公开(公告)号：CN117606476A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311344905.6

申请日：2023-10-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邵文华 ,  赵方 ,  罗海勇 ,  洪韵涵 ,  李雅琦 ,  申卓辉 ,  王龙 ,  周天浩

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请提供一种定位方法及相关设备。所述方法包括：基于测距的测量距离和估计距离，构建动态测距估计模型；基于先验估计的移动距离和系统估计的移动距离，构建基于先验信息的运动模型；基于动态测距估计模型和基于先验信息的运动模型，构建因子图模型；利用自适应梯度下降算法迭代更新因子图模型，得到第一定位位置；响应于迭代更新满足第一条件，将第一定位位置作为最终的定位位置。本申请实施例通过考虑不同位置的测距观测的可靠性，将不同位置的测距观测和相对先验运动知识转换为概率域，以使得处于不同位置的多个位置能够联合优化，进而减少受干扰的测距测量的可靠性，且提出一种梯度下降优化方法，有效降低了求解因子图的时间复杂度。

公开(公告)号：CN118657926B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202410825277.1

申请日：2024-06-25

Applicant: 北京邮电大学 ,  寿光诚智风行信息科技有限公司

Inventor： 赵方 ,  王娟 ,  马雪鹏 ,  罗海勇 ,  邵文华 ,  周天浩

IPC: G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V20/40

Abstract: 本公开提供一种交通目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定交通视频信息，基于不同天气情况对视频信息进行场景分类，得到场景分类信息，并对交通视频信息进行特征提取恢复，得到特征提取图像恢复信息，然后输入预先训练的盲超分辨率退化模型，经过生成器网络处理得到高分辨率图像信息，再进行优化处理，得到高分辨率图像信息结果后，进行目标图像检测，得到目标图像检测结果。本公开可针对不同的天气条件对交通视频帧进行特定的处理和优化，并对低分辨的的图像进行增强，使其生成高质量的高分辨率图像，减少天气对图像造成的影响，提高雨雪等恶劣天气场景下低分辨率道路视频的交通目标检测准确率。

公开(公告)号：CN118657926A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410825277.1

申请日：2024-06-25

Applicant: 北京邮电大学 ,  寿光诚智风行信息科技有限公司

Inventor： 赵方 ,  王娟 ,  马雪鹏 ,  罗海勇 ,  邵文华 ,  周天浩

IPC: G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V20/40

Abstract: 本公开提供一种交通目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定交通视频信息，基于不同天气情况对视频信息进行场景分类，得到场景分类信息，并对交通视频信息进行特征提取恢复，得到特征提取图像恢复信息，然后输入预先训练的盲超分辨率退化模型，经过生成器网络处理得到高分辨率图像信息，再进行优化处理，得到高分辨率图像信息结果后，进行目标图像检测，得到目标图像检测结果。本公开可针对不同的天气条件对交通视频帧进行特定的处理和优化，并对低分辨的的图像进行增强，使其生成高质量的高分辨率图像，减少天气对图像造成的影响，提高雨雪等恶劣天气场景下低分辨率道路视频的交通目标检测准确率。