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公开(公告)号：CN111678434B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010548604.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了机床直线轴运行的六自由度误差同时检测装置及方法，该检测装置通过第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、第五位移传感器和读数头读取机床直线轴移动的位移并发送给数据采集系统，所述数据采集系统将接收到的数据发送给所述数据分析系统进行计算，获取六自由度误差，以提高数据采集的准确率，一次性完成对机床直线轴运动的六自由度误差的计算，减少检测用时，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112815880A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110178032.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种正交回转轴装置，包括水平轴系和垂直轴系，垂直轴系包括竖轴轴承座，竖轴轴承座上设有竖轴主轴，竖轴主轴以流体静压轴承作为支承实现相对于竖轴轴承座旋转，水平轴系包括横轴轴承座，竖轴主轴与横轴轴承座连接，横轴轴承座上设有横轴主轴，横轴主轴以流体静压轴承作为支承实现相对于横轴轴承座旋转，横轴主轴与负载安装板连接，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交。本发明的优点：结构简单、可靠，实现正交回转轴系高测角精度；流体静压轴承实现各个主轴的旋转，保证了高回转精度；配置多个读数头，基于误差平均原理可提高测角精度；采用编码器放置于靠近正交回转轴线交点的位置，能够降低阿贝误差对角度测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN112343919A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011295654.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统，包括水平左密珠轴系、水平右密珠轴系和垂直密珠轴系；所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系镜像对称设置，且之间留有空隙，所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系均设在垂直密珠轴系顶部，所述垂直密珠轴系的轴承轴线位于水平左密珠轴系和水平右密珠轴系之间，且和水平左密珠轴系的轴承轴线相互垂直；所述水平左密珠轴系与水平右密珠轴系的轴承小径端部之间用于夹持测量模块。采用本方案，很大程度增加了轴系回转的精度和精密测量仪器的测量精度，还有利于降低热变形对于轴系精度的影响。
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公开(公告)号：CN112496859B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011418148.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种液体静压导轨综合性能的动态测量装置及方法，该装置包括设于工作台上的加载单元及测量单元，加载单元可对液体静压导轨进行加载，模拟其实际工作过程中的加工状态；测量单元包括用于对液体静压导轨的位移变化量进行检测的位移测量组件以及两个光栅尺，其中一个光栅尺用于反馈和控制液体静压导轨的位置，另一个光栅尺用于测量液体静压导轨的位置和速度。该方法基于装置实施，可对动态液体静压导轨进行定位精度、运动平稳性、水平及垂直方向的运动直线度和对应方向静刚度的动态测量。本发明不仅方便对液体静压导轨进行拆装更换，普适性较强，而且能够统一进行相应指标的动态测量，既可缩短测量周期，又能提高测量结果的参考价值。
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公开(公告)号：CN110686634B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910998075.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公布了回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置，该装置包括姿态微调单元、位置微调单元；所述姿态微调单元能进行传感器支架的姿态调节，以保证传感器支架与被测回转轴线平行；所述位置微调单元能分别进行位移传感器位置调整，以保证位移传感器始终对准标准棒上标准球的高点；所述位置微调单元通过螺钉与姿态微调单元固定连接。本发明的回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置能有效降低传感器支架安装倾斜与位移传感器未对准标准球高点引入的测量误差，从而提高了回转轴线几何精度检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111595238B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010493879.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种基于多站法的激光跟踪仪精度现场评价系统，包括：测量点运动驱动设备、多个激光跟踪仪和精度评价计算装置；激光跟踪仪追踪测量出测量点运动驱动设备上在激光跟踪仪坐标系B下各目标点的测量坐标和激光跟踪仪到目标点的绝对测量距离；精度评价计算装置根据激光跟踪仪到目标点的绝对测量距离计算出在测量点运动驱动设备坐标系A下目标点的第一空间位置坐标，再进行坐标转换得到坐标系B下第二空间位置坐标，然后计算出目标点的测量坐标与第二空间位置坐标的差值，用概率统计方法得到激光跟踪仪测角和测长精度评价，本方案在激光跟踪仪精度现场评价中具备测量速度快，成本低等优点，在具备理论坐标位置的测量设备或三坐标空间精度检测过程中具有更高的现场实用性和可操作性。
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公开(公告)号：CN112797924A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110175696.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种激光跟踪测量系统的正交回转轴测量装置及其测量方法。该测量装置包括水平轴系和垂直轴系，垂直轴系包括竖轴轴承座、竖轴主轴、竖轴测角单元，水平轴系包括横轴轴承座、横轴主轴、横轴测角单元，横轴主轴与负载安装板连接，负载安装板上设有测量模块，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交。该测量方法中，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交于点O，以点O为测量原点，利用测量模块测量与目标位置间的长度d，测量模块记录俯仰角α、方位角β，基于球坐标系测量原理确定空间目标位置的三维坐标。本发明的优点：可以实现空间坐标高精度测量；采用流体润滑轴承作为正交回转轴线支承部件，实现了高回转精度，同时降低轴系跳动对系统测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN111678434A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010548604.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了机床直线轴运行的六自由度误差同时检测装置及方法，该检测装置通过第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、第五位移传感器和读数头读取机床直线轴移动的位移并发送给数据采集系统，所述数据采集系统将接收到的数据发送给所述数据分析系统进行计算，获取六自由度误差，以提高数据采集的准确率，一次性完成对机床直线轴运动的六自由度误差的计算，减少检测用时，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN214065997U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202120361488.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度正交回转轴装置，包括水平轴系和垂直轴系，垂直轴系包括竖轴轴承座，竖轴轴承座上设有竖轴主轴，竖轴主轴以流体静压轴承作为支承实现相对于竖轴轴承座旋转，水平轴系包括横轴轴承座，竖轴主轴与横轴轴承座连接，横轴轴承座上设有横轴主轴，横轴主轴以流体静压轴承作为支承实现相对于横轴轴承座旋转，横轴主轴与负载安装板连接，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交。本实用新型的优点：结构简单、可靠，实现正交回转轴系高测角精度；流体静压轴承实现各个主轴的旋转，保证了高回转精度；配置多个读数头，基于误差平均原理可提高测角精度；编码器放置于靠近正交回转轴线交点的位置，能够降低阿贝误差对角度测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN213730774U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022906753.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液体静压导轨综合性能的动态测量装置，该装置包括工作台、加载单元及测量单元，工作台可供液体静压导轨安装，加载单元可对液体静压导轨进行加载，模拟其实际工作过程中的加工状态；测量单元包括位移测量组件和两个光栅尺，位移测量组件用于对溜板的位移变化量进行检测，其中一个光栅尺用于反馈和控制液体静压导轨的位置，另一个光栅尺用于测量液体静压导轨的位置和速度。本实用新型不仅方便对液体静压导轨进行拆装更换，普适性较强，而且能够统一进行液体静压导轨实际工作状态下关键性能指标的动态测量，既可缩短测量周期，又能提高测量结果的参考价值。
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