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公开(公告)号：CN113591055A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110852287.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 一种基于区块链技术的可信任焊缝数字化检验方法，它包括以下步骤：步骤一：搭建焊缝数字线上检测平台；步骤二：将焊缝数字检测设备、检测人员信息关联并上传至区块链平台进行上链存储；步骤三：通过焊缝数字检测设备进行焊缝的检测以获得检测结果，并将形成的数字底片上传至区块链平台进行上链存证。本发明的目的是将区块链技术与焊缝数字化检验技术相结合，以实现焊缝检验的防伪。
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公开(公告)号：CN116465899B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310455049.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号：CN115561250B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115561250A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115383282A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211215257.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113399798A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110654900.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法，通过焊接装置焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，成型模具包括第一底板，第一底板上设有弧形的成型模，成型模通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模一侧设有多个压紧头，第一底板上设有多个第一液压缸，第一液压缸伸缩端与压紧头连接，组装角板设在成型模上，压紧头使组装角板成型为弧形组装角板。适于批量较大，较厚较长的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。相比传统成型方法焊接效率高、焊接质量稳定、弧形能够控制，不需要投入大量的高级焊工和高级铆工对钢衬里加腋区过渡段成型施工，施工成本低、周期较短。
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公开(公告)号：CN113399797A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110654729.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段焊接成型装置及其成型方法，通过焊接工装焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，焊接工装包括定位板，定位板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板倾斜对称设置，第一侧板和第二侧板之间留有间隙，定位板两端与第一翻转座和第二翻转座转动连接，第一翻转座上设有第一电机，第一电机与定位板连接，还设有龙门架，定位板设在龙门架一侧，龙门架与地轨滑动连接，埋弧焊机设置在龙门架上。提高了焊接效率，降低了施工成本。焊接时参数可以通过自动调节保持稳定，并且对焊工技术水平要求不高,焊缝成分稳定，机械性能比较好，焊缝质量高。适于批量较大和较厚较长的直线焊接。
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公开(公告)号：CN112935475A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110256136.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法，采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面，且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动；焊接机器人设有自动化的十字模块，焊枪设置在十字模块上；焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及系统、熔池相机和无线遥控器，通过控制焊接机器人对焊缝进行焊接。采用无轨导机器人进行钢制安全壳的焊接，主要是进行横焊缝和立焊缝的拼接。无轨机器人利用强力磁力将自身吸附在工件上，并配置可独立移动的履带，因此可实现在大平面工件上的任意移动。机器人上配置专门的焊枪及相应的十字模块，可实现焊前定位和摆动焊接。
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公开(公告)号：CN218592049U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222366270.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构及焊接装置，包括机座、滑台机构、顶推机构、主轴箱，以及主轴机构；主轴机构包括管状的主轴腔体，主轴位于主轴腔体的内部并与主轴腔体轴承连接，主轴的前端部与锥套连接，锥套内滑动的安装有与之相配合的弹性夹头，弹性夹头远离主轴的一端安装有夹具，所述弹性夹头靠主轴的一端与安装在主轴内的拉管连接，拉管与回转油缸的伸缩杆连接，所述回转油缸与主轴驱动轮连接固定，拉管内安装有顶杆。通过上述结构，主轴机构能够夹持套管和定位待焊工件，对摩擦焊设备旋转主轴要求降低，套管防止待焊工件颤动，并能够使待焊工件与待焊钢板之间均匀升温，焊接质量稳定，提高工件与钢板之间焊接的力学性能。
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公开(公告)号：CN214921346U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120862881.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种随焊自动超声冲击装置，它包括用于自动焊接的无轨导焊接机器人，所述无轨导焊接机器人的尾端固定安装有十字滑移模块，所述十字滑移模块上安装有万向球铰机构，所述万向球铰机构的另一端固定有夹紧装置，所述夹紧装置上固定安装有用于对焊缝表面进行超声冲击的超声冲击装置，所述超声冲击装置通过电源连接线缆与超声波电源相连。通过此装置可对焊缝进行随焊超声冲击，以减少或消除焊接残余应力，降低焊接变形，优化焊缝组织，特别适于焊接质量要求较高、焊后残余应力大，大型平直类焊缝结构。
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