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公开(公告)号：CN112545835A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011438624.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼用腕关节组件，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与所述第一旋转板的另一端固接的第一连接板；第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在所述第二旋转板上的把手。本发明可完成腕关节尺屈/桡屈及背屈/掌屈的运动，实现腕关节在这两个自由度上的训练，同时限位装置保障了该组件使用过程的安全性；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对手腕的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性；本发明结构简单，不同粗细的手臂的患者均可使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN112545834A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011434840.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复用肩关节组件，包括：内收/外展机构、内旋/外旋机构、前屈/后伸机构和平行四边形机构。本发明的上肢康复用肩关节组件能对上肢肩关节障碍或功能受限的患者辅助进行肩关节内收/外展、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度的被动康复训练；本发明中，通过平行四边形机构的设置能避免肩关节三个自由度之间驱动产生干涉的情况，保障了该肩关节可完成三个自由度的康复训练；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对肩关节的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN111568704A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010430902.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索传动的下肢康复外骨骼，包括：背包装置、腰部固定装置、左驱动机构和右驱动机构；左驱动机构和右驱动机构结构相同，均包括与腰部固定装置连接的髋关节驱动机构、与髋关节驱动机构下端连接的膝关节驱动机构、与膝关节驱动机构的下端连接的踝关节驱动机构以及连接在所述踝关节驱动机构下端的足底支撑机构。本发明的单腿具有6个自由度：髋关节驱动机构2个自由度、膝关节驱动机构2个自由度、踝关节驱动机构2个自由度，整体装置能实现12个自由度；本发明的各关节结构与人体关节运动形式耦合，每个关节通过背部的驱动电机组件驱动，采用绳索传动的方式驱动，驱动设备可远关节而设置在背部，能减轻节处的重量。
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公开(公告)号：CN110384599A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610647.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，其用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；所述第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本发明通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本发明主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN109394342A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811554845.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双平行四边形RCM机构的穿刺机器人的进针装置，其特征在于，包括双平行四边形RCM机构及可转动设置在所述双平行四边形RCM机构上的进针机构，所述双平行四边形RCM机构用于调整所述穿刺针的进针姿态。本发明通过双平行四边形RCM机构对穿刺针的进针姿态进行调节，能保证进针点位置固定、穿刺针的进针角度能实现任意调节，实现精准穿刺进针；本发明通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。本发明结构简单，传动效率高，操作方便，具有很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227521A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811204506.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN105413064B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201511018798.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明公开了一种黄疸治疗仪，包括支架、壳体、光源系统和调整机构。所述壳体底部成型有若干出光孔；所述光源系统包括LED光源、位于LED光源下方的第一凸透镜和用于分散光线的散光组件，所述LED光源发出的光线，依次经过所述第一凸透镜和所述散光组件从所述出光孔射出；所述调整机构用于调整所述散光组件的第二凸透镜与所述第一凸透镜之间的距离。通过调整机构可以调整第二凸透镜与第一凸透镜之间的距离，因而通过调整机构可调整所述光源系统发出并且经过壳体出光孔射到壳体下方的光线分散效果，从而可以根据新生儿的具体情况来调节光线分散效果，给黄疸新生儿更适合的治疗。
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公开(公告)号：CN103737467B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310650501.X
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种超精密平面陶瓷件的加工方法，包括以下步骤：用天然或合成化合物经过成形和高温烧结，然后对其进行磨削和研磨加工，使陶瓷件的面型达到一定精度要求，若当机械加工的常规测量技术检测不了时再用超精密抛光系统对陶瓷件进行抛光，使陶瓷件的表面光洁度提高，当其光洁度达到一定程度时即平面干涉仪能检测出整个陶瓷件的面型数据时，通过平面干涉仪检测其面型精度，根据检测出的面型数据及特点，以数字拟合基准面技术为基础并结合相关的抛光工艺，规划出下一次抛光时运动轨迹，结合超精密抛光系统对陶瓷件进行下一次加工，使其面型达到更高的精度要求。采用本发明技术方案，减少了误差，提高了精度，加工效率也得到了提高。
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公开(公告)号：CN103775522A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310650479.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: F16D3/80
Abstract: 本发明公开了一种回型式超精密空气静压联轴节装置，包括圆柱销，所述圆柱销将空气静压止推板基板与空气静压止推板压板定位在所述装置顶端的四周，且通过内六角螺钉压紧，弹簧垫圈防松锁死，所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板的节流孔位置安装有节流器，所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板上还安装有密封盖，所述密封盖上安装有定位块。采用本发明技术方案，可以有效的减小传统联轴节现有技术存在的振动、倾斜、产生侧向力等缺点，能够将驱动系统提供的驱动力平稳、准确的传递给从动部件，整个运动过程中运行平稳，系统可靠性高；结构简单，安装方便，加工工艺性高等优点。
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公开(公告)号：CN103737467A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310650501.X
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种超精密平面陶瓷件的加工方法，包括以下步骤：用天然或合成化合物经过成形和高温烧结，然后对其进行磨削和研磨加工，使陶瓷件的面型达到一定精度要求，若当机械加工的常规测量技术检测不了时再用超精密抛光系统对陶瓷件进行抛光，使陶瓷件的表面光洁度提高，当其光洁度达到一定程度时即平面干涉仪能检测出整个陶瓷件的面型数据时，通过平面干涉仪检测其面型精度，根据检测出的面型数据及特点，以数字拟合基准面技术为基础并结合相关的抛光工艺，规划出下一次抛光时运动轨迹，结合超精密抛光系统对陶瓷件进行下一次加工，使其面型达到更高的精度要求。采用本发明技术方案，减少了误差，提高了精度，加工效率也得到了提高。
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