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公开(公告)号：CN111323793B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010237173.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法，通过卫星伪距单点定位扩展卡尔曼滤波得到先验状态估计与后验状态估计二者之差及其协方差矩阵，并判断该协方差矩阵是否半正定，构建状态域完好性监测统计量；根据不同导航定位应用领域的实际误警率需求，确定监测阈值；将监测统计量与监测阈值进行比较，完成状态域的完好性监测，若监测统计量大于监测阈值，则向用户发出报警。否则，继续下一历元的完好性监测。本发明能够直接从GNSS的状态域展开，通过描述系统的状态值进行完好性监测，且能够在线实时进行完好性监测，更加有效、准确、及时的监测出复杂环境下GNSS可能出现的各种故障。
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公开(公告)号：CN107505642B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710997434.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种INS辅助的实时BDS单频周跳探测方法，该方法利用INS信息预报BDS观测历元上天线相位中心的位置，由广播星历计算相应历元的卫星位置，然后计算双差相位的预报值，将双差相位预报值与BDS实测双差值相比较，得到差值；利用其统计特性，构造检验统计量，计算出周跳探测的误探率，在确定误探率的情况下，由置信水平值与标准差选取合适的阈值，且阈值具有一定的自适应性；根据其差值与阈值的大小，判断有无周跳发生，若发生周跳，则利用参数估计的方法，自周跳发生的历元起引入新的模糊度参数来进行修复周跳，从而实现周跳的探测。
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公开(公告)号：CN107907043B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710985420.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于中长基线GNSS监测网的特大型桥梁变形监测方法，包括以下步骤：在监测区域桥梁中部B处采用双频接收机接收GPS信号，计算在卫星视线方向上的电离层延迟信息；播发步骤一中的电离层延迟信息,将B处监测站配置电离层延迟修正参数并实时同步发送给移动通信网络；监测区域单频接收机实时同步接收步骤二中播发的电离层延迟信息并计算统一基准后的电离层延迟改正值及其精度；在远离监测区域的基准站A采用双频接收机接收GPS信号，同上述步骤通过伪距和载波分别求出电离层延迟改正量并去其平均值作为基准站的电离层延迟修正参数，并消除该监测区域的电离层延迟误差；对监测区域测站点的坐标进行改正。该方法能有助于对特大型桥梁实现高精度变形监测。
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公开(公告)号：CN107505642A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710997434.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种INS辅助的实时BDS单频周跳探测方法，该方法利用INS信息预报BDS观测历元上天线相位中心的位置，由广播星历计算相应历元的卫星位置，然后计算双差相位的预报值，将双差相位预报值与BDS实测双差值相比较，得到差值；利用其统计特性，构造检验统计量，计算出周跳探测的误探率，在确定误探率的情况下，由置信水平值与标准差选取合适的阈值，且阈值具有一定的自适应性；根据其差值与阈值的大小，判断有无周跳发生，若发生周跳，则利用参数估计的方法，自周跳发生的历元起引入新的模糊度参数来进行修复周跳，从而实现周跳的探测。
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公开(公告)号：CN120009924A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510082956.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS单站实时大气廓线监测方法、系统及设备，涉及GNSS大气探测领域。本发明包括：实时处理单个GNSS测站的观测数据，获取GNSS信号携带的水汽信息；对GNSS测站所处空间区域进行离散化，利用水汽高度因子模型计算GNSS侧边信号的斜路径水汽观测值；建立水汽压参数的观测方程组，利用最优化算法解算大气水汽压参数信息，并对水汽压参数进行精度评定；基于气象物理函数关系构建大气比湿、大气湿折射率、大气水汽密度等多气象参数反演模型；最后，利用GNSS测站的并置探空站气象数据对多种大气水汽廓线进行外部精度检验。本发明利用单个GNSS测站，实现对多种大气参数垂直廓线的全天候、高精度反演。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116699725A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310556230.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及GNSS气象学技术领域，具体涉及一种基于动态变尺度体素的GNSS水汽层析方法。本发明包括如下步骤：S10：收集GNSS数据并对其预处理，获取GNSS水汽信号和GNSS信号的扫描区域；S20：利用边界优化算法确定GNSS信号所对应的动态变尺度层析边界；S30：基于探空数据提供的水汽垂直廓线信息，根据水汽因子不变准则确定动态变尺度体素块；S40：根据GNSS水汽信号和动态变尺度体素块的空间位置关系构建GNSS水汽层析观测方程和约束方程；S50：利用优化代数重构算法解算层析方程组，并对解算结果进行精度评定。通过上述方法，有效提高了GNSS水汽层析模型的结构稳定性，提升了三维大气水汽密度实况场的反演精度。
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公开(公告)号：CN116148853A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137542.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿区沉陷干涉相位滤波方法和装置，包括：获取矿区沉降形变的模拟数据；根据所述矿区沉降形变的模拟数据，训练改进型CBDNet模型；根据训练好的改进型CBDNet模型，对真实DInSAR矿区沉陷干涉相位进行相位滤波。采用本发明的技术方案，解决干涉条纹密集区域和高噪声区域滤波后噪声残留或相位损失问题，具有有效的提高相位滤波的效果。
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公开(公告)号：CN113589286A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111139444.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑LinkNet的无迹卡尔曼滤波相位解缠方法，实现在解缠困难区域获取高精度解缠结果。具体包括：基于改进D‑LinkNet的高精度梯度模糊系数估计、距离/方位向梯度获取及结合最大堆解缠策略的无迹卡尔曼滤波相位解缠；通过改进D‑LinkNet对不同地形的模拟数据进行模型训练，从含有噪声的干涉相位中获取梯度模糊系数；通过距离/方位向梯度估计公式获取相应的梯度，并结合小窗口中值滤波器对梯度进行轻微滤波，提高梯度估计精度；最后采用无迹卡尔曼滤波及最大堆解缠策略对干涉相位进行逐像元解缠。本发明能够解决高噪声及大梯度变化区域解缠精度低的问题，有效提高相位解缠精度。
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公开(公告)号：CN110705022B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910813438.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种稀疏球面径向基函数局部重力场建模方法，步骤如下：S1：搜集多源重力观测数据；S2：将多源重力观测数据中的长和/或短波部分移去；S3：构建残余位的球面径向基函数模型；S4：根据重力异常与重力扰动位之间的泛函关系和残余位的球面径向基函数模型，确定出各观测量的观测方程；S5：对观测方程中的待估参数进行求解；S6：对正则化超参数进行优选，并将优选的正则化超参数对应的待估参数作为求解后的待估参数；S7：将求解后的待估参数代入残余位的球面径向基函数模型中，恢复长和/或短波部分，得到扰动重力位模型，并导出其他重力场泛函模型。本发明得到的稀疏模型不仅更简单，且精度更高，同时还可以实现自动的核函数选取。
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公开(公告)号：CN110006427B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910416605.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合方法，该方法获取低动态高振动环境下的移动载具的INS原始数据以及同步的BDS原始数据；首先对INS原始数据进行EMD‑ICA去噪处理，得到去噪后的INS数据；将EMD‑ICA去噪后的INS数据与BDS原始数据进行紧组合Kalman滤波解算；将Kalman滤波解算后的数据做RTS平滑处理，得到整个导航过程中移动载具在当地地理坐标系中的位置、当地地理坐标系下三方向的速度和姿态信息,从而获得移动载具的具体定位信息，结合目的地的地理信息从而实现对移动载具的精确导航。
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