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公开(公告)号：CN118392057A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410294199.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道技术领域，特别涉及一种红层隧道施工大变形的无人机结构光扫描预警系统及方法，其中，系统包括：至少一个无人机在红层隧道飞行，以在隧道掘进过程中到达各基准点的位置；结构光扫描系统，用于基于至少一个无人机，采集红层隧道的隧道三维点云数据；数据传输与处理系统，用于接收隧道三维点云数据，并根据隧道三维点云数据提取隧道的隧道信息；智能预警系统，用于根据隧道信息判断红层隧道是否满足预设存在大变形条件，其中，若红层隧道满足预设存在大变形条件，则生成红层隧道施工大变形预警信息，以进行风险警示。由此，解决了相关技术中，往往需要人工进行测量和判断，操作和解读过程较为复杂，无法实时检测和预警施工中大变形的情况，数据处理效率、数据精准度均较低，此外，施工时间较长，难以满足现场快速、高效检测的需要，检测成本和风险均较高等技术问题。
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公开(公告)号：CN118112674A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410072804.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速临滕公路有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于微动探测技术的勘探机器人平台及勘探方法，涉及城市环境下对地下未知地质体探测技术领域。该平台包括：机器人系统，用于对探测机器人行进进行控制和微动信号探测，还用于对探测得到的原始微动信号进行预处理，将原始微动信号及预处理后数据存储，并将预处理后数据发送至数据处理系统；数据处理系统，用于接收机器人系统传输的微动信号数据，并对微动信号数据进行处理，还用于将输入的测线数据传输至机器人系统；数据即时传输系统，用于实现机器人系统和数据处理系统之间的信息交互。本发明能够实现城市环境下高效准确的地球物理勘探。
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公开(公告)号：CN118011499A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311812842.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁十八局集团第二工程有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/08 , B64U20/80 , B64U10/14 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/17 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种基于全航空等值反磁瞬变电磁的探测无人机平台及方法，其中，探测无人机平台包括：数据管理终端，用于响应数据的查询、输入、解译和评估中的一种或多种操作；无人机模块，用于基于全航空等值反磁瞬变电磁信号，根据数据命令控制无人机飞行和执行电磁收发；数据实时传输系统，分别与数据管理终端和无人机模块相连以进行数据传输；降噪处理模块，用于对原始勘探数据进行预降噪处理。由此，解决了相关技术会造成瞬变电磁实际勘测早期信号失真，对于浅部探测区域会形成探测盲区，探测分辨率较低，不适用于复杂地质环境下进行勘探，且勘探结果精度较低，勘探智能性和效率较低等问题。
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公开(公告)号：CN115616654B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211228482.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明公开了一种震源激发装置及控制方法，震源激发装置包括：飞行器；收放组件，收放组件设在飞行器上；震源激发件，震源激发件设在收放组件上，收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件，避免工作人员进入山地等危险地形，同时提高工作效率，且收放组件可以回收震源激发件，降低使用成本，避免对野外环境造成影响。
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