转换为概率域，以使得处于不同位置的多个位置能够联合优化，进而减少受干扰的测距测量的可靠性，且提出一种梯度下降优化方法，有效降低了求解因子图的时间复杂度。
-
公开(公告)号：CN111148217A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911303321.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN107339990B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710497661.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京邮电大学 , 北京天地方元科技有限公司 , 南京骉马瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了多模式融合定位系统和方法，其中通过便携的智能终端上集成的传感器来采集与当前位置和场景相关的数据；通过特征提取模装置从采集的数据中提取多个与定位和/或场景相关的特征构成特征集；多个子定位引擎分别从特征提取模块的特征集中选择与各自相关的特征进行定位或场景识别，并将产生的结果发送给定位融合装置；定位融合装置根据配置的融合策略对多个子定位引擎产生的结果进行处理，以输出对最终的位置估计。该系统和方法可在多个定位技术之间灵活地进行切换，并且方便接入各种新兴的定位技术，能充分发挥各种定位技术的优势，覆盖范围广且整体定位精度高。
-
公开(公告)号：CN107339990A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710497661.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京邮电大学 , 北京天地方元科技有限公司 , 南京骉马瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了多模式融合定位系统和方法，其中通过便携的智能终端上集成的传感器来采集与当前位置和场景相关的数据；通过特征提取模装置从采集的数据中提取多个与定位和/或场景相关的特征构成特征集；多个子定位引擎分别从特征提取模块的特征集中选择与各自相关的特征进行定位或场景识别，并将产生的结果发送给定位融合装置；定位融合装置根据配置的融合策略对多个子定位引擎产生的结果进行处理，以输出对最终的位置估计。该系统和方法可在多个定位技术之间灵活地进行切换，并且方便接入各种新兴的定位技术，能充分发挥各种定位技术的优势，覆盖范围广且整体定位精度高。
-
公开(公告)号：CN112082547A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010936370.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值，第二次优化与第一次优化不同。本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118657926B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410825277.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种交通目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定交通视频信息，基于不同天气情况对视频信息进行场景分类，得到场景分类信息，并对交通视频信息进行特征提取恢复，得到特征提取图像恢复信息，然后输入预先训练的盲超分辨率退化模型，经过生成器网络处理得到高分辨率图像信息，再进行优化处理，得到高分辨率图像信息结果后，进行目标图像检测，得到目标图像检测结果。本公开可针对不同的天气条件对交通视频帧进行特定的处理和优化，并对低分辨的的图像进行增强，使其生成高质量的高分辨率图像，减少天气对图像造成的影响，提高雨雪等恶劣天气场景下低分辨率道路视频的交通目标检测准确率。
-
公开(公告)号：CN118657926A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410825277.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种交通目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定交通视频信息，基于不同天气情况对视频信息进行场景分类，得到场景分类信息，并对交通视频信息进行特征提取恢复，得到特征提取图像恢复信息，然后输入预先训练的盲超分辨率退化模型，经过生成器网络处理得到高分辨率图像信息，再进行优化处理，得到高分辨率图像信息结果后，进行目标图像检测，得到目标图像检测结果。本公开可针对不同的天气条件对交通视频帧进行特定的处理和优化，并对低分辨的的图像进行增强，使其生成高质量的高分辨率图像，减少天气对图像造成的影响，提高雨雪等恶劣天气场景下低分辨率道路视频的交通目标检测准确率。
-
公开(公告)号：CN118332489A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410256019.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06Q10/04 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N5/025 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供一种基于图网络和知识蒸馏的园区通行时间预测方法及系统，能够确定满足用户需求的目标路径，并确定路径类型；响应于路径类型为室外路径，根据构建好的室外通行时间预测模型对目标路径进行通行时间预测，得到室外通行时间；其中，根据历史轨迹数据，通过知识蒸馏模型构建室外通行时间预测模型；响应于路径类型为室内路径，根据构建好的室内通行时间预测模型对目标路径进行通行时间预测，得到室内通行时间。在路径类型为室外路径时，根据历史轨迹数据，利用知识蒸馏技术，提取关键信息，进行高精度的通行时间预测。在路径类型为室内路径时，构建专门用于室内时间预测的室内通行时间预测模型，提高室内通行时间预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN112738714A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011598022.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：收集楼宇空间内的多个采样点的采样Wi‑Fi指纹的数据；将采样Wi‑Fi指纹基于位置数据以及AP数据聚类为多个自治块；基于所述自治块中采样Wi‑Fi指纹构建自治块检测模型、以及构建楼层检测模型；基于自治块检测模型计算实时Wi‑Fi指纹在每一自治块内的第一概率；基于楼层检测模型计算实时Wi‑Fi指纹在每一自治块中的每一楼层内的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率计算实时Wi‑Fi指纹分别在每一自治块的每一楼层内的联合概率；选择所述联合概率最大值对应的楼层作为实时Wi‑Fi指纹所在的楼层。本公开能够在楼宇复杂环境中精准进行楼层识别。
-
公开(公告)号：CN111148217B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911303321.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.041 seconds)
