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公开(公告)号：CN112875292B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110290530.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，包括盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置可与待吸取物品的端面相贴合的环形台阶，环形台阶中设有第一吸附组件，外吸具中轴位置设有内吸具，内吸具下端设有第二吸附组件，还包括可调整或锁定第一吸附组件与第二吸附组件之间距离的调整锁位组件。内吸具和外吸具可以分别提供吸附力吸取，也可以根据实际需求一起吸附，保证了待吸取物品的安全稳定，外吸具底面能与待吸取物品端面相贴合，保证了端面定位的准确性。另外还设有同步保护机构，为待吸取物品提供周全的二次保护，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112378340B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011389190.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种端面装配微小间隙非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：打开电源，并使位移台和光谱传感器参数初始化；通过调节旋钮调节升降平台，使光谱传感器的光斑位于间隙周围；通过平板主机设置位移台循环扫查位移坐标、移动速度和光谱采样频率，使光谱传感器能对间隙进行循环扫查；光谱传感器开始采集数据，并将数据回传给平板主机；平板主机检测回传数据是否超出量程；统计超出量程的数据点个数C；得出间隙值＝C*V/F。采用本方案，利用光谱共焦传感器进行测量，光谱共焦位移传感器是基于波长位移调制的非接触式位移传感器，工作频率达上千赫兹，对于被测件表面纹理、倾斜和颜色不敏感，适用范围广，测量精度高，分辨率可达纳米级。
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公开(公告)号：CN113954018B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111219335.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本申请的发明专利提出一种精密垂直套装装配浮动升降机构、平台及方法，由基座单元、立柱单元、连接梁、驱动侧浮动升降机构、从动侧浮动升降机构、控制面板、可移动踏板单元、快速定位平台单元等组成。该精密垂直套装装配平台采用精确导向及姿态自适应调节方式，实现复杂航天器产品舱体垂直套装装配中产品的准确导向套装及高精度柔性装配，避免产品装配接口误差导致的卡死或碰撞问题，功能集成度高，产品状态转换方便快捷，对人员技艺依赖性低，提升装配效率、装配精度及装配安全性。
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公开(公告)号：CN112960395A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110289973.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种多用途端面定位式真空吸取装置，包括可通过机架与驱动器械拆卸式连接的盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置设有轴向凸起的环形台阶，环形台阶的底面可与待吸取物品的端面相贴合，环形台阶中圆周均布若干柱形让位腔，各个柱形让位腔中均设置一个多褶吸盘，各个多褶吸盘与真空气路连通。可与待吸取物品的端面相贴合定位，由于配置了多个多褶吸盘，可以适应端面非完整平面或带孔的物体。外吸具中部设置内吸具且各吸盘为摆头吸盘，可适应中间部分为内弧面、外弧面或平面的物体，也可以适用薄壁零部件，多点独立实现吸附作用，稳固、可靠，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112798267A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110289985.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及加载调测设备技术领域，公开了一种回转式加载均匀性调测装置，包括可与同步升降机多个升降杆拆卸式连接的加载梁，加载梁正中部设有连接孔，连接孔间隙配合连接轴，连接轴向下穿出连接孔且下端面固接加载座，连接轴外侧壁上设有止推轴承，加载座的下方同心设置承力板，承力板的下方同心设置加载盘，加载座边缘位置圆周均布至少三个可调整和/或监测加载盘盘面角度的调测组件，通过调测组件能够调整承力板与加载盘的姿态、监测承力板与加载盘之间的应力，进而适应性调整被加载物品底部的间隙，保证整个加载过程受力均衡、稳定，加载梁和连接轴间隙配合可实现回转加载，应用场景更加丰富，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478353A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011431425.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；通过滑枕、滑轨的运动和分离机构、裁剪机构的协同作用，实现上料、分离、裁剪的流水化、自动化作业，之后再由机械手臂驱动贴标吸具实现标签的张贴，可适用不同规格和形状的标签，且不损伤粘胶层，灵活性也很强，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112455845A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011428420.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65C9/00
Abstract: 本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置，包括工作端设有立柱的多轴驱动机构，立柱远离多轴驱动机构的一端设粘胶层吸附组件，粘胶层吸附组件远离立柱的侧方设防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件平行，粘胶层吸附组件可受控远离或靠近防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件之间设预分离组件，可以实现粘胶层和防护层的自动化、高效率分离，而且可以适应不同规格大小和不同防护层厚度的不干胶标签，另外粘胶层与防护层在分离过程中，粘胶层不与零部件发生粘黏，既保证了位置相对固定，还避免了粘胶层被破坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112455844A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011428396.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65C9/00
Abstract: 本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层整体分离的装置，本包括底座，底座的顶面设有滑动模组，滑动模组的顶面设有防护层夹吸组件，防护层夹吸组件的顶面设有粘胶层夹吸组件，粘胶层夹吸组件侧方设有预分离组件，可以实现大面积、强粘性、非卷筒式标签的整体分离，并且对不干胶标签的适用性强，即使标签边缘不平整也能实现分离，另外粘胶层不与装置发生粘粘，不仅避免粘胶层位置发生变化，也能避免粘胶层粘性被破坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111359348A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010278401.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于3D打印机的烟尘清除装置及方法，该烟尘清除装置包括成型室壳体、上进气口、上抽气口、下进气口、下抽气口，其中，上进气口位于装置右上部，下进气口位于装置左下部且与打印机打印平面成一定角度，上抽气口位于装置左上部，下抽气口位于装置右下部。本专利的烟尘清除方法利用所述打印机烟尘清除装置进行成型室内烟尘的清除。本专利还提供一种适用于3D打印机的烟尘清除方法，该方法通过在上、下进气口中通入惰性气体，并调节进、抽气口压差，能有效清除3D打印机打印过程中产生的烟尘。本发明具有结构简单、清除效果好、运行稳定、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN119079259A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411277193.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性不干胶标签通用抓取机构，包括防粘板组件、升降气缸组件和顶杆滚轮组件；所述防粘板组件包括防粘板，所述防粘板上沿板厚方向具有贯穿槽；所述升降气缸组件包括顶升气缸，所述顶升气缸的固定端与所述防粘板组件相连，所述顶升气缸的输出端与所述顶杆滚轮组件相连；所述顶杆滚轮组件包括固定顶杆组件和平动顶杆滚轮组件，所述固定顶杆组件包括防粘顶杆，所述平动顶杆滚轮组件包括多个平动顶杆，所述多个平动顶杆对称分布于防粘顶杆的两侧，所述防粘顶杆以及多个平动顶杆在顶升气缸的带动下沿垂直于所述防粘板的方向在所述贯穿槽中升降滑动。本发明解决了多种类型吸具对柔性不干胶标签通用抓取及其在吸具上准确定位问题。
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