公开(公告)号：CN109959401A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910234128.7

申请日：2019-03-26

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 任曦 ,  杜升平 ,  徐少雄 ,  陈兴龙 ,  胡婕 ,  郭弘扬 ,  罗传欣

IPC: G01D5/347 ,  H03M7/40

Abstract: 本发明提出一种光电轴角编码器的快速编码方法，将哈夫曼编码算法应用到单圈光电轴角编码器中，实现码盘崭新的单圈编码方法。该方法利用构建好符合条件的哈夫曼二叉树，通过做标记避免重复遍历的方式设定构建好的二叉树的特殊遍历扫描顺序，以此顺序进行遍历，在每一个叶节点处得到的从根到叶节点的编码就是码盘所需要的位移连续码的编码组。本发明提出了光电轴角编码器全新的单圈编码方式，能够大大提高编码速度，降低算法复杂度，是一种切实可行的编码方式。

公开(公告)号：CN112710303B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202011469201.8

申请日：2020-12-14

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 王强 ,  雷嘉明 ,  王宗友 ,  刘翔 ,  马荣崎 ,  罗传欣 ,  向春生 ,  吴琼雁 ,  江彧 ,  黄永梅

IPC: G01C21/16 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目标轴线在图像探测器视场中的姿态角变化量θ，从而能够为目标在运动平台下的跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明所需条件限制少，只利用仪器本身的角位置信息和平台的姿态信息，不依赖图像处理、不受目标外形影响、实时性好、精度高、适应性强。

公开(公告)号：CN109959401B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201910234128.7

申请日：2019-03-26

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 任曦 ,  杜升平 ,  徐少雄 ,  陈兴龙 ,  胡婕 ,  郭弘扬 ,  罗传欣

IPC: G01D5/347 ,  H03M7/40

Abstract: 本发明提出一种光电轴角编码器的快速编码方法，将哈夫曼编码算法应用到单圈光电轴角编码器中，实现码盘崭新的单圈编码方法。该方法利用构建好符合条件的哈夫曼二叉树，通过做标记避免重复遍历的方式设定构建好的二叉树的特殊遍历扫描顺序，以此顺序进行遍历，在每一个叶节点处得到的从根到叶节点的编码就是码盘所需要的位移连续码的编码组。本发明提出了光电轴角编码器全新的单圈编码方式，能够大大提高编码速度，降低算法复杂度，是一种切实可行的编码方式。

公开(公告)号：CN113031444A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110259597.1

申请日：2021-03-10

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 马荣崎 ,  王强 ,  夏运霞 ,  罗传欣 ,  杨涛 ,  刘翔 ,  梁文科 ,  张桐 ,  毛耀 ,  黄永梅 ,  谭毅 ,  任戈

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于指标优化的倾斜镜控制器设计方法。提出了一种基于指标优化的倾斜镜控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统中倾斜镜控制器设计广泛采用的，PID控制和频域校正设计的方法。引入了最优控制理论辅助分析与设计倾斜镜控制器。提出了一套新型的基于指标评价函数的倾斜镜控制器设计流程。这种方法为基于指标优化的倾斜镜控制器设计提供了理论依据，简化了光电跟踪系统中倾斜镜控制器的设计步骤。这种控制器超调量小，快速性好，设计步骤简单，便于工程实现。

公开(公告)号：CN112445128A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011203673.9

申请日：2020-11-02

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 马荣崎 ,  王强 ,  夏运霞 ,  刘翔 ,  杨涛 ,  向春生 ,  罗传欣 ,  张桐 ,  贺东 ,  毛耀 ,  黄永梅 ,  任戈

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法，其为一种新型的快速调转的分段控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统例如光电经纬仪，广泛采用的分段PID设计方法。本方法引入了相平面法辅助分析与设计，提出了一种新型的快速调转分段控制器设计模式，此方法为分段控制器设计提供了理论依据，能够显著缩短系统调转速度、极大减小了控制器参数整定的工作量。简化了光电跟踪系统控制器的设计步骤。

公开(公告)号：CN106125364B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610707167.0

申请日：2016-08-23

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 杜升平 ,  傅承毓 ,  黄永梅 ,  罗传欣 ,  徐少雄

IPC: G02F1/13 ,  G01M11/02

Abstract: 本发明提出一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性的测量方法，该方法利用液晶构建相位调制分别为0和的光栅，通过傅里叶光学的方法分析衍射光栅0级衍射主极大处光强和调制相位的关系，将光强值对应到调制相位，再根据实测光强和供电电压的对应关系，就得到了相位值和供电电压的对应关系，也就是液晶相位光栅的相位调制特性。本发明能准确、方便、快捷的测量出液晶的调制相位特性，是一种切实可行的测量方法。