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公开(公告)号：CN110242231A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910688367.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明提供了一种钻杆自动排放与传接装置，涉及钻探设备技术领域，解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。本发明能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作，工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本；通过将整套设备设计成模块化结构，具有拆装方便的特点。
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公开(公告)号：CN108825151B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811026171.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种岩心钻机夹持拧卸装置和岩心钻机，涉及装卸钻杆的技术领域，解决了夹持器和拧卸装置分体设置占用空间大的技术问题。用于夹持拧卸钻杆，包括上夹持部、拧卸部、安装座和下夹持部，可前后移动以松开、夹持所述钻杆的所述上夹持部和所述下夹持部上下对称设置，所述下夹持部安装于所述安装座内；所述拧卸部安装于所述安装座之上，所述上夹持部可转动的安装于所述拧卸部，以拧卸所述钻杆。本发明将对钻杆的夹持和拧卸集中于一体有效利用空间，并且通过前后移动以实现对钻杆的松开、夹持，更加有利于上夹持部和下夹持部对空间的利用。
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公开(公告)号：CN105089611B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510600276.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B44/00 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种底部钻具空间姿态连续测量装置，包括测量短节，其特征在于，所述测量短节包括测控箱，测控箱内设有加速度计和陀螺仪；所述测量短节还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动机构能够带动测控箱沿第一伺服电机转轴的轴向运动；第二伺服电机，所述第二伺服电机能够带动测控箱旋转；所述第一伺服电机连接有第一旋转变压器；所述第二伺服电机连接有第二旋转变压器。该装置在保持连续测量钻具空间姿态的条件下，能够有效消除钻井内复杂环境以及钻柱振动产生的测量噪声。
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公开(公告)号：CN105134079B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510600996.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种机械式静态推靠自动垂直钻井系统，包括导向套，导向套的下部设有导向结构，导向结构通过驱动机构驱动，所述导向套内设有主轴和偏心块，主轴上套设有轴承，偏心块固定在轴承上；导向套内设置有钻井液流道、至少三条导通至驱动机构的第一流道以及至少三条导通至导向套外的第二流道；所述轴承上还设有阀门结构，偏心块转动时可带动阀门结构旋转，阀门结构位于偏心块所在一侧的部分能够使该侧的第一流道、第二流道均与钻井液流道导通，阀门结构与偏心块相对一侧的部分能够封闭该侧的第二流道，仅使第一流道与钻井液流道连通。
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公开(公告)号：CN103628821B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310682456.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B10/43
Abstract: 本发明提供一种适用于软—硬钻进对象的取心钻头，包括钻头基体和设置在钻头基体下方的锥状头，钻头基体为空心圆筒状，在钻头上端设有钻杆连接部，锥状头开口内径小于钻头基体空心圆筒的内径，在钻头基体外表面设置有外螺旋，在锥状头的斜面和底面开槽，在槽内安装有相应形状的切削具，切削具通过铆钉铰接在槽内，铆钉和切削具上的孔之间设置有限制切削具初始位置的限位件，限位件与槽底之间具有切削具与槽之间设置有耐高温弹性垫块。该软—硬钻进对象的取心钻头适应能力强，不需更换钻头即可实现软硬岩的同时破碎；实现排粉顺畅，切削热和摩擦热量通过钻屑排出孔底，减低热功耗；为了提高切削效率，可以通过调整橡胶垫块的尺寸使切削刃具有多种切削角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105134079A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510600996.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种机械式静态推靠自动垂直钻井系统，包括导向套，导向套的下部设有导向结构，导向结构通过驱动机构驱动，所述导向套内设有主轴和偏心块，主轴上套设有轴承，偏心块固定在轴承上；导向套内设置有钻井液流道、至少三条导通至驱动机构的第一流道以及至少三条导通至导向套外的第二流道；所述轴承上还设有阀门结构，偏心块转动时可带动阀门结构旋转，阀门结构位于偏心块所在一侧的部分能够使该侧的第一流道、第二流道均与钻井液流道导通，阀门结构与偏心块相对一侧的部分能够封闭该侧的第二流道，仅使第一流道与钻井液流道连通。
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公开(公告)号：CN115683095B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211189735.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于组合导航系统的顶管导向定位装置及定位方法，属于非开挖技术领域，解决了现有技术中顶管导向方法无法满足小口径、大高程、长距离和大曲率的顶管工程要求、光纤陀螺惯性导航技术无法直接应用到顶管导向技术的问题。本发明包括上位机、补偿水箱和与上位机连接的里程仪、光纤惯导和静力水准仪，静力水准仪包括第一静力水准仪和第二静力水准仪，里程仪设于工作井入口处的管片上方，光纤惯导设于所述顶管掘进机的机头内，第一静力水准仪作为测量点位于顶管掘进机的机头内，第二静力水准仪作为参考点位于管片外，第一静力水准仪、第二静力水准仪和补偿水箱之间通过气管和液管连通。本发明提高了顶管掘进机姿态和轴线偏差的测量精度。
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公开(公告)号：CN118089713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410219447.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及测量相关技术领域，具体涉及一种适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法及装置。其中，方法包括：获取目标数据；其中，目标数据包括：预设的数据采集装置采集的数据；数据采集装置包括：三轴陀螺仪、三轴加速度计、单轴光纤陀螺仪和里程仪；预设的数据采集装置用于在待测量管道内运动；基于正‑逆向回溯滤波融合算法处理目标数据，得到地下管道三维轨迹。如此设置，基于惯性导航原理，具有不受外界干扰的优点。其采用惯性导航及简化惯导相融合的方式实现地下管道三维轨迹的精确测量。使多数据融合的方式和正‑逆向回溯滤波融合算法进一步提高精度，实现对轨迹不明的地下管道的三维轨迹探测工作，减少地下管道事故的发生。
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公开(公告)号：CN108952603B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201811026194.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/16 , E21B19/10 , E21B17/042 , E21B3/02
Abstract: 本发明提供了一种动力头浮动器、动力头和动力头钻机，涉及土层或岩石的钻进技术领域，解决了动力头难以随钻杆精确同步浮动的技术问题。该动力头浮动器包括固定架、吊套、内轴和卡瓦套，所述吊套伸入所述固定架，并与所述固定架连接；与钻杆之间连接螺纹同螺距的所述内轴的上部和所述吊套内螺纹连接，所述内轴的下部穿设所述卡瓦套后与所述钻杆连接；所述卡瓦套的上部可转动的嵌入所述固定架；以及所述卡瓦套、所述内轴和所述钻杆同步转动时，所述内轴可沿所述卡瓦套内壁与所述钻杆同步上下浮动。
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公开(公告)号：CN110886606B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911141926.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明涉及一种随钻特征量辅助的惯性测斜方法及装置，属于定向钻井领域，解决随钻测量精度问题；方法包括根据随钻测量的惯性数据，测量下井探管运行的钻探位置、钻探速度和井孔姿态信息；通过外部测量的钻杆钻进速度信息和准零速信息获取速度参考信息，三轴地磁数据获取井孔姿态参考信息；将所述钻探速度与所述速度参考信息之差作为速度观测量，井孔姿态信息与井孔姿态参考信息之差作为姿态观测量，输入卡尔曼滤波器进行数据融合和最优估计，输出姿态误差对姿态矩阵进行实时修正；根据修正后的姿态矩阵实时计算井眼轨迹姿态信息。本发明有效解决了测斜误差问题，提高了系统的精度。
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