一种涂胶装置及涂胶机器人

    公开(公告)号:CN213133795U

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202021461647.1

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本实用新型涉及自动涂胶技术领域,公开一种涂胶装置及涂胶机器人。其中涂胶装置包括连接本体、送胶本体和涂胶辊,其中连接本体内设置有进胶口,进胶口与供胶装置连通,连接本体与机械臂连接;送胶本体与连接本体连接,送胶本体上设置有与进胶口连通的胶槽和与胶槽连通的出胶口;涂胶辊轴向两端设置有与其轴线垂直的弹性柱,涂胶辊转动设置于弹性柱的一端,弹性柱的另一端与送胶本体弹性连接,以改变涂胶辊的外周与出胶口的距离。本实用新型采用涂胶辊进行涂胶,同时将涂胶辊设置于机械臂上,有利于使涂胶更加均匀,劳动强度更低,另外在送胶本体上设置胶槽,使从进胶口流入出胶口的胶水更加充足和均匀,使涂胶效果更好。

    一种填角涂胶胶嘴
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216880151U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202220388707.4

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本实用新型属于飞机密封技术领域,公开了一种填角涂胶胶嘴。该填角涂胶胶嘴包括壳体和胶嘴,其中,壳体内开设有进胶通道,进胶通道的进胶口能够与注胶枪连接,便于密封剂进入,胶嘴内开设有出胶通道,且进胶通道和出胶通道连通,胶嘴和壳体之间滑动连接,进而能够改变胶嘴的出胶口突出壳体的长度,不同的出胶口长度对应不同厚度的零件,从而实现对不同厚度零件或变厚度零件的填角,胶嘴和壳体之间设有弹簧,当胶嘴向靠近壳体的方向移动时,即胶嘴的出胶口的长度变短时,能够压缩弹簧,能够满足不同厚度零件填角以及变厚度零件填角的要求,且在保证填角质量的同时,能够提高填角速度。

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