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公开(公告)号：CN111976945A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010765220.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型飞艇，旨在解决现有旋翼式无人机技术难以满足煤矿井下防爆与长时间持续飞行的问题。本发明的矿用本安型飞艇包括有中控单元、氦气囊艇身、升降驱动单元、前进-转向驱动单元、压缩空气储气罐。艇身采用氦气囊结构可为飞艇提供悬浮升力，大幅减少飞艇驱动功率；驱动单元采用压缩空气驱动。该飞艇可在井下巷道内利用通风气流实现顺风流无动力飞行，也可由驱动单元驱动飞行及改变飞行姿态。本发明的矿用本安型飞艇可满足煤矿井下防爆与长时间持续飞行的要求，可用于井下各种环境参数监测及矿井下灾后救援。
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公开(公告)号：CN111537762A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010417246.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于自动测量技术领域，特别涉及一种基于AVR单片机的车轮测速装置。本发明包括电源模块、AVR单片机、开关型霍尔传感器、超量程报警模块、上位机通信模块。AVR单片机作为整个测量系统的数据处理和控制核心，开关型霍尔传感器的输出为单个脉冲，直接接至AVR单片机，利用AVR单片机的输入捕捉功能计算两个相邻脉冲之间的时间差，并结合车轮的直径，经过简单的运算便可计算出轮子的角速度和线速度，计算结果可上传至LABVIEW上位机终端显示，同时上位机也可向AVR单片机发控制指令，当所测结果超阈值时则驱动声光报警，本发明可方便测量车轮速度，适合各种直径的车轮。
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公开(公告)号：CN110045387A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910327447.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明公开了一种支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法，旨在解决现有监测方法所需传感器类型及数量多、可靠性差、精度低的不足。支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统包括智能监测装置和上位机；智能监测装置包括3轴倾角传感器、测控主机和激光雷达。测量时将智能监测装置固定安装在支撑掩护式液压支架两个前立柱中间位置的底座上。3轴倾角传感器实时监测液压支架底座倾角；激光雷达在液压支架内部进行垂直方向上的扫描测距，测量输出的点云数据经变换解算出支撑掩护式液压支架各支护构件端面和前后液压立柱的直线特征方程，实现对支撑掩护式液压支架的姿态监测。本发明应用传感器少，测量精度高，安装快速且检修、维护方便。
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公开(公告)号：CN110007309A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910327251.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法，旨在解决现有掩护式液压支架姿态监测的传感器类型多、数量多、系统复杂、可靠性低、精度差的不足。本发明的掩护式液压支架姿态智能监测系统，测量时将智能监测装置固定在掩护式液压支架的液压立柱缸筒中上部，装置内置3轴倾角传感器以测量装置初始状态参数，外置激光雷达对掩护式液压支架内部支护空间进行垂直扫描测量，对激光雷达输出的点云数据经过Hough变换确定液压支架内部各构件端面的直线方程，经解算获得掩护式液压支架姿态参数，姿态解算结果和3轴倾角数据传输给上位机处理。本发明的传感器种类和数量显著减少，系统可靠性和测量精度高，安装快速且检修、维护方便。
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